Posts by PinkWink (1351) 썸네일형 리스트형 [공업수학] 벡터의 외적 2009. 8. 30. 22:16 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. Vector벡터의 기초 Vector벡터의 내적 Vector벡터의 외적 Vector벡터를 이용한 직선과 평면의 표현 Vector벡터공간 >벡터 외적 벡터의 외적의 정의입니다. 벡터 a에서 b방향으로 오른손을 감았을때 엄지손가락의 방향이 외적의 방향입니다. 내적은 스칼라값으로 나타나지만 외적은 다시 벡터의 형태로 나타난다는 것을 알아두어야합니다. 오른손으로 감아쥐는 방향이 중요하기 때문에 벡터의 외적은 교환법칙이 성립하지 않습니다. 물론 외적끼리의 결합법칙도 성립하.. [공업수학] 벡터의 내적 2009. 8. 30. 22:03 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판(고형준 외, 도서출판 텍스트북스)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. MATLAB벡터의 기초 MATLAB벡터의 내적 MATLAB벡터의 외적 MATLAB벡터를 이용한 직선과 평면의 표현 MATLAB벡터공간 내적의 정의 두 벡터의 내적의 정의는 두 벡터의 크기와 사이각의 사인값은 곱하는 것입니다. 그 정의를 이용하면 위 일반 법칙들은 간단히 유도할 수 있습니다. 그 일반법칙으로 위 과정을 따라가면 두 벡터의 내적은 각 성분의 곱들의 합으로 간단히 도출된다는 것을 또한 알 수 있습니다. 두 벡터의 직교 판정 위에서 이야기한 벡터의 내적의 .. [공업수학] 벡터의 기초 2009. 8. 30. 21:48 벡터의 정의와 간단한 연산을 확인합니다. MATLAB벡터의 기초 MATLAB벡터의 내적 MATLAB벡터의 외적 MATLAB벡터를 이용한 직선과 평면의 표현 MATLAB벡터공간 벡터의 기초 위에 보이듯이 벡터는 그 시점(A)과 종점(B), 즉, 방향을 가집니다. A에서 B로의 방향이지요. 이때 그 선분의 길이(d)를 벡터의 크기라고 합니다. 즉, 벡터는 스칼라값에 방향이라는 성분이 하나 더 추가되어있습니다. 위에서 처럼 각 단위벡터 방향으로의 성분만 표시하는 표기법을 많이 사용하는데요. 이때 위치벡터라는 개념이 사용됩니다. 간단히 표현하면 P점이 원점이 되도록 PQ벡터를 평행이동 시킨것입니다. 이때 x,y,z 측 성분만큼의 길이를 벡터의 성분이라고 하고, 3차원의 좌표처럼 표기합니다. 성분의 형태로 벡터가.. [선형변환] Convolution 컨볼루션 적분 2009. 8. 30. 21:37 Convolution 적분은 시스템의 임펄스응답을 알고있을때, 입력에 대한 출력을 계산할 때 많이 사용합니다. Convolution은 합성곱으로도 알려져 있으며 위키백과, 울프럼알파에서 소개하는 정의를 참조해보길 권합니다. Convolution 컨볼루션의 정의 위의 컨볼루션의 정의를 보며 한쪽 함수(신호)를 반전(reverse)하고 평행이동(shift)하고 곱해서 적분하는 것입니다. 위 정의식대로 적분을 수행하는 것이 가끔은 좀 까다로울 수도 있습니다만. 일단 간단한 예제를 하나 보겠습니다. 지수 함수와 삼각함수의 컨볼루션을 보여주고 있는데요. 정의식대로 수행해 가고 있습니다. 중간에 부분적분을 두번 연속해서 사용하는 부분을 조심해서 체크해야겠네요. Example 조금 더 어려운 형태의 예제를 보겠습니다.. [선형변환] Continuos Systems 2009. 8. 30. 17:33 이 번에는 선형시스템의 정의를 한번 살펴보고 간단한 미분 방정식의 해법을 한 번 알아보도록 하겠습니다. Linearity 선형성 어떤 시스템이 선형이라는 것은 Superposition이 만족해야합니다. Superposition이라는 것은 위의 Homogeneity와 Additivity가 동시에 만족해야하는 데요. Homogeneity는 어떤 입력에 대한 출력을 가지는 시스템이 그 입력에 상수배를 하면 출력도 그대로 상수배로 나타난다는 것이구요. Additivity는 각각 다른 두 입력에 대한 두 출력이, 그 두 입력을 더해서 입력하면 출력도 더해져서 나타난다는 것입니다. 위 두 성질을 한번에 쓰면 Superposition이라고 하며 위와 같이 설명할 수 있습니다. LTI 시스템 : Linear Time .. [선형변환] Signal and Sequence 2009. 8. 29. 23:40 시스템을 다루기 전에 먼저 연속시스템과 이산시스템의 몇몇 중요한 신호를 알아봅니다. 연속시스템과 이산시스템 위 그림처럼 아날로그신호를 받아 아날로그 출력을 가지는 시스템을 연속시스템이라고 합니다. 이산(discrete)시스템은 이산신호를 받아 이산출력을 가지는 시스템입니다. 중요한 연속신호 단위 충격함수는 위 그림a에서 정의된 직사각형에서 시작합니다. 그림a의 delta를 0으로 보내버리면 그 넓이는 계속 1이고 높이는 무한대인 함수가 만들어지는데요. 이를 충격함수라고 합니다. 단위 계단함수는 위의 정의처럼 충격함수를 적분하면 나타나는 함수인데요. 시간이 0일때부터 1의 값을 그 이전에는 0의 값을 가지는 함수입니다. 위 함수는 단위 경사함수 입니다. 지수함수의 정의입니다. 아시다시피 시간 t에 곱해져있.. [C/C++] 원시데이터 유형과 연산 2009. 8. 29. 23:11 숫자 데이터 유형 printf 와 scanf C에서의 표준 입출력함수는 printf문과 scanf문입니다. 그 각 문법은 입니다. 위의 scanf는 a라는 변수에 사용자가 키보드로 입력한 숫자를 정수형으로 저장하겠다는 뜻이구요. 그 아래 printf의 두번째 부분만 보면 a b c 라는 변수를 각각 정수형, 실수형, 문자형으로 화면에 출력하겠다는 뜻입니다. scanf나 printf에 사용되는 % 문자는 각 데이터의 형을 의미하는데요 위에 소개되어있습니다. C++ 표준 입출력 함수 cout과 cin C++에서는 위의 printf와 scanf를 다 사용할 수 있지만, 또한 별도의 표준 입출력함수를 준비해 두고 있습니다. 그것이 cout과 cin인데요. 사용법은 조금 익숙해지면 좀 더 편합니다. 위 cin과 .. 초보 햄톨 부부랑 놀아주기^^ 2009. 8. 24. 16:09 손가락 장난! 역대 햄톨이들 중에서 얘네 부부가 제 손가락을 가장 좋아하는 부부인듯합니다^^. 하긴 어릴때부터 손가락([일상생활/추억거리] - 아기 햄스터 사람 손 적응시키기...^^)으로 장난치고 놀았으니까요.^^. 그리고, 얘네들이 느끼기에 무섭다든지 화난다던지 하는 상황을 안만들려고 꽤 애를 쓴것도 있습니다^^. 처음에는 어린신부 초롬이랑 살짝 놀려고 했는데 코코넛 둥지에서 어느새 다가까지 나왔네요...^^ 그거 잠시 놀았다고 다가는 냉큼 밥먹으로 갑니다^^. 동영상 보시면, 아주 큰 먹이도 볼주머니에 넣어두는 모습을 보실 수 있네요... 초롬이는 다가때문에 잠시 고생하네요^^. 식사 훈련^^! 중학교? 고등학교? 아무튼 어릴때 같은 시간 같은 장소에 먹이를 놔두면 어쩌고 저쩌고 하는 학습효과 있자.. 이전 1 ··· 153 154 155 156 157 158 159 ··· 169 다음
