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Posts by PinkWink

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스타게이트 유니버스... 스타게이트라는 이름을 버려야하는것 아닌가? 2009. 10. 19. 05:55 제가 몹시 좋아하는 미국 드라마 이야기들이 다시 시작한다([일상생활/문화생활] - 드디어... 행복이 찾아오다..^^)는 이야기를 한 번 했었는데요. 그 글에 있는것 말고 또 좋아하는 드라마가 있는데 스타게이트(Star Gate) 시리즈입니다. 그 글을 적을 때는 새로운 시리즈가 시작했다는 것을 몰랐지요. 그래서 또 이런 행운이... 라며 즐거워하면서 보게 되었네요. 새로운 시리즈의 제목은 Star Gate - Universe 입니다. 현재 4편까지 방영했네요. 문제는... 이게 저한텐 재미가 없다는 것입니다. 이전의 스타게이트 시리즈와 뭐가 다를까요. 그전에 스타게이트가 저한테 왜 재미있는지를 이야기 해 보죠 독특한 세계관...! 스타게이트는 독특한 세계관을 가지고 있습니다. 일단, 몇 만년도 전에 우..
[공업수학] 벡터의 미적분 - 벡터함수 2009. 10. 19. 04:40 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 벡터 함수 위 그림처럼 함수의 출력이 벡터로 나타나는 것을 벡터 함수라고 합니다. 그렇다면 벡터함수는 와 같은 형태를 가질 수 있을 것입니다. 위의 벡터함수를 보죠. 형태가 잘 떠오르질 않을 텐데요. z축 즉, 벡터 k의 방향은 빼고 생각을 하면, 위에서 라는 사실을 발견할 수 있습니다. 원이죠... 반지름이 2인... 이제 z축성분이 있으니까 그것도 시간의 함수로... z축상으로 증가하는 방향으로 원기둥의 표면을 따라 움직이는 원 나선(circular heli..
[C/C++] 함수 Function 下 2009. 10. 18. 16:17 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 컴퓨터 언어 응용 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 (핵심요약판) C++로 시작하는 객체지향 프로그래밍 (Y. Daniel Liang 저, 권기형 / 김응성 공역) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 다른 프로그램에서 함수의 재사용 이미 작성된 함수를 다른 프로그램에서 불러올수 있다면 여러가지로 편할 것입니다. 그 방법중 하나를 이야기해보겠습니다. 위에 보면 8번 9번행에서 isEven이라는 함수를 사용하고 있습니다. 짝수인지 아닌지를 확인하는 역활을 하는 함수인데요. 위에 2번행에 보면 MyLib.h라는 (확장명이 h이면 header화일이라는 뜻입니다.) 화일이 include되어있는것을 확인..
Simulink에서 간단한 애니메이션 구현하기 2009. 10. 16. 07:53 얼마전에 MATLAB m-file로 정말 허덥하게 간단한 애니메이션 구현([공학기초/MATLAB] - MATLAB에서 간단히 움직이는 그림 구현하기 (애니메이션 구현))을 이야기 했었는데요. 이걸 다시 Simulink에서 불러보는 작업을 해서, Simulink상에서도 어떤 결과를 애니메이션화해서 관찰할 수 있도록 해보겠습니다. Simulink에서 주의해야할 점 ! 일단 이전에 소개한 글([공학기초/MATLAB] - MATLAB에서 간단히 움직이는 그림 구현하기 (애니메이션 구현))에서 사용한 코드를 figure('name','Animation Test','numbertitle','off'); x = [-3 -3.5 -4 -4 -3]; y = [1 1.5 1 -1 -1]; box = fill(x,y, 'r..
[공업수학] 최소자승법 Least Square 2009. 10. 11. 22:05 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 공업수학 행렬 부분 차례 [공학기초/Theory] - [공업수학] 행렬의 기초 [공학기초/Theory] - [공업수학] 행렬식 determinant [공학기초/Theory] - [공업수학] 역행렬 (Inverse Matrix) [공학기초/Theory] - [공업수학] 교유값과 고유벡터, 그리고 직교행렬 [공학기초/Theory] - [공업수학] 행렬의 대각화 [공학기초/Theory] - [공업수학] 최소자승법 Least Square 최소자승법 Least Squar..
[공업수학] 행렬의 대각화 2009. 10. 11. 21:41 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 대각화 먼저 위 A, B 행렬의 곱을 보면, B행렬의 각 열을 X1, X2로 표현해서 다시 맨 마지막 식처럼 표기할 수 있다는 것은 [공학기초/Theory] - [공업수학] 행렬의 기초의 첨부자료에서 이야기 했었습니다. 어떤 대각행렬 D를 A와 P를 이용해 위와 같이 표현할 수 있고, 또한 P행렬의 역행렬이 존재한다면 A는 대각화 가능하다고 이야기합니다. 대각화 가능성의 충분조건은 행렬 A의 고유벡터들이 full rank를 가진다면 대각화 가능합니다. 그것은 A..
[C/C++] 함수 Function 上 2009. 10. 10. 22:50 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 컴퓨터 언어 응용 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 (핵심요약판) C++로 시작하는 객체지향 프로그래밍 (Y. Daniel Liang 저, 권기형 / 김응성 공역) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 함수의 선언 및 사용 이번에는 함수의 선언과 사용에 대해 이야기해볼려고 합니다. 내용이 좀 길어질듯해서 상/하로 나눠서 다룰려고 합니다. 함수는 위에 보듯이 선언합니다. 먼저 함수의 해더(function header)에 들어가야할 내용은 return_type function_name(parameter_type parameter_name, ...); 위의 형태를 가져야만 합니다. 함수 내부에서 사용..
MATLAB에서 간단히 움직이는 그림 구현하기 (애니메이션 구현) 2009. 10. 10. 04:05 오랜만에 MATLAB 업데이트인데요... 뭐 크게 익힐 건 없지만^^... 이번에 정리할 내용은 간단히 애니메이션을 구현해보는 것입니다. 여러가지 접근법이 있지만, 특별히 그림이 복잡하지 않다면 간단히 fill명령으로 가능합니다. fill 명령 ! MATLAB에서 그림을 그리는 명령어중 fill이라는 명령이 있습니다. 간단한 예제를 하나 보면위에 보이는 코드에 x, y가 보이시지요?^^ 아래 결과 그래프와 같이 보시면, (-1,-1)->(-1,1)->(1,1)->(1,-1) 순서로 점을 잡고 fill명령을 사용하면 그 둘레로 만들어진 다각형이 만들어집니다. 색상코드 'r'을 사용했으니 빨간색으로 칠해지구요. 그 그림을 box라는 변수에 개체화해서 저장합니다.간단히 fill명령을 보았으니 간단히 저 사각형..

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