Robot/Robot Program - ROS (88) 썸네일형 리스트형 [ROS2] 1-9 Cartoon 스타일 만들기 2025. 7. 31. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/1Ko-0ijS4Eg?feature=shared 안녕하세요, 이번시간에는 [ Cartoon 스타일 만들기 ] 라는 주제의 강의를 학습하고 글을 써 봅니당... !!! 오잉! 하고 놀라신 분들이 계실거예요, ㅋ_ㅋ 이번 강의부터는 강사님이 등장하시거든요! 예상은 하셨을 거예요. 지난 시간에 맘에든다고 귀엽다고 "께에속" 말씀하셨으니까요 🤭 우리는 지난 시간에 이어서 오늘도 R2R 강의를 듣고있어요. Rush to Ros! 이건 이제 아실거예요. 그쵸! 현재 우리는 실전편을 듣고 있구요,실전편 중에서도 O.. [R2R] 1-8 ROS2에서 Canny Edge Detector 구현하기 2025. 7. 28. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/W-UjSR2Bv0I?feature=shared안녕하세요,오늘은 [ ROS2에서 Canny Edge Detector 구현하기 ] 라는 주제의 강의를 듣고 글 남겨봅니다.우리는 Rush to Ros 실전 편 중에서 OpenCV랑 ROS를 어떻게 연결하는지 이야기를 하고 있어요.그 중에서 오늘은 Canny Edge 이야기를 했어요.지난번에는 카메라를 OpenCV로 열어서 토픽을 다루는 이야기를 했고, 그러고 난 다음에 HSV 이야기를 했어요. 그러니까 이제 이걸 완성하고 싶은 거예요. 이번에는 Canny Edg.. [R2R] 1-7 HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 사용해보기 - 실습 2025. 7. 24. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://www.youtube.com/watch?v=7_KSuOtNxes 안녕하세요! 오늘은 [ HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 사용해보기 - 실습 ] 을 주제로 공부 해 봤어요. 지금 현재, 우리는 R2R 실전편에서 OpenCV 부분을 하고있어요.지난 시간에는 HSV converter 라는 걸 만들었는데요,이번 시간 수업은 그걸 실제로 보게 되는 시간이에요. ( 두구두구 ㅋ_ㅋ )구글 창에서 " pinkwink github opencv tutorials for ros2 " 검색 하면 바로 떠.. [R2R] 1-6 HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기. 2025. 7. 21. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/Dwe6i6wONnA?feature=shared 안녕하세요, 잘 지내셨나요!이번시간에는 [ HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기 ] 라는 주제의 강의를 듣고 글 올려봐요 . 이번 강의는 평소보다 조금 더 길어요, 힘내야해요 ! 알록달록해서 재밌을 거예요 ❤️💚💙🩶💙💚❤️ R2R ! Rush to Ros , 현재 우리는 로스 관련된 수업 실전 편을 듣고있어요. 이전시간에는 cv_bridge를 이용해서 opencv --> ros2 데이터로 바꾸는 작업을 소개했어.. [R2R] 1-5 OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 2025. 7. 17. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/0ZqCdtP26dI?feature=shared 안녕하세요 ! Rush To Ros :) 이번시간에는 [ OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 ] 를 배워 봤어요.지난 시간에 우리는 파라미터를 선언해서 이미지의 가로 세로 크기를 지정 할 수 있다는 접근을 한 번 했어요. 그런데 아직 적용은 하지 않았어요. width, height라는 parameter를 선언하고 yaml 파일에서 가져오는 건 했는데,, 그걸 패키지 내에서 적용은 하지 않은거에요... [R2R] 1-4 OpenCV로 읽은 영상에 parameter 적용하기 2025. 7. 14. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/QEwd1S8HRXg?feature=shared안녕하세요, 오늘은 [ OpenCV로 읽은 영상에 parameter 적용하기 ] 주제의 강의를 들어봤어요. 강사님의 강의 인트로 멘트는 항상 저를 웃게 만드네요, ㅎㅎ 지난 시간까지 우리는 usb cam 패키지에서 카메라를 바로 한 번 구동시켜 보았구요,그 다음에 여러 이유로 opencv 에서 캠을 열고 cv_bridge라는 걸 통해서 ros 토픽으로 발행하는 부분을 한 번 해 봤어요. 그 때 패키지를 만든 거였어요. 그 패키지를 조금 다듬어 볼게.. [R2R] 1-3 cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 2025. 7. 10. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/qYjwygWig5I?feature=shared 안녕하세요, Rush To ROS 강의 잘 따라오고 계신가요 !이번시간에는 [ R2R 실전편, cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 ] 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 지난 시간에는 usb cam 패키지에서 usb로 연결된 카메라를 켜 보는 걸 배웠어요. ( 어떻게 저떻게 ㅋ_ㅋ )카메라, 영상 정보는 네트워크 부하가 많이 걸릴 수 있기 때문에 조심해서 써야한다는 것도 배웠어요. img_width 나 img_height를 바꿔서 혹은 framerate.. [R2R] 1-2 usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 2 2025. 7. 7. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/2GVgBY3g6ag?feature=shared 이번에는[ R2R 실전편, usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 2 ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요.DOMAIN_ID도 , LOCAL_HOST_ONLY 도 터미널 마다 확인을 해 봐야해요.확인을 할 게 너무 많아요!이럴 때 해 주는게 있어요.bashrc에 작업을 더 넣어주는거죠. 지금 이 화면은 vs code 에요.강사님은 vs코드를 ssh 로 접근 한 거에요.여러 영상에서 언급 되었지만, 강사님은 mac 을 주 pc로 사용하시고, ubuntu를 개발용 .. 이전 1 2 3 4 ··· 11 다음
