Robot/Robot Program - ROS (82) 썸네일형 리스트형 [R2R] 1-3 cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 2025. 7. 10. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/qYjwygWig5I?feature=shared 안녕하세요, Rush To ROS 강의 잘 따라오고 계신가요 !이번시간에는 [ R2R 실전편, cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 ] 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 지난 시간에는 usb cam 패키지에서 usb로 연결된 카메라를 켜 보는 걸 배웠어요. ( 어떻게 저떻게 ㅋ_ㅋ )카메라, 영상 정보는 네트워크 부하가 많이 걸릴 수 있기 때문에 조심해서 써야한다는 것도 배웠어요. img_width 나 img_height를 바꿔서 혹은 framerate.. [R2R] 1-2 usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 2 2025. 7. 7. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/2GVgBY3g6ag?feature=shared 이번에는[ R2R 실전편, usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 2 ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요.DOMAIN_ID도 , LOCAL_HOST_ONLY 도 터미널 마다 확인을 해 봐야해요.확인을 할 게 너무 많아요!이럴 때 해 주는게 있어요.bashrc에 작업을 더 넣어주는거죠. 지금 이 화면은 vs code 에요.강사님은 vs코드를 ssh 로 접근 한 거에요.여러 영상에서 언급 되었지만, 강사님은 mac 을 주 pc로 사용하시고, ubuntu를 개발용 .. [R2R] 1-1 usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 1 2025. 7. 3. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/CTPNdS187DY?feature=shared [ R2R 실전편, usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 1 ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 오늘은 영상 구독을 배웠어요. 일단 환경 셋팅! 강사님은 녹화용 mac pc 에서 ssh 로 ubuntu 에 접근을 하셨어요. 우선, ip를 알아냈어요. ifconfig -> 192.168.0.213 암호 입력하고 접근한 ubuntu! 여기에서 몇가지 설치했는데요, sudo apt install ros-jazzy-usb-cam( ubuntu 24.04에서 j.. [R2R] 1-0 또. 다시. 강조하는 bashrc 2025. 6. 30. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/NLZwZaMEhxA?feature=shared [ R2R 실전편, 또. 다시. 강조하는 bashrc ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요!이번 시간에는 bashrc 이야기를 배웠어요. 반복해서 여러번 들으니 좀 익숙해지네요. (다행히..^^)아직 못다 한 basrhrc 이야기가 크게는 하나, 작게는 두 개가 남아있어요.이번시간에 배운 내용 하나씩 적어볼게요. 이렇게 검색창에 'jazzy install' 혹은 'jazzy' 라고 치면 installation document 나와요.ROS는 버전마다 installati.. ROS2 교육 유데미 유료 교육을 오픈했습니다. 2024. 11. 21. 08:00 저는 최근 ROS2 관련해서 공개활동을 몇가지 하고 있습니다. 이중에서 하나는 유투브 무료 공개 강의이고, 또 하나는 유데미 유료 강의입니다. 유투브는 무료라고 하지만, 뭐 조회수가 많은 분들은 수익도 잘 만드시는것 같은데, 슬프게도 저희 유투브는 수익이 0.01달러도 없는 상태이지요. 그리고 유데미도 유료이긴 하나 이전의 입문편은 구독자 수가 50분이셔서 저희에게 지급된 총 누적 수입이 몇 십 달러 정도의 수입입니다. 그럼에도 불구하고 제가 이 두 과정을 계속 진행하는 이유가 있습니다. 유투브 무료 강의를 하는 이유먼저, 유투브 영상을 진행하는 이유는, 제가 하고 싶은 원래의 목표는 프로젝트성 영상 강의들인데, 이 강의의 기초 기술들을 모두 제가 만들고 싶었기 때문입니다. 즉, 로봇이 사람의 제스쳐를 .. ROS2 무료 강의 R2R 응용편이 끝났습니다. 2024. 11. 11. 08:00 제가 유투브를 통해 ROS2 무료 강의를 처음 시작한 것이 24년 3월 경이었습니다. 그때는 기초편으로 먼저 시작하게 되었구요. R2R이라는 이름으로 시작을 했답니다. Rush To ROS2라는 이름이었죠^^. 그 이름으로 시작한 기초편이 3월에 시작해서 5월에 마쳤습니다.https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi [R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다. 총 5개의 챕터를 통해 ROS2의 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛.. Mac에서 ROS2 humble 설치 및 원격 설정 2024. 10. 24. 08:00 아마도 ROS2를 사용하시는 분들이 가장 많이 사용하는 OS는 Ubuntu일겁니다. 제가 블로그에서 humble 설치를 아래의 글에서 이야기를 했었습니다. 이 글에서 ROS_DOMAIN_ID를 설정하는 이야기도 함께 했었습니다.https://pinkwink.kr/1435 ROS2 humble을 설치하고 공부하는데 필요한 설정저는 ROS2를 교육할 기회가 많았는데요. 그때마다 설정이나 설치 문제로 항상 많은 시간을 보내게 됩니다. 그걸 조금이라도 줄일려고 영상으로 그 과정을 만들었는데요. 이번에는 이 영상을 공유pinkwink.kr또 한 번은 아래 링크에서 라즈베리파이5에서 우분투 24.04를 설치하고 ssh를 설정하는 이야기도 했었습니다.https://pinkwink.kr/1490 Raspberry Pi.. ROS2에서 rqt의 플러그인에서 TF tree가 시각화 되지 않을때 2024. 10. 17. 08:00 URDF를 가지고 로봇의 좌표계를 해석하는.... 그러니까 그냥 ROS2로 로봇을 다루는 모든 상황에서^^. TF 구조를 트리형태로 시각화해주는 기능이 rqt에서 지원이 됩니다. 그런데 아래의 그림처럼 Plugins에 Visualization 메뉴에서 Tree가 보이지 않을때가 있습니다.이럴때는 ros-humble-tf2-tools와 ros-humble-rqt-tf-tree를 설치하고~rqt --clear-config로 한번은 실행을 해서 기존 설정을 살짝 초기화하고 보면,저렇게 TF Tree가 보입니다.이제 로봇 URDF를 업로드해서 보시면 저렇게 시각화가 잘되는 것을 알 수 있습니다~^^ 이전 1 2 3 4 ··· 11 다음
