Robot/Robot Program - ROS (78) 썸네일형 리스트형 ROS2 교육 유데미 유료 교육을 오픈했습니다. 2024. 11. 21. 08:00 저는 최근 ROS2 관련해서 공개활동을 몇가지 하고 있습니다. 이중에서 하나는 유투브 무료 공개 강의이고, 또 하나는 유데미 유료 강의입니다. 유투브는 무료라고 하지만, 뭐 조회수가 많은 분들은 수익도 잘 만드시는것 같은데, 슬프게도 저희 유투브는 수익이 0.01달러도 없는 상태이지요. 그리고 유데미도 유료이긴 하나 이전의 입문편은 구독자 수가 50분이셔서 저희에게 지급된 총 누적 수입이 몇 십 달러 정도의 수입입니다. 그럼에도 불구하고 제가 이 두 과정을 계속 진행하는 이유가 있습니다. 유투브 무료 강의를 하는 이유먼저, 유투브 영상을 진행하는 이유는, 제가 하고 싶은 원래의 목표는 프로젝트성 영상 강의들인데, 이 강의의 기초 기술들을 모두 제가 만들고 싶었기 때문입니다. 즉, 로봇이 사람의 제스쳐를 .. ROS2 무료 강의 R2R 응용편이 끝났습니다. 2024. 11. 11. 08:00 제가 유투브를 통해 ROS2 무료 강의를 처음 시작한 것이 24년 3월 경이었습니다. 그때는 기초편으로 먼저 시작하게 되었구요. R2R이라는 이름으로 시작을 했답니다. Rush To ROS2라는 이름이었죠^^. 그 이름으로 시작한 기초편이 3월에 시작해서 5월에 마쳤습니다.https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi [R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다. 총 5개의 챕터를 통해 ROS2의 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛.. Mac에서 ROS2 humble 설치 및 원격 설정 2024. 10. 24. 08:00 아마도 ROS2를 사용하시는 분들이 가장 많이 사용하는 OS는 Ubuntu일겁니다. 제가 블로그에서 humble 설치를 아래의 글에서 이야기를 했었습니다. 이 글에서 ROS_DOMAIN_ID를 설정하는 이야기도 함께 했었습니다.https://pinkwink.kr/1435 ROS2 humble을 설치하고 공부하는데 필요한 설정저는 ROS2를 교육할 기회가 많았는데요. 그때마다 설정이나 설치 문제로 항상 많은 시간을 보내게 됩니다. 그걸 조금이라도 줄일려고 영상으로 그 과정을 만들었는데요. 이번에는 이 영상을 공유pinkwink.kr또 한 번은 아래 링크에서 라즈베리파이5에서 우분투 24.04를 설치하고 ssh를 설정하는 이야기도 했었습니다.https://pinkwink.kr/1490 Raspberry Pi.. ROS2에서 rqt의 플러그인에서 TF tree가 시각화 되지 않을때 2024. 10. 17. 08:00 URDF를 가지고 로봇의 좌표계를 해석하는.... 그러니까 그냥 ROS2로 로봇을 다루는 모든 상황에서^^. TF 구조를 트리형태로 시각화해주는 기능이 rqt에서 지원이 됩니다. 그런데 아래의 그림처럼 Plugins에 Visualization 메뉴에서 Tree가 보이지 않을때가 있습니다.이럴때는 ros-humble-tf2-tools와 ros-humble-rqt-tf-tree를 설치하고~rqt --clear-config로 한번은 실행을 해서 기존 설정을 살짝 초기화하고 보면,저렇게 TF Tree가 보입니다.이제 로봇 URDF를 업로드해서 보시면 저렇게 시각화가 잘되는 것을 알 수 있습니다~^^ ROS2 유투브 강의 벌써 응용편으로 진입했습니다. -R2R- ROS2 강좌 2024. 6. 13. 08:00 몇 달 전부터 저는 ROS2 강의 영상을 유투브에 업로드하고 있습니다. 초심은 단 한 명의 구독자가 있더라도 업로드를 멈추지 않겠다입니다. 꼭 지킬려고 노력하고 있습니다.^^.이전에 ROS2 기초편을 모두 업로드를 했답니다. 이제 ROS2 응용편을 업로드를 시작합니다. 응용편에서는 Python을 이용해서 직접 패키지를 만들어서 토픽을 구독, 발행하고 서비스 서버를 만들고, 액션 서버를 만드는것을 다룹니다. 또, 파라미터를 세팅하거나 Dynamic Reconfiguration에 대해 다룹니다. 그리고, rqt에 대해서도 이야기를 합니다. ROS2 영상 강의 - 입문편https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi [R2R] .. ROS/ROS2 사용할 때 Jupyter도 함께 써보세요. 2024. 3. 22. 08:00 Jupyter Notebook을 아마 Python으로 딥러닝이나 분석하시는 분들은 많이들 사용하실 겁니다. 저도 VSCode를 많이 쓰지만, Juptyer 애드온을 연결해서 Jupyter로 개발도하고 테스트도 하는데요. 가끔 ROS/ROS2 공부하시는 분들과 대화할때 저런 상황이나 어떤 테스트 환경에서는 jupyter를 써도 될텐데 하면, 그렇게 할 수 있다는 것을 몰랐다며 놀래시는 분들이 간혹있습니다. 제가 소개한 적이 있는 UR로봇과 ROS의 사용 영상에서의 위 그림처럼 ROS 환경이 잘 잡힌 협동로봇도 간단히 Jupyter를 이용해서 기능 테스트가 가능하고, 또 본격적으로 패키지를 만들기 전에 여러 가능성을 손쉽게 테스트할 수 있습니다. 역시 제가 소개한 적이 있는 ROS1에서 movebase를 이.. 로봇 관제 OpenRMF - 핑크랩은 뭐가 다를까요? 2024. 3. 19. 08:00 OpenRMF를 이용한 활동을 최근 저와 제가 운영하는 PinkLAB이 많이 수행하고 있습니다. 비록 저희 PinkLAB이 2022년 5월에 창립했으니 아직 만 2년이 되지 않았고, 또 OpenRMF라는 것을 처음 시작한것도 매우 짧은 기간입니다. 그 기간 동안 저희는 놀랍게도 아주 큰 기관을 대상으로 관제 시스템을 RMF로 개발[2023년]하는 기염을 토했습니다. 그리고 그와 비슷한 시점에 관제를 주요 구성 요소로 하는 큰 국책과제를 수행하는 기관의 요청을 받아 전문가 대상 OpenRMF에 대한 교육을 수행[2024년]했습니다. 그리고 또 비슷한 시점에 글로벌 진출을 꿈꾸는 한 기관을 만나 그 분들의 로봇이 설치된 건물을 대상으로 관제 시스템을 OpenRMF를 적용하려 개발[2023-2024년]하고 있.. ROS2 처음부터 차근차근 공부하고 싶으시다면 - 무료 R2R 과정 - 2024. 3. 18. 08:00 제 블로그를 몇 번 오셨다면 아시겠지만, 저는 데이터사이언스, 딥러닝, 로봇 키워드로 많은 활동을 하고 있는데요. 여러 활동들 중 ROS2 교육에 대해 작은 과정하나를 무료로 오픈을 합니다. 유튜브를 통해서이구요. 뭐 유튜브도 수익이라는 것이 생길 수도 있지만, 저같이 오프라인형(^^) 사람에게 유튜브 수익은 .. 음.. 기대하기 어려우니, 그저 무료가 맞습니다.^^. https://pinkwink.kr/1395 ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등 pinkwink.k.. 이전 1 2 3 4 ··· 10 다음
