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Posts by PinkWink

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ROS2로 주행하는 다수의 주행로봇에 대한 경로 설정과 관리를 수행하는 관제 시스템을 개발한 수강생 팀 소개 2024. 1. 31. 13:02 오늘도 저는 제가 참여하는 한 교육을 이수한 어떤 팀의 결과를 소개하려고 합니다. 이 팀은 ROS2로 구현된 모바일로봇을 가지고, 다수의 로봇의 경로와 임무를 관리하고 상태를 모니터링하는 관제 시스템을 개발한 팀입니다. 최근 제가 언급한 OpenRMF도 좋지만, 이렇게 본인들이 직접 필요 기능을 구현하려 노력하는 것이 실력 향상에는 더 큰 도움이 되는 것이라 생각합니다. 제가 하는 큰 교육 중 AI 로봇 관련 교육 안내는 https://addinedu-rosanddl.oopy.io/ ROS2와 인공지능을 활용한 자율주행 로봇 개발자 양성과정_5기 자율주행과 로봇응용분야 전문가로 성장할 인재들을 기다리고 있습니다. addinedu-rosanddl.oopy.io 위 링크에 있습니다. 프로젝트를 꼭 수행해야 ..
LSTM 모델을 활용하여 사람에게 블록 조립을 가이드하는 딥러닝 모델을 개발한 저희 수강생의 프로젝트를 소개합니다. 2024. 1. 29. 08:00 저는 핑크랩이라는 이름과 저 개인의 이름을 약간 혼용해서 활동하는데요. "제가" 혹은 "저희가"라고 지칭하면서 이야기하는 수업관련 내용은 대부분 저와 저희 핑크랩의 활동을 구분없이 이야기하는 거라고 생각해주세요. 잠시 핑크랩과 PinkWink가 진행하는 수업의 종류 소개 https://www.pinklab.art/01315226-c5c4-4527-91e4-b227e387fc45 딥러닝 AI 로봇 관련 특강 몇 일 정도 기간의 특강도 핑크랩은 많은 경험이 있습니다. www.pinklab.art 저는 몇일간, 주로 3일에서 5일 정도의 기간을 수업하는 특강형태의 위 링크 방식의 수업과 https://www.pinklab.art/0c6eec4d-75d7-42d7-8ff3-c87e069a1dd5 단기 집중형 교..
핑크랩이 주행로봇 관제 시스템 OpenRMF 컨텐츠를 준비했습니다. 2024. 1. 28. 08:00 제가 개인적으로 간간히 SNS에 OpenRMF 이야기를 한적이 있습니다만, 최근 저희 핑크랩이 로봇 관제 시스템인 OpenRMF에 대한 교육 컨텐츠를 준비완료 했습니다. 관련해서 여러 기관분들의 교육 문의와 또 개발 문의를 환영합니다.^^. 그래서 OpenRMF에 대한 소개 글을 작성해야하겠다는 생각이 들어서 이렇게 글을 하나 올립니다. OpenRMF는 다수의 주행로봇과 그 주행로봇이 구동하는 환경을 통합하고 조율하는 도구입니다. 특히 네트워크 영역에서 힘들어하는 여러 로봇 개발자들에게 뭔가 획기적인 도움이 될것 같습니다. OpenRMF는 다양한 유형의 제조사의 주행로봇을 하나의 시스템으로 통합하여 관리할 수 있습니다. 실제로 OpenRMF를 이용해보면 다수의 주행로봇의 경로관리, 자원 모니터링, 로봇 ..
국내 이커머스 기업의 해외 진출 방향 제안이라는 주제로 프로젝트를 수행한 팀을 소개합니다. 2024. 1. 25. 08:00 제가 꽤 오랜 기간동안 데이터원컴퍼니(구 패스트캠퍼스)와 많은 인연을 맺고 있다는 것은 자주 언급했는데요. 그 중에 요즘 저는 제로베이스라는 서비스에서 주로 프로젝트 팀을 가이드하고 있습니다. 그 중 오랜만에 한 팀을 소개할까 합니다. 공부하는 많은 분들이 kaggle 데이터를 사용하게 되는데요. kaggle에서 e-commerce 관련 데이터 중 눈에 많이 띄는 데이터가 브라질의 OList 데이터입니다. 이 데이터가 눈에 확 띄긴 하는데, 또 실제로 프로젝트를 진행해보면 쉽지 않기도 합니다. 지금 소개하는 팀은 제로베이스의 데이터 분석 과정 17기의 한 팀이구요. 데이터를 잘 정리하고 발표도 잘한 팀입니다. 이 팀의 성과를 소개하고 싶어서 이렇게 글을 작성하고 있습니다. 이 글 제일 마지막에 이 팀의 ..
핑크랩이 어마어마한 경진대회에 함께 했습니다. WCRC 2024. 1. 22. 14:24 핑크랩은 2023년에 사단법인 한국로봇교육콘텐츠협회에 회원사로 가입을 했습니다. 여러 모임이나 활동을 잘 하지 못했는데요. 연말에 한국로봇교육콘텐츠협회의 지원으로 많은 상장을 수여할 수 있는 대회를 준비할 수 있는 기회를 얻게 되었습니다. 쩌어~기 어딘가에 핑크랩(PinkLAB)이라는 이름이 보이는 것이 참 느낌이 묘합니다. 자주 이야기하는 거지만, 그냥 혼자 놀려고 만든 작은 1인 기업일 뿐이었는데, 벌써 고용보험을 받는 직원만 6명이고, 비정규직 형태로 활동하는 직원을 포함하면 10명에서 12명 사이가 됩니다. 와우~. 아무튼, 이런 큰 대회에 주관기업이 되었다는 것은 너무나 기쁘죠. 그런데, 사실 핑크랩은 너무 작은 회사라 저 어마어마한 대회를 혼자 진행할 수는 없었습니다. 그래서 저와 많은 관계가..
23년 로봇학회 로보틱스 겨울학교를 진행했습니다. 2023. 12. 23. 08:00 23년 12월 19일부터 21일까지 3일간 저와 저희 핑크랩 조교님들과 함께 제 9회 인공지능 및 로보틱스 겨울학교를 진행했습니다. 22년 여름에 제 7회 로보틱스 여름학교를 진행했었는데요. https://pinkwink.kr/1394 로봇학회에서 주최하는 제 7회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 수업을 수행했습니다. 22년 8월 17일부터 19일까지 저희 핑크랩은 로봇학회에서 주관. 주최하는 인공지능 및 로보틱스 여름학교에서 ROS2기초 과정을 수업으로 수행했습니다. 저렇게 제 이름 옆에 회사이름이 나오니 또 pinkwink.kr 이번 또 한 번 영광스러운 자리를 마련해 주셔서 학회 관계자분들께 감사의 인사를 드립니다. 7회때는 서울 한양대에서 진행했었는데, 이번에는 대전 KAIST에서 진행했습니다. 8..
괜찮은 미니 PC Khadas mind를 소개합니다. 2023. 12. 4. 08:00 저의 주 PC는 맥북입니다. 요즘은 제가 쓰는 습관에서는 큰 차이를 못 느껴서 맥북 M2 에어를 쓰고 있습니다. 그런데, 또 별도로 학습을 위해 우분투를 설치한 DELL XPS 시리즈 중 GPU가 있는 노트북을 서브로 들고 다니지는 않고 사무실에서 사용합니다. 그런데, 예전에 인텔맥일때는 패러럴즈로 제가 자주 하는 ROS 작업이 아무런 문제가 없었는데, 이게 실리콘 맥으로 바뀌면서 패러럴즈에서 가제보가 실행되지 않는 상황이 생긴거죠. 이제 조금 고민하던 찰라... 킥스타터에서 끌리는 프로젝트가 오픈한 것을 확인했습니다. https://www.kickstarter.com/projects/khadasmind/khadas-mind-your-next-gen-portable-workstation 그리고, 위 링크..
Ubuntu에서 zsh에서 ROS2 명령이 자동 완성되지 않을 때 2023. 11. 27. 08:00 우분투든, 맥이든 터미널 작업을 하다보면, 점점 zsh를 사용하고 싶어집니다. 일단 이쁘니까요^^. 그리고 몇몇 눈에 띄는 기능들도 있구요. 맥에서는 zsh 설치와 터미널 세팅에 대한 이야기를 했었습니다. https://pinkwink.kr/1354 Mac M1 노트북 (Mac silicon) 터미널 세팅 - iTerm2 요즘 노트북 세계에 한 가지 큰 이슈라면 애플에서 나온 맥 m1 노트북이 아닐까요. 정말 많은 이슈를 만들고 있는 것 같습니다. 저는 예전에 맥북 사용에서 해두면 편한 몇 가지 설정을 이야기한 pinkwink.kr 아무튼... 우분투 유저들도 bash를 사용하다가 zsh로 넘어가는 일이 많은데요. 그 때, 한가지~ ROS2 유저들의 경우 ROS2 명령이 자동완성되지 않을 때가 있습니다...

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