Posts by PinkWink (1295) 썸네일형 리스트형 핑크랩이 carla, autoware, ROS2 관련 프로젝트를 시작합니다. 2023. 3. 4. 17:38 저는 최근 긴기간 진행한 AI 로봇 기술관련 [해당회사에서는 로봇으로 제품을 출시하는 것이 아니어서^^] 프로젝트를 마치고 잠시 소강상태였다가 이번에 새롭게 짧은 기간으로 새로운 프로젝트를 진행합니다. carla는 자율주행 시스템용 시뮬레이터로 unreal 엔진 기반인데 요즘 관심있는 분들이 많으시죠. 이번 클라이언트는 무거운 이 도구들과 ROS2를 이용하여 원할한 시뮬레이션 환경을 회사내에 구축하고 싶어 합니다. 그래서 클라이언트와의 상담으로 저희 핑크랩은 인턴쉽을 핑크랩 내에서 진행하고 해당 인턴이 클라이언트가 원하는 산출물을 직접 개발하도록 유도하고 그 산출물과 함께 직원으로 해당 회사에 합류하도록 진행합니다. 매우 핑크랩과 어울리는 진행입니다.^^. CARLA는 처음부터 자율 주행 시스템의 개발,.. [수강생 EDA 프로젝트 소개] 주변 맛집 데이터를 이용해서 슬랙으로 추천하기 2023. 3. 3. 08:00 이번에 소개해드릴 수강생 프로젝트는 주변 맛집 데이터를 수집하고 정리한 후 맛집을 추천하려는 프로젝트입니다. 이 팀은 여기서 그치지 않고 우리가 많이 사용하는 슬랙에 직접 서비스를 구현하려 노력했습니다. 이 팀은 원래 AI 로봇 과정의 수강생들로 이 프로젝트를 시작한 시점은 수업이 시작된지 대략 6주 정도가 지났을 때입니다. 파이썬 기초부터 시작한 인원들도 있었는데 여기까지 온것이죠. 이런 색감 좋네요^^ 아무튼 목적은 데이터 분석을 통해 맛집 데이터를 수집 정리하고 사용자에게 정리된 결과를 서비스로 제공하려고 하는 것입니다. 결과를 보시면 알겠지만 "데이터 분석"과 "서비스"를 모두 목표로 한 훌륭한 팀입니다. 일단 다양한 메뉴~ 가게~ 맛집 선정 기준을 거리와 평점, 리뷰수, 가격등으로 생각을 하는 .. 아트센터 나비에서 예술쪽 분들에게 아두이노 교육을 진행했습니다. 2023. 2. 27. 08:49 시작은 작년인 2022년 10월부터입니다. 어떤때는 일주에 한번, 또 어떤때는 2~3주 걸러 한 번씩 금요일마다 오후에 진행되었습니다. 처음 이 건을 의뢰해 주신 분은 한국로봇융합연구원이었습니다. 담당자님~ 감사합니다.^^. 의뢰의 내용은 공학쪽이 아닌 분들에게 아두이노를 이야기하고 이분들이 스스로 뭔가를 할 수 있도록 교육을 진행할 수 있는지였습니다. 일단, 아트센터 나비라는 이름만으로도 꽤 재미있겠다 싶었습니다. 초반의 교육은 수서에 있는 로봇리빙랩에서 진행했고, 후반 교육은 서울시 서린동에 있는 아트센터 나비에서 진행했습니다. 이번에는 나비를 소개하는 몇몇 사진과 또 그 중 한 팀의 결과를 소개하려고 합니다. 아트센터 나비의 정문입니다. 들어가자 마자 보이는 공간입니다. 뭔가 이것저것 많이 배치된것.. 아웃도어 분야 자율 주행 로봇관련 기업 프로젝트를 마치며... 2023. 2. 15. 23:42 처음 미팅한 것은 22년 한참 더웠던 여름 7월 쯤이었습니다. 대기업 자회사였던 클라이언트는 아웃도어 분야로 새롭게 진출하기를 원했던 모양입니다. 주행 로봇 기술이 필요하다고 판단을 했고, 어떻게 저떻게 저에게까지 연락이 되었습니다. 그리고 저는 제품의 목표에 대해 제가 생각한 내용을 이야기하면서 점점 구체화된 내용으로 8월 초에 팀을 빌딩하면서 저의 역할이 시작되었습니다. 프로젝트 시작 그렇게 시작된 일에서 제가 목표로 잡은 것은 다음과 같습니다. 팀빌딩 : 회사의 관련 제품의 개발조직이 아직 만들어 지지 않았었습니다. 그래서 클라이언트가 생각한 제품의 기술적 목표를 설정하고 팀빌딩을 고민하기 시작했습니다. 기술 개발 방향 설정 : 자문 회의 단계에서는 클라이언트가 원하는 제품의 목표를 이해하려고 노력.. [수강생 프로젝트 소개] 물건 사진으로 물건값을 계산하는 앱 2023. 2. 13. 08:00 이번에 소개하는 영상은 배운지 약 3~4개월 된 친구들의 발표 영상으로 사진에 나타난 상품을 보고 가격을 계산하는 앱입니다. 상품마다 여러 이벤트가 있으니 실제 계산 정확도를 확인하려는 것이라기 보다는 바코드 없이 물건의 값을 예상해 보는 목적일 수 있구요. 더 중요한건, SQL, Deep Learning 등을 배운 친구들이 이렇게 멋진 결과물을 가지게 되었다는 것이죠^^ 이 팀은 개개인의 진도와 팀의 진도를 잘 관리하면서 진행했던것 같습니다. SQL을 수업한 보람이 있네요^^ 아참 저희 커리큘럼은 아래와 같습니다.~^^ https://www.pinklab.art/airobot_edu AI 로봇 교육 컨텐츠 이 페이지는 PinkLAB 핑크랩이 진행하는 AI + 로봇 교육 컨텐츠에 대한 상세 페이지입니다... Guam 괌 마리나 그릴 Marina Grill 돌핀 투어 전에 식사하기 좋은곳 2023. 2. 10. 08:00 오늘 소개할 곳은 괌의 중심부에서 조금 멀리 떨어져 있는 Marina Grill 이라는 식당입니다. 위 괌 지도에서 오른쪽 위 화살표 지역이 괌의 중심가라면 왼쪽 아래 화살표가 마리나 그릴이 있는 위치입니다. 운전을 해도 밥 한끼 먹으러 가는 것으로는 조금 먼 길인데요. 마리나 그릴을 가기 좋을 때가 있습니다. 구글 위성 지도를 확대한 것인데요. 이 지역은 관광객들이 돌핀이나 스노우쿨링 투어를 할 때 요트를 타는 곳 중 하나입니다. 그래서 픽업 서비스를 이용하지 않고, 렌트한 차로 직접 온다면 조금 일찍 혹은 투어를 마치고 이 식당을 방문하기에는 괜찮습니다. 마리나 그릴은 괌 중심가의 다른 식당과는 조금 다릅니다. 저희도 한 번 가서 다양한 음식을 다 소개할 수는 없어서 그저 한 번 간 느낌만 소개하도록.. [수강생 프로젝트 소개] 빔프로젝트의 동작에 따라 자동 전등 스위치 조작 2023. 2. 8. 08:00 최근 저는 로봇 관련 수업을 진행하고 있는데요. 그 수업의 수강생들의 작품 활동을 하나씩 소개하고 있습니다. 오늘은 빔프로젝트의 동작에 따라 형광등 전원 스위치를 조작하는 장치를 개발한 팀입니다. 매우 재미있는 제목을 걸고 있구요~ 뭐 아무튼 없어도 되지만, 직접 구현가능한 레벨에서 즐겁게 프로젝트를 하면서 실제 있으면 좋을 것 같은 주제를 선정하고 싶었다고 하네요. 저라고 하네요ㅠㅠ. 제가 수업때 맨날 저랬다고 하는군요. 수업때 얼마나 바고파를 많이 했으면~ 아~ 귀차니즘 저렇게 강의실에 빔프로젝트가 켜지면~ 조도센서에서 그 상황을 인지하고 벽에 있는 스위치를 끄겠다는 거죠~^^ 여러 상황을 대응하기 위해 살짝 앱인벤터로 앱도 만들고 실증용 모형도 만들고~~~ 연동도 하고 있습니다.^^ 실제 장면은 영.. [수강생 프로젝트 소개] 딥러닝을 활용한 홈트앱~ 2023. 2. 6. 08:00 이번에 소개해 드릴 저희 수업 수강생 프로젝트는 홈트앱입니다. 이제 딥러닝 등 기초를 배운지 겨~우 4개월인데 이정도 성장을 보여서 너~무 좋네요. 일단 이번 팀은 영상으로 운동중이 사람의 자세를 보고 운동을 인지해서 올바른 자세로 운동하는 경우를 확인하는 기능을 가지고 있습니다. 유저가 운동을 진행하는 동안 영상에서 관절값등을 인지해서 올바르게 운동을 하는지 확인하고, 이를 DB에 저장해서 운동 상황을 확인한 후 오늘의 목표등도 함께 제시하는 기능을 가지고 있습니다. 관절의 좌표를 인식하는 부분을 MediaPipe에게 맡기고 있고, 거기서 나온 관절 포인트 land mark를 이용해서 사람의 자세를 추정해서 올바른 자세인지 아닌지를 확인합니다. 비록 관절 포인트는 media pipe를 통해 얻고 있지만.. 이전 1 2 3 4 ··· 162 다음
