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Posts by PinkWink

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핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. 2022. 6. 6. 08:00 2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다. 당시 올라올때 코란도 2인슨 벤 화물칸과 조수석에 짐을 가득 넣었더니 제 옷이며 책이 다 채워지는 것을 보고 참 인생 초라하구나~ 했었는데요. 그렇게 2011년 첫 출근을 한 감상을 그로부터 한 2주쯤 지나 "드디어 서울에 왔다"는 블로그 글에서 감상을 적었습니다. 그리고 흔히 말하는 폭풍같은 직장인 생활을 보내다가, 2016년과 2017년으로 넘어가는 가을 겨울에 직장생활과는 병행으로 토요일마다 패스트캠퍼스에서 데이터사이언스라는 주제로 강의를 시작했습니다. 당시 강의에 대한 감상은 "PinkWink가 토요일마다 강의를 합니다."라는 글로 한참 후인 2019년에 ..
노정석 대표님과 함께 프로젝트를 시작하게 되다... 2022. 5. 22. 12:00 저는 제로베이스의 딥러닝/머신러닝을 배우는 수강생들과 종종 기업프로젝트를 수행했습니다. 조금 경계가 애매하긴 한데, 어떤 경우는 수강생들은 종강 전까지 자신이 배운 과정을 아우르는 프로젝트를 해야하는데 그 타이밍에 어떤 기업이 제안하는 프로젝트를 수행할 때가 있습니다. 그리고 또 어떤 때는 수강을 완료하고, 그러니까 종강 후에 아직 취업이 되지 않은 상태에서 제가 인턴 자리를 간혹 소개할 때가 있어서 연락을 유지하고 있는 경우가 있습니다. 이럴때 종강한 수강생들들과 함께 기업 프로젝트를 할 때가 있습니다. 그렇게 진행한 여러 프로젝트들도 한 번 정리를 해야겠네요. 기업이 프로젝트를 맡기는 경우는 여러가지가 지금까지 있었습니다. 기업이 머신러닝이나 딥러닝을 도입한 적이 없고 작은 규모의 회사인데 데이터를 ..
"이터니티"의 탄생지 - pulse9 펄스나인 2022. 5. 4. 08:00 이번에는 저 개인적으로는 2019년말에 처음만난 적이 있는 펄스나인 박지은 대표님과의 인연을 소개하면서 펄스나인이라는 회사의 몇몇 작품을 소개하려고 합니다. 재미있는 영역을 개척 중인 한 회사의 다음 모습은 어떨지 미래는 어떤 모습일지 많이 기대됩니다. 첫 만남 코로나가 시작되기 직전, 2019년 11월 20일이었습니다. 가끔 제가 페이스북이나 사석에서 자랑하는 AI ROBOT 수업이 시작했던 날짜입니다. https://pinkwink.kr/1268?category=166585 로봇 관련 수업을 처음부터 만들어보기 AI Robot 저는 몇 일 전에 수행한 개인 프로젝트중에서는 가장 힘들고 또 뿌듯하면서 여러 감정이 남는 하나의 프로젝트를 마쳤습니다. 그 프로젝트는 패스트캠퍼스라는 곳에서 매주 이틀, 수요..
Tensorflow로 직접 구현하면서 이해하는 Logistic Regression 2022. 4. 27. 08:00 이번에는 Logistic Regression 로지스틱 회귀이야기를 해보려고 합니다. 이름은 Regression 회귀이지만 실제로는 분류 문제입니다. 먼저 이 글의 이전글이 어떤 내용이었는지부터 시작해보죠. 이전 이야기 선형 회귀 Linear Regression 저 그림으로 지난 글에서 선형회귀 이야기를 마무리했었습니다. https://pinkwink.kr/1376?category=926564 Cost Function 비용함수와 Gradient Descent 경사하강법의 이해 (feat. tensorflow GradientTape) 아마 딥러닝이 되었든 혹은 간단한 선형 회귀 알고리즘만 공부하려고 해도 비용함수라고 하는 Cost Function(loss funciton)이라고 하는 단어를 만났을 겁니다. ..
[Control System 기초] 테일러 급수 전개를 이용한 시스템 근사화 2022. 4. 19. 08:00 이번에는 시스템의 선형 근사화에 많이 사용하는 데일러 급수 전개를 이야기하려고 합니다. 수학적 증명을 다룰려는 것은 아니구요. 그냥 테일러 급수 전개식을 소개하고 어떻게 사용하는지를 이야기하고, 테일러 급수 전개를 한 결과가 원 함수와 얼마나 비슷한지를 파이썬으로 확인해보려고 합니다. 이전 강의 이 글은 스프링 매스 댐퍼 시스템을 소개하던 글에 이어서 https://pinkwink.kr/1378 [Control System 기초] Spring Mass Damper 시스템 소개 이번에는 제어시스템에서 기초 중에 기초가 되는 Spring Mass Damper 시스템을 소개하려고 합니다. 제어공학에서 가장 기초가 되는 모델이지요. 지금 위의 그림이 스프링-매스-댐퍼 시스템을 간략히 pinkwink.kr 선형시..
귀여운 로봇 파이보의 고향, 서큘러스를 다녀왔습니다. 2022. 4. 5. 08:00 오랜만에 회사 탐방을 했습니다.^^. 물론 향후 여러 사업적 혹은 가볍게 개인적 가능성을 열어두고 서큘러스라고 하는 회사를 방문했습니다. 회사는 10여명의 직원과 함께하는 작은 규모였지만 좋은 이야기를 많이 나누고 또 좋은 환대도 받았습니다. (다시 한 번 감사합니다.^^) 가산동에 있는 회사의 입구는 또 이렇게 이쁘게 꾸며져 있었습니다. 저기 보이는 로봇들이 파이보입니다. 그 옆에는 Best of CES 문구가 보이는군요^^ CES에서 서큘러스 대표님이 직접 설명하는 내용을 한 번 들어보시죠^^ https://www.youtube.com/watch?v=8toesZjdGxs 파이보와 같은 로봇들은 많은 일을 할 수 있습니다. 제가 보는 관점에서는 충분히 아이들과 교감이 가능하지 않을까 생각도 합니다. 저..
[Control System 기초] Linear System이라는 말의 뜻 2022. 4. 4. 08:00 오늘은 Spring Mass Damper시스템을 예시로 간단한 미방으로 시스템이 꾸며진다는 것을 이야기했는데요. 이번에는 선형시스템, 제어공학에서 이야기하는 선형시스템 Linear System이 어떤 것인지를 또 이야기를 해보려고 합니다. 들어가기 전에 먼저 이 글의 이전글은 https://pinkwink.kr/1378 [Control System 기초] Spring Mass Damper 시스템 소개 이번에는 제어시스템에서 기초 중에 기초가 되는 Spring Mass Damper 시스템을 소개하려고 합니다. 제어공학에서 가장 기초가 되는 모델이지요. 지금 위의 그림이 스프링-매스-댐퍼 시스템을 간략히 pinkwink.kr 입니다. 제어공학에 대한 글들은 왠만하면 영상으로도 함께 공유하려고 하는데요. 그 ..
[Control System 기초] Spring Mass Damper 시스템 소개 2022. 3. 25. 08:00 이번에는 제어시스템에서 기초 중에 기초가 되는 Spring Mass Damper 시스템을 소개하려고 합니다. 제어공학에서 가장 기초가 되는 모델이지요. 지금 위의 그림이 스프링-매스-댐퍼 시스템을 간략히 묘사한 것인데요. 아마 스프링이나 질량(mass)이 뭔지는 알 것 같고 우리 주변에 항상 있는데 잘 상상이 안되실 수도 있는 댐퍼는 저기에 있는 그림처럼 되어 있는 것입니다. 속도에 저항하는 장치입니다. 스프링은 거리값에 비례해서 힘이 생기는거죠. 스프링 - 매스 - 댐퍼 시스템을 다 정리하면 위 그림과 같이 되는데요. 스프링은 거리값에 비례하는 것입니다. 아. 위 그림에서 k와 b는 각각 스프링 상수이고 댐퍼 상수입니다. 지금 그림에서 b와 k에 마이너스 - 기호가 붙어있는데요. 이는 방향을 설명하기 ..

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