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ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor - 파이썬 패키지 만들기

얼마전에 ROS2 Eloquent Elusor를 설치하는 것 까지만 이야기를 해보았었는데요. 이번에는 파이썬 패키지 만들기를 위키 페이지를 보고 따라해 보았습니다. 즉 이 글은 그저 Creating a ROS2 Package라는 공식 글을 따라해본 거죠^^ ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor 간단 체험기 ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor - 파이썬 패키지 만들기 먼저 home 경로에서 워크스페이스를 하나 만듭니다. 전 귀차니즘으로 인해 그냥 ws라고 명명했습니다^^ 그리고 그 워크스페이스에 src 폴더를 만들고 그 안에서 ros2 pkg create 명령으로 hello_world라는 패키지를 만들어 보았습니다.^^그러면 이런 구조로 폴더가 생성됩니다..

Robot/Robot Program - ROS 2020. 1. 28. 08:00

인천공항 2터미널 마티나 골드 라운지

저희 가족은 공항을 이용할때 여러 수속을 길게 기다리는 것도 싫어하고, 또 여러 비상 상황에 대응하기 위해서이기도 해서, 아주 일찍 도착하는 편입니다. 그러면 면세 구역까지는 꽤 짧게 들어갈 수 있는데, 문제는 면세 구역 안에서 아이를 데리고 딱히 할 일이 많지 않다는 것이 있죠. 물론 인천공항에는 다양한 아이 놀이거리들이 있긴 합니다. 그러나 비행기 안에서 육아를 할 것을 예상하면 비행 전에는 조금 쉬고 싶죠.^^. 그럴때는 라운지가 진리입니다.^^이번에는 마티나 골드 라운지입니다. 샤워룸까지 있는 멋진 곳이죠. 지방에서 멀리서 올라온 분들은 한 번 이용해 보는 것도 좋을 것 입니다.마티나 라운지는 일반과 골드 라운지로 구분 되어 있습니다.벽면 디자인이 멋진 이 곳은 마티나 골드 라운지입니다.여기를 로..

문화생활/가볼거리.세계 2020. 1. 16. 08:00

Python에서 OpenCV로 Canny Detection을 이용하는 차선 인식

세상에는 고수가 많고, 그 많은 고수들중 또 많은 분들이 친절(^^)합니다. 요즘은 그 많은 친절한 고수분들의 설명을 따라하는 것 만으로도 참~ 즐거운 공부가 됩니다. 오늘은.. (제가 맨날하는) 또 따라하기 입니다.ㅠㅠ. 오늘은 Simple Lane Detection wth OpenCV라는 글을 따라해보려고 합니다. 단순 따라하기 일 뿐이이서 코드는 그냥 캡쳐해서 봅니다. 긁어서(^^) 사용하고 싶으신 분들은 원작 글로 가시면 됩니다^^ 그리고 이 방법은 딥러닝 등의 방법은 아닙니다. 그래서 요즘 나오는 자율 주행으로 연결하기는 조금 어렵지만, 라인트레이싱을 영상으로 해보겠다~ 정도는 커버될 것 같네요^^필요한 모듈을 읽고, 데이터도 읽습니다.읽은 결과는 위 그림입니다. 그냥 차선이 있는 일반적인 도로..

Robot/Robot Program - ROS 2020. 1. 13. 08:00

Mac OS에서 독 Dock에 구분 공간 넣기

2020년 새해를 새 맥으로 시작한다는 글을 올렸죠. 이 맥에는 새로운 OS 버전이 설치되어 있습니다. Catalina 카탈리나 인데요. 이 버전에서는 제가 즐겨서 사용하던 구분선 효과를 사용할 수가 없습니다. 그래서 다른 방법을 찾았습니다. 간단하게 그 방법을 공유하도록 하겠습니다.전 이렇게 독에 기능별로 구분하는 공간을 넣는 것을 좋아합니다.방법은 아주 쉬운데요. 터미널에서 위와 같은 명령을 실행하는 것입니다. defaults write com.apple.dock persistent-apps -array-add '{tile-data={}; tile-type="spacer-tile";}'; killall Dock 그러면이렇게 빈 공간이 하나 생깁니다.그걸 원하는 위치로 가져도 놓으면 됩니다. 너무 간단..

Software/Mac OS 2020. 1. 9. 08:00

ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor 간단 체험기

2020년이 시작된지 몇 일 되지 않았네요. 2019년 마지막에 좋은 행사가 하나 열렸는데 저는 참석을 못했었답니다. 바로 로보티즈에서 ROS 전도사 활동(^^)을 하시는 표박사님과 그 팀에서 멋진 세미나를 했는데 저는 참석하지 못했었죠. 그 세미나 자료가 최근 공개되었습니다. ROS2 세미나 자료 구경하러 바로 가시죠^^ 그 자료를 보고 저도 한 번 ROS2를 공부해야겠다 생각했습니다. 이번 글은 그저 방금 소개한 세미나 자료와 ROS2 위키 페이지를 보면서 한 번 Hello World 수준에서 따라해 보는 글입니다. ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor 간단 체험기 ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor - 파이썬 패키지 만들기 일단, 저는 설치를 최신..

Robot/Robot Program - ROS 2020. 1. 6. 08:00

2020년의 시작 - Mac 16인치로 ~

제가 제 돈으로 직접 구매한 마지막 노트북은 Dell의 XPS13이라는 모델로 2016년 7월이었습니다. 이 모델로 저는 Python과 데이터 사이언스를 공부했었죠. 그리고, 제 생애 첫 맥북이 2017년 가을, 제 손에 들어옵니다. 첫 맥북은 2015년형이었고, 그 후 두 번째 맥북은 2018년 9월이었죠. 이 두 맥북은 모두 당시 다니던 회사에서 지급받은 업무용 노트북이었습니다. 여하튼 전 2016년 7월 이후에 무려 3년 반 만에 다시 제 돈으로 직접 노트북을 구매했습니다. 물론 하늘같은 와이프님의 허락이 있으셨기 때문이죠.짠~ 올해 2020년 전 저 맥북 16인치 모델과 저 수첩들과 함께 의미있고 활기차게 보낼려고 합니다.역시 애플의 포장은 뭔가 멋짐~이라는 것이 있습니다.제가 원래 사용하던 15..

Software/Mac OS 2020. 1. 2. 08:00

2019년 PinkWink 블로그 결산

또 이렇게 2019년이 지나가려고 합니다. 2017년이 끝날때쯤엔, 제 블로그가 입주해 있는 티스토리로부터 2017년 우수 블로그로 상품을 받았었습니다.^^그리고 2018년이 끝날때쯤엔 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기가 2018년 IT 서적이 되는 영광을 누렸죠^^그리고 올해 2019년은... 음 아무일이 없어서~^^ 그냥 혼자서 결산을 합니다. ㅎㅎ티스토리 관리 도구에 따르면 저는 전체 누적 7백 6십 5만 뷰~를 달성했습니다.^^ 월평균 7~8만 페이지뷰이구요검색 유입은 구글이 일위입니다.^^ 과학/공학 관련 블로그로 다른 분야에 비하면 높지는 않습니다.^^인기 글은 Python관련 혹은 데이터사이언스나 머신러닝 관련입니다만, 2010년, 2009년에 작성한 글도 보여서 놀래고 있습니다.^^..

일상생활/끄적거림 2019. 12. 23. 08:00

7살 아가 미바뤼의 첫 책상

우리 딸에게 첫 책상이 생겼습니다. 안 믿으실 수 있지만, 생후 72개월 동안 한 번도 책상을 마련해 주지 않았던 겁니다. 뭐 사실 어쩌면 계속 마련해 주지 않았을 수도 있는데(^^)백화점의 한 가구 매장에서 저러고 놀더니~저 비싸 보이는 책상에서 (아직 글도 모르는데) 책을 읽기 시작합니다.^^. 이런 종류의 기능성 책상에 대한 호불호가 아주 강하지만, 뭐.. 그냥 쿨(한척하면서)하게 구매를 결정했답니다.^^주문 후 몇 주의 시간후에 아가 미바뤼의 방에 설치가 되었습니다.~ㅎㅎ 책상온 기념으로 겨울 신상 귀마개를 (실내에서 반 팔 차림으로) 하고 신상 책상에서 그림을 그리기 시작하시네요^^뭐.. 저렇게 책상에 앉아 있으니 또 뿌듯하기도 합니다.^^ㅎㅎ 벌써 책상이 꽉~ 차버리네요^^저 패드에 있는 그림..

일상생활/아가 미바뤼 2019. 12. 16. 08:00

PinkWink가 로보링크 제품을 대상으로 별도의 사이트를 운영합니다.

이번에는 조금 새로운 소식을 하나 전해드릴려고 합니다. 저는 로보링크라는 재미있는 회사와 인연이 있는데요. 처음에는 로보링크의 로킷이라는 제품이었습니다. 그 때가 2014년이네요.저 로킷 옆에는 우리 딸 미바뤼의 통통했던(^^) 다리도 찬조 출연하셨네요. 그리고 그 후 코딩하는 드론인 코드론을 이야기했습니다. 그리고 파이썬으로 드론을 날리는 모습도 보여드렸었죠. 그리고 Zumi라는 아이도 소개했었습니다.지금 이 글을 보시는 분들은 제 블로그에 위에 아이콘이 하나 추가된 것이 보이실겁니다. 저 아이콘은 제가 최근 개설은 gitbook의 pinklab 사이트의 robolink 공간으로 이동하는 아이콘입니다. 살짝 눌러보시죠^^네 이런 사이트로 이동합니다.^^ pinklab의 robolink 시이트 입니다. ..

일상생활/끄적거림 2019. 12. 9. 08:00

ROS melodic에서 영상인식 YOLOv3 패키지 세팅하기

최근 여러글에서 이야기했지만, 제가 지금은 (임시.ㅠㅠ.로) 한양대 에리카에 있습니다. 여러 고마운 분들의 배려로 아주 다양한 재미있는 일들을 경험중이랍니다. 그 중에 또 하나 멋진 일은 아주 멋진 대학원생들과 함께 여러 일들을 할 수 있다는 것이죠. 또 어떤 친구는 강화학습과 실제 로봇의 접목에 엄청난 고민을 하면서 빠르게 성장중입니다. 어떤 친구들은 영상인식 관련 다양한 스킬셋을 갖춰가고 있습니다. 또 어떤 친구들은 ROS와 가제보의 사용능력이 참 좋구요. 또 어떤 친구들는 딥러닝 관련 능력을 엄청 배양중입니다. 이런 친구들과 함께 지내다 보니, 제가 나이와 경험만으로 더 이상 이야기할 수는 없더라구요. 그래서 그 친구들의 성과를 또 옆에서 구경하면서 배워가고 있답니다. 그러다가 문득 이 친구들의 성..

Robot/Robot Program - ROS 2019. 11. 26. 08:00