numpy의 where 함수 사용법 머신러닝이나 딥러닝을 하다보면, numpy 모듈의 다양한 함수를 사용하게 되는 것 같습니다. 오늘은 그 중에서 은근 많이 사용되는 where 함수에 대해 이야기를 해보려고 합니다. 너무 쉽고 간단하면서 괜찮은 함수인 것 같습니다.간단하게 numpy를 import하구요. 위 코드처럼 데이터를 numpy array로 선언해 두겠습니다.뭐 min이나 max값을 찾거나, 그 값의 위치를 찾는 것은 argmin, argmax로 됩니다.where함수는 조건문을 사용할때입니다. 출력은 근본적으로는 인덱스입니다. a 배열에서 1보다 적은 것은 6, 7번 데이터라는 것이죠.그걸 슬라이싱에 사용할 수 있습니다. 그러면 1보다 작은 값을 찾아서 그 값만 반환합니다.혹은 이렇게, 10보다 크거나 같은 값을 찾아서, 0으로 바.. Software/Python 2019.08.05 08:00
괌 Encore 마술쇼~ 괌을 그렇게 자주 갔어도, 큰 소리나 어두운 곳을 무서워하는 우리 딸 때문에 공연은 가볼 생각을 못했습니다. 이 번 여행에서는 마술쇼를 큰맘먹고 도전했습니다. 괌에서 마술쇼가 두 개있는데, 이번에는 좀 작은 규모의 Encore 마술쇼에 도전했습니다.^^너무 일찍간 경우는 옆 레스토랑 앞 로비에서 에어컨 바람에 기다리고 있으면 됩니다. 대부분의 호텔에서 예약이 가능하고, 또 한글이 지원되는 공식 사이트에서도 예약이 가능합니다.저희는 렌트카를 타고 다녀서 낮은 금액으로 신청해서 다녔습니다. 저희는 또 아웃리거 호텔 로비에 있는 각종 예약 담당 창구에 문의를 했지요.^^마술쇼는 괌 FIESTA 호텔 옆에 있는 건물입니다. 아직 이 호텔에서는 머물러 보지 못했네요^^나름 괜찮은 뷰를 가진 호텔입니다. 포토죤에서.. 문화생활/가볼거리.세계 2019.08.01 08:00
Jupyter notebook 매직 커맨드로 모듈 버전, OS 정보 등을 출력하는 watermark 모듈 Jupyter notebook에서 % 기호로 시작하는 명령을 매직 커맨드라고 합니다. 폴더 경로, 목록 등을 확인하는 명령이 있는데요. 이번에는 매직 커맨드의 확장으로 설치된 모듈, import한 모듈의 버전 정보, 현재 OS의 버전 등을 출력해 주는 watermark라는 모듈을 소개하려고 합니다.간단하게, pip 명령으로 설치합니다.%load_ext watermark를 수행하고 나면 사용할 수 있습니다. 먼저 설명을 보면다양한 버전 관련 옵션들이 있습니다.그냥 실행하면, 파이썬의 버전, OS(전 맥이라서 Darwin) 버전, 시스템 상황이 나타납니다.그리고, 간단한 시간과 날짜, 혹은 최근 업데이트 날짜 등을 확인할 수 있습니다.또, 원하는 모듈의 버전을 확인하거나,import한 모듈 전체의 버전을 한.. Software/Python 2019.07.29 08:00
Python으로 조작하는 드론 CoDroneII - 드론 비행해보기 편~ 로보링크의 CoDroneII(이하 코드론)를 소개한 하고, Python에서 드론의 센서 값을 읽는 코드를 설명했었습니다. 이제 남은 것은 날리는거죠^^. 코드론은 조종기를 PC와 연결하고 Python 모듈로 접근합니다.이번에 파이썬으로 날릴 아이입니다. 이 각도가 얼짱각도^^ 코드론의 파이썬 API중 실제 이번에 사용할 명령의 매뉴얼도 읽어야 합니다.파이썬의 코드론 모듈을 설치했다면, 위와 같이 필요 모듈을 import하고, drone과 통신을 엽니다.이 명령만으로도 드론이 대략 1미터 높이로 부상을 합니다. 이 명령만으로도 호버링 상태를 유지합니다.그리고, 이 sendControlPosition 명령은 공간상에서 x, y, z축 거리, 혹은 yaw 각도에 대한 명령을 인가할 수 있습니다. 위 명령은 우.. Robot/Robot Module 2019.07.26 08:00
파이썬에서의 복사 얕은 복사와 깊은 복사 파이썬은 참 쉬운 언어입니다. 그래서 여러 분야에서 인기를 끌고 있는 거겠죠^^. 그런데 이런 파이썬을 공부하다가 보면 의외의 곳에서 한 번쯤 막히게 됩니다. 바로, 복사(copy)입니다. 무슨 이야기일까요. >>> a = [1, 2, 3] >>> b = a >>> b[1] = 0 >>> b [1, 0, 3] >>> a [1, 0, 3] 위 상황이 혹시 눈에 들어 오시나요? a에 [1, 2, 3]을 저장하고, b에 a를 저장하고 난 후, 난 그냥 b의 두번째 숫자를 2에서 0으로 바꾸었는데, a도 따라 바뀌게 되는 기이한 현상입니다.^^ >>> id(a), id(b) (4431577288, 4431577288) 이유는 메모리상에서 고유한 id를 조회하는 id라는 명령으로 a, b 두 변수를 조회해보면 알.. Software/Python 2019.07.22 08:00
괌 마이크로네시아몰의 Funtastic Park와 키네틱아트 MIMO by George Rhoads 괌 여행을 최근 .. 그러니까.. 2019년 봄에 다녀왔다는 이야기를 아웃리거 호텔을 소개하면서 드렸는데요. 이번에는 마이크로네시아 몰에 있는 Funtastic Park라는 곳과 역시 마이크로네시아 몰에 있는 한 키네틱 아트 조형물 하나를 소개하려고 합니다.~^^ 마이크로네시아몰안에는 어린 아이가 놀만한 놀이 공원이 있답니다.마이크로네시아몰 2층에 가면 저 한국 식당 너머~저 멀리 펀타스틱 파~크 Funtastic Park가 보입니다.그 안에는 회전목마가 먼저 눈에 띕니다. 사람이 없고 한적해서, 거의 대부분의 놀이기구를 혼자 타고 노는 진기한 경험을 우리딸 미바뤼가 하고 있지요.정말 한~적하답니다.다른건 몰라도 이 한적한 곳에서 타는 회전목마는 나쁘지 않았습니다.^^나쁘지 않죠&^^기르고 저 너머 어딘.. 문화생활/가볼거리.세계 2019.07.17 08:00
Python에서 미분(차분)을 한다는 것. 데이터, 혹은 함수 어떤 형태든 센서 신호를 만지작 거리고, 모터를 구동하고, 뭐 그러다보면 미분(혹은 차분)을 수행해야할 경우가 생깁니다. 오늘은 파이썬으로 미분(차분)하는 일에 대해 이야기를 해보려고 합니다.^^ import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline t = np.arange(0, 2*np.pi, 0.1) y1 = np.sin(t) plt.figure(figsize=(12,6)) plt.plot(t, y1); 일단, 시험 신호를 하나 만들어 두겠습니다. 시간축 t는 0부터 2pi까지 0.1 간격을 가지도록 했습니다.이렇게 생긴거죠^^ 먼저, 위 시험신호처럼 우리가 함수를 아는 경우에 대해 접근해 보겠습니다.바로 고등학교때 배운 도함수의.. Software/Python 2019.07.15 08:00
웹페이지의 다수의 이미지를 한 번에 다운로드할 수 있는 크롬 앱 어떨때는 웹페이지에 있는 그림을 모두 다운로드 하고 싶을 때가 있습니다. 특히 요즘처럼 깊게 학습(Deep Learning)하려는 시대에 여러 이미지를 막~~~~ 다운로드하려 할 때 종종 필요할 수 있습니다. 그런 도구중 조~금 유용한 아이가 있어서 오늘 소개하려고 합니다.ImageAssistant Batch Image Downloader입니다. Chrome에 추가를 선택만 하시면 됩니다.그리고 확장 프로그램추가를 선택하시구요...그러면 여러분들이 사용하는 크롬에 저런 아이콘이 하나 추가됩니다.그 아이콘을 누르면 저런 메뉴가 나타납니다.~예를 들어 yes24의 도서 베스트 Python 분야에 제 책이 두 권이나 있군요.. 아무튼 이런 책 표지를 한 번에 받고 싶다면, 선택하고 바로 다 받을 수 있습니다. Software/Useful SW 2019.07.12 08:00
[아두이노 연재] 초음파 센서 사용해보기 지금 우리는 ~^^ 아두이노 연재 중 세 번째 글인 초음파 센서 다뤄보기 글을 보고 계십니다. 초음파 센서는 아두이노로 로봇을 만들때 가장 많이 사용하는 센서 중 하나입니다. 거리 측정용이면서 장애물 측정용이기도 하구요^^ 아무튼 꽤 쉽게 결과를 얻을 수 있지요^^ 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 시작하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 GPIO 사용하기 - LED와 버튼 아두이노 기초 [아두이노 연재] 초음파 센서 사용해보기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 서보 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] DC 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노에서 일정 시간 간격을 만들어 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] Firmata 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 .. Hardware/Arduino and Friends 2019.07.10 08:00
Python으로 조작하는 드론 CoDroneII - 센서 데이터 읽기 편~ 얼마전에 로보링크의 드론 제품인 코드론II를 소개했던 적이 있습니다. 이 제품은 파이썬으로 접근할 수 있도록 되어 있습니다. 그래서 이번에는 드론의 데이터를 받아오는 부분을 한 번 파이썬으로 연습해보려고 합니다~~^^로보링크의 코드론 판매페이지입니다. 이 페이지 하단에 보면이렇게 파이썬 라이브러리와 사용 설명서로 갈 수 있는 링크가 있습니다.여기는 코드론용 파이썬 모듈인 e-drone의 소개 페이지로 설치는 음.. 그냥 pip로 하면 됩니다.^^저는 conda에서 codrone이라는 환경을 만들어서 거기다 설치했습니다.codrone에 이미 만들어서 설치한 모듈은정말 몇개 없죠. 대부분은 알아서 다 설치가 됩니다.^^그리고, 파이썬용 라이브러리 설명 페이지에 가보면, 안내되는 라이브러리 e 매뉴얼 페이지에.. Robot/Robot Module 2019.07.08 08:00
