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Posts by PinkWink

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로봇 관제 OpenRMF - 핑크랩은 뭐가 다를까요? 2024. 3. 19. 08:00 OpenRMF를 이용한 활동을 최근 저와 제가 운영하는 PinkLAB이 많이 수행하고 있습니다. 비록 저희 PinkLAB이 2022년 5월에 창립했으니 아직 만 2년이 되지 않았고, 또 OpenRMF라는 것을 처음 시작한것도 매우 짧은 기간입니다. 그 기간 동안 저희는 놀랍게도 아주 큰 기관을 대상으로 관제 시스템을 RMF로 개발[2023년]하는 기염을 토했습니다. 그리고 그와 비슷한 시점에 관제를 주요 구성 요소로 하는 큰 국책과제를 수행하는 기관의 요청을 받아 전문가 대상 OpenRMF에 대한 교육을 수행[2024년]했습니다. 그리고 또 비슷한 시점에 글로벌 진출을 꿈꾸는 한 기관을 만나 그 분들의 로봇이 설치된 건물을 대상으로 관제 시스템을 OpenRMF를 적용하려 개발[2023-2024년]하고 있..
ROS2 처음부터 차근차근 공부하고 싶으시다면 - 무료 R2R 과정 - 2024. 3. 18. 08:00 제 블로그를 몇 번 오셨다면 아시겠지만, 저는 데이터사이언스, 딥러닝, 로봇 키워드로 많은 활동을 하고 있는데요. 여러 활동들 중 ROS2 교육에 대해 작은 과정하나를 무료로 오픈을 합니다. 유튜브를 통해서이구요. 뭐 유튜브도 수익이라는 것이 생길 수도 있지만, 저같이 오프라인형(^^) 사람에게 유튜브 수익은 .. 음.. 기대하기 어려우니, 그저 무료가 맞습니다.^^. https://pinkwink.kr/1395 ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등 pinkwink.k..
SLAM을 알아서 해주는 보드 - SLAMBOX를 아시나요? 2024. 3. 11. 08:00 이번에는 오랜만에 로봇과 관련된 제품 하나를 소개할까 합니다. 이 제품은 라이다와 연결되어서 라이다 신호로부터 맵을 만드는 것 까지 가능합니다. 만약 배터리, PC의 가격 등으로 Computing Power에 고민하는 분들이라면 한 번 선택해볼 수 있는 경우의 수가 아닐까 합니다. 이 제품은 예전에 제가 견학기를 올렸던 제이마플이라는 회사의 제품입니다. https://pinkwink.kr/1281 J.MARPLE 제이마플을 다녀왔습니다. 2018년 3월 중순... 저는 아두보이스라는 제품을 하나 접할 기회가 있었습니다. 음성인식이 되는 아두이노라고 생각하시면 됩니다. 이 제품은 제가 무려 2011년에 소개한 적이 있는 칼만필터의 이 pinkwink.kr 제이마플의 김성필 대표님은 제가 블로그에서 2011..
유퀴즈 조회수 시청률 예측하기 프로젝트 2024. 3. 3. 20:44 유퀴즈라는 재미있고 좋은 프로그램이 있습니다. 저도 모든 회차를 챙겨보진 않지만, 그래도 우연히 채널을 돌리다가 나오면 멈춰서 보는편인데요. 이번에는 제가 수업하는 제로베이스의 데이터취업스쿨 21기 수강생 중 한 팀이 머신러닝 프로젝트의 주제로 유퀴즈라는 TV 프로그램을 선정했습니다. 바로 게스트의 특성이나 직업군에 따라 유퀴즈의 시청률이나 유투브 조회수를 예측해보려는 주제입니다. 이런 페이지가 있다는 것은 아마도 이 팀의 팀원들이 팀플이 잘 되었다는 것이겠지요?^^ 음... 이 팀의 최종 목표가 있긴한데... 이런 프로젝트는 머신러닝의 성과가 수치적으로 좋은 성과는 잘 나오지 않는 편입니다. 그러나 저는 이런 주제를 시작하려는 분들에게 프로젝트 결과에서 나타는 수치에 연연하기 보다는 프로젝트를 수행하면..
ROS2로 주행하는 다수의 주행로봇에 대한 경로 설정과 관리를 수행하는 관제 시스템을 개발한 수강생 팀 소개 2024. 1. 31. 13:02 오늘도 저는 제가 참여하는 한 교육을 이수한 어떤 팀의 결과를 소개하려고 합니다. 이 팀은 ROS2로 구현된 모바일로봇을 가지고, 다수의 로봇의 경로와 임무를 관리하고 상태를 모니터링하는 관제 시스템을 개발한 팀입니다. 최근 제가 언급한 OpenRMF도 좋지만, 이렇게 본인들이 직접 필요 기능을 구현하려 노력하는 것이 실력 향상에는 더 큰 도움이 되는 것이라 생각합니다. 제가 하는 큰 교육 중 AI 로봇 관련 교육 안내는 https://addinedu-rosanddl.oopy.io/ ROS2와 인공지능을 활용한 자율주행 로봇 개발자 양성과정_5기 자율주행과 로봇응용분야 전문가로 성장할 인재들을 기다리고 있습니다. addinedu-rosanddl.oopy.io 위 링크에 있습니다. 프로젝트를 꼭 수행해야 ..
LSTM 모델을 활용하여 사람에게 블록 조립을 가이드하는 딥러닝 모델을 개발한 저희 수강생의 프로젝트를 소개합니다. 2024. 1. 29. 08:00 저는 핑크랩이라는 이름과 저 개인의 이름을 약간 혼용해서 활동하는데요. "제가" 혹은 "저희가"라고 지칭하면서 이야기하는 수업관련 내용은 대부분 저와 저희 핑크랩의 활동을 구분없이 이야기하는 거라고 생각해주세요. 잠시 핑크랩과 PinkWink가 진행하는 수업의 종류 소개 https://www.pinklab.art/01315226-c5c4-4527-91e4-b227e387fc45 딥러닝 AI 로봇 관련 특강 몇 일 정도 기간의 특강도 핑크랩은 많은 경험이 있습니다. www.pinklab.art 저는 몇일간, 주로 3일에서 5일 정도의 기간을 수업하는 특강형태의 위 링크 방식의 수업과 https://www.pinklab.art/0c6eec4d-75d7-42d7-8ff3-c87e069a1dd5 단기 집중형 교..
핑크랩이 주행로봇 관제 시스템 OpenRMF 컨텐츠를 준비했습니다. 2024. 1. 28. 08:00 제가 개인적으로 간간히 SNS에 OpenRMF 이야기를 한적이 있습니다만, 최근 저희 핑크랩이 로봇 관제 시스템인 OpenRMF에 대한 교육 컨텐츠를 준비완료 했습니다. 관련해서 여러 기관분들의 교육 문의와 또 개발 문의를 환영합니다.^^. 그래서 OpenRMF에 대한 소개 글을 작성해야하겠다는 생각이 들어서 이렇게 글을 하나 올립니다. OpenRMF는 다수의 주행로봇과 그 주행로봇이 구동하는 환경을 통합하고 조율하는 도구입니다. 특히 네트워크 영역에서 힘들어하는 여러 로봇 개발자들에게 뭔가 획기적인 도움이 될것 같습니다. OpenRMF는 다양한 유형의 제조사의 주행로봇을 하나의 시스템으로 통합하여 관리할 수 있습니다. 실제로 OpenRMF를 이용해보면 다수의 주행로봇의 경로관리, 자원 모니터링, 로봇 ..
국내 이커머스 기업의 해외 진출 방향 제안이라는 주제로 프로젝트를 수행한 팀을 소개합니다. 2024. 1. 25. 08:00 제가 꽤 오랜 기간동안 데이터원컴퍼니(구 패스트캠퍼스)와 많은 인연을 맺고 있다는 것은 자주 언급했는데요. 그 중에 요즘 저는 제로베이스라는 서비스에서 주로 프로젝트 팀을 가이드하고 있습니다. 그 중 오랜만에 한 팀을 소개할까 합니다. 공부하는 많은 분들이 kaggle 데이터를 사용하게 되는데요. kaggle에서 e-commerce 관련 데이터 중 눈에 많이 띄는 데이터가 브라질의 OList 데이터입니다. 이 데이터가 눈에 확 띄긴 하는데, 또 실제로 프로젝트를 진행해보면 쉽지 않기도 합니다. 지금 소개하는 팀은 제로베이스의 데이터 분석 과정 17기의 한 팀이구요. 데이터를 잘 정리하고 발표도 잘한 팀입니다. 이 팀의 성과를 소개하고 싶어서 이렇게 글을 작성하고 있습니다. 이 글 제일 마지막에 이 팀의 ..

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