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Posts by PinkWink

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엑스와이지 XYZ, 애드인에듀 그리고 핑크랩이 모여 새로운 로봇 교육을 런칭합니다. - AI 로봇 단기 심화 과정 - 2024. 6. 20. 08:00 이번에 조금 새로운 소식을 전하려고 합니다. 바리스타 로봇과 아이스크림 로봇 등으로 최근 사업을 확장하고 있는 엑스와이지(XYZ)라는 회사와AI 로봇, 빅데이터, 메타버스 등의 분야에서 교육을 진행하는 애드인에듀라는 기관과 함께 새로운 형태의 AI 교육을 런칭합니다.오늘 24년 6월 19일 저희 핑크랩까지 세 기관의 대표님들이 성수동 XYZ 본사에 모였답니다.위 사진에서처럼 제일 오른쪽부터 엑스와이지의 황성재 대표님과 애드인에듀 이덕주 원장님, 그리고 핑크랩의 제가 성수동 엑스와이지 본사에서 모였답니다. 이번에 저희가 정말 대단한 교육을 의기투합해서 기획했거든요. 그 교육은 AI 로봇 단기 심화 과정입니다. 이번에 우리 교육 과정의 개발 목표는 실제 서비스가 진행되는 장비를 사용해서실제 서비스를 개발 시..
수강생 프로젝트 소개 - LOL 대회 우승팀 예측 2024. 6. 17. 08:00 지금 소개할 팀은 제가 전임강사로 활동하는 제로베이스의 한 수강생들의 프로젝트입니다. 제로베이스의 6개월 과정은 수강생들이 직접 수행하는 프로젝트가 3개가 있습니다. 이중 첫번째가 머신러닝 프로젝트입니다. 머신러닝 프로젝트가 첫 프로젝트이다 보니 프로젝의 감을 익히고 스스로 뭔가를 할 수 있는 역량을 갖추기 위해 수행하는 것으로 그 내용은 조금씩 틀린 부분이 있을 수도 있습니다. 그러나 사소한 일부분들을 제외하면 전반적으로 우수한 과정을 큰 노력으로 진행한 팀입니다. 이 팀의 인원들이 앞으로 남은 과정을 잘 완주해서 좋은 실력을 갖추기를 개인적으로 기대합니다. 또한, 한 기수의 한 프로젝트에서 한 팀 정도를 소개하는데 이는 다른 팀이 절대 부족해서가 아닙니다.^^.이 팀이 발표하는 League of Le..
ROS2 유투브 강의 벌써 응용편으로 진입했습니다. -R2R- ROS2 강좌 2024. 6. 13. 08:00 몇 달 전부터 저는 ROS2 강의 영상을 유투브에 업로드하고 있습니다. 초심은 단 한 명의 구독자가 있더라도 업로드를 멈추지 않겠다입니다. 꼭 지킬려고 노력하고 있습니다.^^.이전에 ROS2 기초편을 모두 업로드를 했답니다. 이제 ROS2 응용편을 업로드를 시작합니다. 응용편에서는 Python을 이용해서 직접 패키지를 만들어서 토픽을 구독, 발행하고 서비스 서버를 만들고, 액션 서버를 만드는것을 다룹니다. 또, 파라미터를 세팅하거나 Dynamic Reconfiguration에 대해 다룹니다. 그리고, rqt에 대해서도 이야기를 합니다. ROS2 영상 강의 - 입문편https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi [R2R] ..
Pinky 로봇을 소개합니다. - 아직 정식버전 출시 전 - 2024. 6. 10. 08:00 최근 제가 운영하는 PinkLAB 회사에서 Pinky라는 이름의 로봇을 출시하려고 노력중이랍니다. 아직 완전히 끝날려면 몇 개월 더 있어야할 듯 하지만, 소개하고 싶은 생각에 손이 근질근질해서 한 번 소개하려고 합니다.일단, 저희 교육용 로봇은 미니멀합니다.^^. 센서도 초음파센서, 부저, DC모터 2개, IMU 이렇게 있지요.아직 바디 색상은 확정이 아닙니다만, 라이다가 있는 모델과 없는 모델로 구분됩니다. 그리고 라이다가 없는 모델은 라즈베리파이5 모델이 들어가고, 라이다 모델은 라즈베리파이4B 모델이 탑재됩니다. 하드웨어는 노멀하지만, 덕분에 ROS2나 딥러닝을 이용한 자율주행이라는 컨텐츠를 소화하는데도 작아질 수 있는거죠^^특히나 중요한것은 저희의 컨텐츠입니다. 충분한 학습 효과를 노리기 위해 고..
TMUX보다 조금 편한 터미널 멀티플렛서 Zellij 2024. 6. 6. 08:00 우분투나 맥을 사용하시는 분들은 기본 터미널에서 뭔가를 더 만지작 거리게 되는데요. 일단, 우분투는 기본 쉘인 bash말고 zsh를 사용하는 분들도 많죠. 저도 블로그에서 그 이야기를 했었던 적이 있습니다.https://pinkwink.kr/1194 Mint 리눅스에서 터미널 쉘을 ZSH로 교체하기17년 12월... 벌써 그 때부터 만 1년하고도 3개월이나 지났네요. 그 때 저는 지금의 마곡 로보티즈가 아니라, 가산동 로보티즈 시절에 오픈로보틱스 행사 중 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무pinkwink.krhttps://pinkwink.kr/1450 Ubuntu에서 zsh에서 ROS2 명령이 자동 완성되지 않을 때우분투든, 맥이든 터미널 작업을 하다보면, 점점 zsh를 사용하고 싶어집니다. 일단 이쁘..
아기는 아니지만, 우리딸 공부방 version 5.0 for MiBaRui 2024. 6. 3. 08:00 제 블로그에는 아주 어릴때부터 저희 딸을 위핸 글들만 모아두는 곳이 따로 있습니다. 그 글이 2020년 3월을 마지막으로 더이상 업데이트를 하지 않았네요초등학교를 들어가게 되면서 아마도 아가 미바뤼라는 메뉴에서 "아가"라는 말이 맞지 않다고 생각을 했나봐요~ ^^ 그런데 이번에 저희딸의 공부방을 새롭게 단장하면서 그 방을 한 번 소개해볼까 합니다.어떤가요? 이름하여 버전 5.0으로 단장한 방입니다.^^. 뭔가를 기록해서 보관하거나, 요즘 좋아하는 각종 조립 아이템들을 잘 진열할 수 있도록 하였으며, 제가 써본 결과 책상은 넓은 것이 가장 좋다는 지론에 따른 구성입니디ㅏ.^^창밖에 보이는 저 건물은 놀랍게도 기술보증기금 건물입니다. 어릴때부터 자금 조달에 감을 익히라는 측면.. 킁~ 아무튼 뷰도 나쁘지 않..
영상 속 사람의 행동에서 폭행, 쓰러짐 등 위험상황 감지 2024. 5. 20. 08:00 이미 아시는 분도 많지만, 저와 저희 핑크랩은 참 여기저기에서 교육활동을 많이 합니다. 그중 제가 활동하는 제로베이스의 수강생들의 이야기입니다. 제로베이스는 총 6개월의 기간동안 마지막 한달이 파이널 프로젝트인데요. 이 파이널 프로젝트에서 제가 주로 멘토 역할을 많이 합니다. 이번에는 그 팀 중 하나를 소개할까 합니다. 이번 팀은 영상에서 사람의 행동을 기반으로 위험상황을 경고하는 시스템을 만들고 싶어한 팀입니다.폭행이나, 쓰러짐을 한 장의 사진이 아니라 연속된 영상에서 파악하려는 것이 이번 프로젝트의 큰 목표이고, 폭행의 경우는 두 사람의 데이터를 동시에 탐지하는 것이 또한 목표입니다.위 사진의 기사가 맞다 안맞다를 떠나서 CCTV에서 이런 기능이 있으면 참 좋겠다는 생각은 듭니다.YOLOv8의 pos..
핑크랩이 잘 하고, 하고 싶은 일 2024. 4. 17. 09:18 핑크랩이라는 법인이 만들어진게 2022년 5월 23일입니다. 정말 아무 생각없이 일만하면서 만 2년을 약 한 달 앞두고 있습니다. 한 2년쯤 해보니 이제 핑크랩이 하고 싶은 일들이 조금은 정리가 되는 것 같습니다. 대표이사인 저 또한 너무 제가 하고 싶은 일 위주로 너무 바쁘게 움직이고 있으니.ㅠㅠ. 이제 우리 핑크랩이 하고 싶은 일을 조금 정리해 둘 필요가 있다고 느꼈습니다. 기술 개발 저희는 로봇과 딥러닝이라는 키워드가 들어간 분야에서 비록 작은 규모의 회사이지만, 그런 규모에 비해 많은 활동을 했습니다. 그 중 최근 개발한 재미있는 것들을 짧게 보여드리겠습니다. 관제 시스템 OpenRMF OpenRMF라는 관제 시스템을 이용해서 실제로 로봇 관제를 기술개발한 후 납품을 완료한 것이 최근의 일인데, ..

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