Robot/Robot Module 검색 결과

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로보티즈의 엔지니어 Kit1을 7살 아기 미바뤼가 가지고 놀았어요

요즘 7살인 아기 미바뤼는 아니... 어린이 미바뤼(^^)는 아빠가 가끔 가져다 주는 로봇을 데리고 노는 재미를 느끼는 듯 합니다. 아무튼, 이번에는 고맙게도 최신 로봇을 한 대 고맙게도 테스트할 수 있는 기회를 얻었습니다.저렇게 맛난 다과와 함께 Robotis Engineer Kit1이라는 제품을 받았지요^^상자에 보이는 세 로봇을 모두 만들어 볼 수 있답니다.알찬 구성입니다.^^로봇 세 대를 만들 수 있도록 만들어 져서 구성이 더 풍성해 보이는 것 같아요.특히~ 엔지니어킷에는 바로 저 모터.. 저 최신신 모터.. 2축 구동형 다이나믹셀이 있답니다.중간쯤 조립한 것입니다.아하~ 완성한 화면~~~ㅎㅎ 요즘 제가 가지고 노는 로봇들입니다.^^이 로봇을 우리 딸 - 미바뤼에게 맡겨보았습니다. 와우~~~ 너무..
Robot/Robot Module 2019. 11. 8. 08:00

어린 아이도 가지고 놀 수 있는 코드론 미니 CoDrone Mini

최근 제가 로보링크 이야기를 많이 하네요. 최근에는 로보링크의 Zumi라는 주행용 로봇을 소개했구요. 그리고 Python으로 로보링크의 코드론을 움직이는 것도 보여드렸죠. 그 때 보여드린 코드론의 작은 미니 버전이 나왔답니다.^^박스 포장도 미니멀하고 간결하고 이뻐요^^이렇게 심플한 구조랍니다.저렇게 연결하면 충전이 됩니다.조종기인데요. 직관적으로 간단합니다.정말 작은 크기이고 앙증맞아요.뭔가 약간 귀엽다는 느낌을 지울 수 없네요 ㅎㅎ조종기의 사용법입니다.아~ 드론과 연결하는 설명인데 처음 박스 개봉에서는 이미 페어링이 되어 있습니다.ㅎㅎ 서로 잘 연결된 상태입니다. 이제 나르는 모습을 볼까요~^^ 여기서 잠깐.. 조종은 누가하냐면 전 아닙니다. 전 영상을 찍고 있었거든요. ㅎㅎ 조종은 바로 우리 딸....
Robot/Robot Module 2019. 10. 25. 08:00

인공지능 로봇 학습하기 좋은 로보링크의 Zumi 개봉기

로봇과 AI.. 딱 공부하고 싶은 열망을 일으키는 두 키워드입니다. 이 둘을 공부하는 것은 너무 넓은 범위입니다. 그런데 요즘은 AI를 공부하기 위한 좋은 도구들이 너무나 많습니다. 그런데, 이번에 AI가 되는 Robot을 공부하기 좋은 로봇 제품이 나타났습니다. 이름하여 쭈미~ Zumi입니다. 사실 로보링크와 저는 꽤 인연이 있습니다. 로보링크의 제품중 휴노이라는 제품을 리뷰했었던 것이 2014년입니다. 그리고 최근에 코드론이라는 드론 제품을 또 리뷰하고 파이썬으로 코드론을 동작도 시켜보았습니다. 이번에는 주행용 로봇인 Zumi 쭈미입니다~박스 디자인 괜찮네요~ㅎㅎ AI를 학습하기 좋은 로봇입니다.킥스타터에 런칭했고, 5만달러가 목표였는데, 15만달러의 목표를 달성한 대단한 아이입니다.^^박스안은 이렇..
Robot/Robot Module 2019. 9. 5. 08:00

Python으로 조작하는 드론 CoDroneII - 드론 비행해보기 편~

로보링크의 CoDroneII(이하 코드론)를 소개한 하고, Python에서 드론의 센서 값을 읽는 코드를 설명했었습니다. 이제 남은 것은 날리는거죠^^. 코드론은 조종기를 PC와 연결하고 Python 모듈로 접근합니다.이번에 파이썬으로 날릴 아이입니다. 이 각도가 얼짱각도^^ 코드론의 파이썬 API중 실제 이번에 사용할 명령의 매뉴얼도 읽어야 합니다.파이썬의 코드론 모듈을 설치했다면, 위와 같이 필요 모듈을 import하고, drone과 통신을 엽니다.이 명령만으로도 드론이 대략 1미터 높이로 부상을 합니다. 이 명령만으로도 호버링 상태를 유지합니다.그리고, 이 sendControlPosition 명령은 공간상에서 x, y, z축 거리, 혹은 yaw 각도에 대한 명령을 인가할 수 있습니다. 위 명령은 우..
Robot/Robot Module 2019. 7. 26. 08:00

Python으로 조작하는 드론 CoDroneII - 센서 데이터 읽기 편~

얼마전에 로보링크의 드론 제품인 코드론II를 소개했던 적이 있습니다. 이 제품은 파이썬으로 접근할 수 있도록 되어 있습니다. 그래서 이번에는 드론의 데이터를 받아오는 부분을 한 번 파이썬으로 연습해보려고 합니다~~^^로보링크의 코드론 판매페이지입니다. 이 페이지 하단에 보면이렇게 파이썬 라이브러리와 사용 설명서로 갈 수 있는 링크가 있습니다.여기는 코드론용 파이썬 모듈인 e-drone의 소개 페이지로 설치는 음.. 그냥 pip로 하면 됩니다.^^저는 conda에서 codrone이라는 환경을 만들어서 거기다 설치했습니다.codrone에 이미 만들어서 설치한 모듈은정말 몇개 없죠. 대부분은 알아서 다 설치가 됩니다.^^그리고, 파이썬용 라이브러리 설명 페이지에 가보면, 안내되는 라이브러리 e 매뉴얼 페이지에..
Robot/Robot Module 2019. 7. 8. 08:00

로보링크의 코드론II 개봉기 - 감동 또 감동

2014년 5월에 로보링크의 휴노이를 소개한 적이 있습니다. 그보다 전인 2013년 겨울 로봇인의 밤 행사에서 로보링크의 대표이사이신 이현종 대표님을 소개한 적이 있습니다. 여하튼 저와의 인연은 자주뵙지는 못했지만, 무려 5년째이네요. 우와~ 그런 로보링크가 이번에 정말 대단한 아이를 런칭했습니다. 드론인데요. 바로, 코드론II입니다. 저는 사실 드론관련된 연구를 아~~~주 예전 2009년에 아~~~주 쪼금 해본적이 있습니다. 그리고 잊고 있었죠. 세상에 20~30만원짜리 드론은 만들 수 없을거라고 생각도 하면서.. 헉... 뭐 아무튼.. 그런 생각은 틀렸죠. 이렇게 드론이 세계적 관심을 받을 줄은 몰랐지요.ㅠㅠ. 아무튼.. 이현종 대표님의 로보링크에 놀러를 갔습니다.~~~저긴 어딜까요. 로보링크 홈페이..
Robot/Robot Module 2019. 4. 30. 07:00

로보티즈의 5자유도 머니플레이터 - 로봇암

얼마전에 평창을 다녀왔습니다. 스키? .. 라면 좋겠지만, 세미나를 다녀왔습니다.&^^네.. 휘닉스파크라는 아주 멋진 곳에서 열리는 학술대회(를 참석한것이 아니라)에서 열리는 한 세미나에 관심이 있어서 다녀왔답니다~^^바로 로보티즈라고 하는 회사에서 열어준 소형 매니플레이터 소개입니다. 와우~ 정말 열기가 또 후끈하더라구요^^. ROS에서 동작되도록 만들어진 로봇팔인데, 구매 의욕에 불타올랐거든요^^저렇게 생겼습니다. 특히 실습이 가능하도록 로봇팔이 준비되어서 더더욱 즐거운 시간을 가질 수 있었죠^^함께간 회사 동료들과 꽤 즐겁게 그리고 전투적으로 실습을 수행했습니다.^^ 움직임도 아주 좋더라구요~ 물론~~~~~돌아오는 길에 메밀꽃 필무렵이라는 음식점에서 저녁을 먹었구요(세미나가 6시에 마쳐서ㅠㅠ 배고팠..
Robot/Robot Module 2019. 1. 28. 08:00

mBlock의 MakeBlock의 로봇 제품을 만져보았습니다.

제가 처음 블럭코딩이라는 세계를 구경했을때는 정말 신기했었습니다. 이렇게 저렇게 가지고 놀다가... 블럭코딩은 피지컬한 실체를 가지고 놀면 딱 좋겠다는 생각을 하고 엔트리라는 S/W와 아두이노를 연결하는 것을 해보고 재미있어 했었죠.[바로가기] 그리고, 또 일상에 빠져있다가... 페이스북을 통해 메이커세계에서 참 유명하시고 또 열정적으로 활동하시는 신 선생님(^^)[바로가기]에게서 mBlock이라는 아이의 존재를 전해듣고 또 급하게 테스트[바로가기]를 해보고는 mBlock이 아두이노와 연결성이 좋다는 점과 아두이노 standalone 같은 기능을 제공하는 것[바로가기]에 큰 장점을 느꼈었습니다. 그래서.. 이번에는 mBlock의 MakeBlock에서 공급하는 로봇을 한 번 가지고 놀고 싶어졌죠... 제 ..
Robot/Robot Module 2018. 4. 2. 08:00

Turtlebot3의 OpenCR 보드를 통해 아두이노에서 XL430 모터 다루기

Turtlebot3를 손에 쥔지 꽤 되었는데[바로가기] 겨우, ROS에서 rosserial을 사용해서 OpenCR 보드의 IMU 센서를 한 번 사용했구요[바로가기], LDS 모듈도 한 번 테스트[바로가기]를 했네요^^ 그리고 나서 다시 subscribe과 publish를 공부하는 마음으로 간단한 예제를 한번 했네요[바로가기] 그리고 나서... 잠시 또 다른 세계에 빠져 있다가... 드디어.. 다시.. Turtlebot3로 돌아왔는데요. 오늘은 ROS가 아니라 아두이노에서 모터를 직접 만지는 걸 튜토리얼로 볼려고 합니다.^^이렇게 보니 Turtlebot도 뭔가 느낌있죠^^... 여러 연결을 좀 편하게 할려고 그 위의 보드를 잠시 빼놓았습니다.아두이노를 열고, [바로가기]에 있는데로 URL을 보드 매니저에 ..
Robot/Robot Module 2018. 3. 28. 08:00

로봇용 보드로 좋은 로보티즈의 OpenCR 보드와 IMU 센서 테스트

최근 로보티즈의 전문가용 로봇키트인 ROS 연구용 플랫폼 TurtlBot3를 만지고 놀 수 있게 되어 그 개봉기를 올렸는데요[바로가기]. 그 속에 모터와 각 종 센서를 제어하거나 모니터링하는 보드로 OpenCR이라는 보드가 들어가 있습니다. 이 보드만 따로 보다가 참 잘 만들어졌다고 느껴지더군요. 저도 예전에 지내던 회사[바로가기]에서 이런 느낌의 보드가 어떨지 기획한 적이 있는데 당시 동료 연구원들이 많이 반대해서 못 헀던게 또 아쉬움으로 남네요... 절대 절대 그때 만들었으면 잘 팔았을거라는 이야기를 하는 것이 아닙니다.^^. 그때는 나왔으면 아마 그대로 사장되었을 확률이 높죠... 아무튼~~~ 이 보드 좋더라구요^^ 판매페이지[바로가기]에서 보여주는 그림을 보면...이렇습니다. 로보티즈가 판매하는 ..
Robot/Robot Module 2017. 11. 20. 08:00