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ROS의 node와 topic을 예제를 통해 알아볼까?

이제 ROS는 2.0이 나온다고 하는데, 저는 아직도 Kinetic 버전에 머물러 있네요^^. 뭐 그래도 ROS는 ROS죠^^. 항상 누가 만들어 준걸 데리고 놀기만 하다가, 정신차리고, 오늘은 조금 건설적인 글을 올릴려고 합니다. 아~ 그나저나, ROSCON 2019가 마카오에서 열리네요. 전 마카오도 꽤 좋아하는데ㅠㅠ. PinkWink의 마카오 글~~ 에휴.. 회사에서 안 보내줄 것 같습니다.ㅠㅠ 아무튼, 오늘 이야기는 node와 topic의 이..
Robot/Robot Program 2019.02.11 07:00

로보티즈의 5자유도 머니플레이터 - 로봇암

얼마전에 평창을 다녀왔습니다. 스키? .. 라면 좋겠지만, 세미나를 다녀왔습니다.&^^네.. 휘닉스파크라는 아주 멋진 곳에서 열리는 학술대회(를 참석한것이 아니라)에서 열리는 한 세미나에 관심이 있어서 다녀왔답니다~^^바로 로보티즈라고 하는 회사에서 열어준 소형 매니플레이터 소개입니다. 와우~ 정말 열기가 또 후끈하더라구요^^. ROS에서 동작되도록 만들어진 로봇팔인데, 구매 의욕에 불타올랐거든요^^저렇게 생겼습니다. 특히 실습이 가능하도록 ..
Robot/Robot Module 2019.01.28 08:00

젤리비를 BT를 통해 휴대폰에서 움직일 수 있도록 준비해 볼까요

얼마전에 로봇 젤리비 확장 보드 이야기를 했었죠. 오늘은 BT를 통해 휴대폰에서 젤리비를 사용하기 위한 준비를 보여드릴려고 합니다.이번에는 그 때 보다 조금 더 이뻐졌나요?^^ 초음파 센서가 달려있는 사진입니다.^^ㅎㅎ. 초음파 센서는 그 자체로도 로봇 눈 같은 모양을 가져서 사용안해도 그냥 장착만 해도 기분이 좋아요^^그리고, 하나, Bluetooth Controller라는 안드로이드 앱을 받아 둡니다. 안타깝게도 아이폰에서는 안된다고 하..
Robot/Block Coding 2019.01.14 07:00

젤리비 서보 확장 보드 사용하기와 mBlock 확장 기능 사용하기

2019년의 첫 글을 젤리비관련 글로 올리네요^^ 로봇 젤리비를 소개했던 적이 있습니다. 로봇 젤리비는 저의 두 번째 책인 생각대로 블록코딩 1권과 2권에서 하드웨어 파트를 완성하면 만들어지는 로봇입니다. 그런데 많은 독자들께서 책의 용도외에 많은 활용을 하려고 하니 약간씩 한계를 만나게 되신거죠. 그래서 로봇 젤리비의 확장 기증을 만들게 되었습니다.헉~ 뭔가 멋지지 않나요? 네 일단 집게를 추가하게 되었죠. 아직 이 사진들은 프로토타입이라 실제 공..
Robot/Block Coding 2019.01.03 07:00

저의 세번째 책 - 생각대로 블록코딩 2권 - 라인트레이서 만들기가 출판되었습니다.

올해(2018년) 첫 날부터 저의 생애 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기가 출판되었습니다. 그리고 6~7개월 후 생애 두번째 책인 생각대로 블록코딩 1권이 7월이 끝날때쯤 출판되었습니다. 생각대로 블록코딩 1권은 젤리비(Jellibi) 보드라고 하는 이쁜 핑크색 보드를 사용하는데요. 이 젤리비보드를 로봇으로 사용하는 로봇 젤리비를 살짝 소개해 드린적이 있습니다.멋지죠?^^ 이 사진은 다운힐러님께서 찍으셨답니다.^^. 아무튼... 로봇 젤리비를 가지..
Robot/Block Coding 2018.09.03 08:00

역기구학을 풀 때 도움을 줄 수 있는 Python 모듈 - ikpy -

로봇에서 로봇팔을 이야기하려고 하면 꼭 등장하는 것은 기구학(kinematics)입니다. 힘의 관계를 생각하지 않고 연결된 링크와 조인트만 가지고 좌표를 해석하는 분야인데요. 저도 이 기구학을 공부하는 학생이라면 누구나 보는 Craig의 책을 Python으로 공부한 관련 글들을 올린 적이 있습니다. 그러나 기구학에서 복잡한 분야인 역기구학은 참 어렵습니다. 물론 이것을 손으로 푸는 경우는 요즘 (공부를 위한게 아니라면) 잘 못 봤습니다. 다들 좋은 ..
Robot/Robot Program 2018.08.20 08:00

Mu Editor를 이용한 마이크로비트(Microbit)에서 마이크로파이썬(MicroPython)으로 코딩하기

얼머전에 ESP8266에서 MicroPython을 사용할 수 있는 에디터인 uPyCraft를 소개했었는데요. 이번에는 유명한 마이크로비트에 바로 마이크로파이썬으로 코드를 작성할 수 있는 에디터 중 하나인 Mu Editor를 소개할려고 합니다.Mu Editor 공식 사이트에 가서 데스크탑용 버전을 다운받아 설치할 수 있습니다.실행한 화면입니다. 간결하고 이쁩니다.^^저기서 모드를 선택하면BBC Microbit를 선택할 수 있습니다.물론 마이크로비트를 ..
Robot/MicroPython 2018.08.13 08:00

ESP8266에서 upycraft를 이용한 MicroPython 사용하기

처음 ESP8266을 만나서는 그저 인터넷에 연결만 하는 것으로도 재미있었습니다. 처음 시도했던 것이 아두이노에서 인터넷을 연결하기 위해 ESP8266을 사용했던 것입니다. 그리고, 난 후 Blynk라는 앱을 통해 ESP8266을 이용해서 인터넷에 연결된 아두이노를 휴대폰에서 동작하는 이야기도 했었습니다. 그러다가 아예 ESP8266으로 아두이노 UNO 호환보드로 만들어진 WEMOS D1 보드도 한 번 테스트를 해 보았습니다. 그리고 또 잠시 잊고 ..
Robot/MicroPython 2018.08.01 08:00

로봇 젤리비 Jellibi를 소개합니다.

얼마전에 저의 두 번째 책이 출판되었다는 이야기를 드렸는데요. 이 책에는 젤리비 Jellibi 보드가 함께 포함되어 있습니다. 아두이노 나노 보드인데요. 지금 한 참 집필 중인 후속책에는 로봇 몸체와 배터리 등의 악세사리가 있지요. 두 권을 합치면 로봇 젤리비 Robot Jellibi가 됩니다.이렇게 되는거죠. 실물입니다.^^. 사실 이 로봇 젤리비는 아두이노 나노 보드에 몇 개의 액세사리를 포함한 너무나도 노멀한 제품입니다. 더구나 책에 포함되는 ..
Robot/Project 2018.07.27 08:00

블록코딩 책 - 생각대로 블록코딩 - 저의 두번째 책이 출판되었습니다.

파이썬을 이용한 데이터 과학을 프로젝트 위주로 풀어냈던 저의 첫 책 파이썬으로 데이터 주무르기 이 후에, 또 하나의 책이 출판되었습니다. 이번 책은 약간 어린 친구들을 대상으로 한 블록코딩 책입니다. 이름은 생각대로 블록코딩 아두이노 보드를 이용한 조이스틱 만들기입니다. 사실... 블록코딩을 설명하는 방법을 원래 제 스타일대로 하나의 프로젝트를 완성한다는 느낌으로 만들어 간 책입니다. 처음 블록코딩을 접하는 학생들이 어떻게 하나의 주제를 이뤄가야하는..
Robot/Block Coding 2018.07.23 08:00