책리뷰) 엣지있게 설명한 텐서플로우 딥러닝은 정말 공부할 만한 자료들이 많습니다. 오늘은 그 중에서 텐서플로우를 대상으로 설명하고 있는 엣지있게 설명한 텐서플로우를 소개할려고 합니다. 그러나 한가지 주의할 것이 있습니다. 이 책이 출판된지 무려 1년 반이나 되었다는 것입니다. 보통 책은 그정도는 신간(^^)이라고 해도 될텐데... 유독 데이터 사이언스나 인공지능 분야에서는 그게 잘 안됩니다. 출간된지 반년만 되어도 구닥다리 신세죠... 저도 최근 책을 펴내고[바로가기] 그걸 걱정해서 .. Theory/Review 2018.01.22 08:00
책리뷰) 딥러닝 부트캠프 with 케라스 저도 최근에 책을 출판했는데요.[바로가기] 책을 한 번 출판해 보니 좋은 책을 낸다는 것이 참으로 어렵다는 것을 알게 되었습니다. 그런면에서 오늘 소개해 드릴 책은 꽤 좋은 책입니다. 바로 딥러닝 부트캠프 with 케라스라는 책인데요. 그 부제가 아주 재미있습니다. 바로 예비 프로그래머를 위한 팁러닝 워크샵입니다.확실히, 책의 내용은 워크샵에 가깝습니다. 이미지 분류의 역사도 이야기하고, 딥러닝의 기초도 이야기합니다. 전 개인적으로 이 책에서 가장 .. Theory/Review 2018.01.11 00:27
책 리뷰) Wolfram 언어 기초 입문 정말 오래전... 제 블로그의 초창기... 제가 블로그 글의 주소를 숫자방식을 취하고 있으니, 아직 세자리수도 되지 않은 2009년 봄에 한 사이트를 소개합니다. 울프럼알파[바로가기]라는 곳인데요. 공학도들에게 꽤 유용할 거라고 생각했던 곳이지요. 그게 알파가 왜 붙었나 했더니.. 어쩌면... 전진기지와 같은 의미, 알파사이트의 의미였나 봅니다. 그리고 나서 최근 한 출판사로부터 책 리뷰 연락을 받았습니다. 확인했더니 울프람 언어를 소개하는 책이라고.. Theory/Review 2017.12.26 07:00
PinkWink의 데이터 사이언스 관련 책이 출판됩니다. - 파이썬으로 데이터 주무르기 정말 왜 한다고 결심하고 시작했지?? 하고 후회하는 일이 있었습니다. 최근 저는 책을 한 권 집필했는데요. 나같은 어중이 떠중이가 뭐 대단하다고 이렇게 책을 쓰겠다는 거지? 하면서 몇번을 후회하다가 결국 모든 작업이 마쳐졌네요... 저는 출판이라는 작업이 그렇게 어려운지 몰랐습니다. 저자는 그저 아이디어와 글과 자료만 있을 뿐 그건 책이 아니더라구요. 디자인하시는분, 교정, 기획, 편집.. 휴.. 정말 많은 분들의 손길이 거치는 것이 책인것.. Theory/Review 2017.12.20 08:00
수술용 로봇 다빈치의 리서치 킷을 이용한 오픈 소스 플랫폼 개발에 관련된 논문 얼마전에 저는 복강경 수술 로봇 분야의 세계 1위이자 현재로서는 유일한 로봇인 Intuitive Surgical의 다빈치(daVinci)를 이야기한 적이 있습니다.[바로가기] 다빈치라는 로봇이 가지는 여러가지 장점이 많겠지만, 가장 큰 장점은 복강경 수술 로봇 시장을 독점적으로 지배하고 있다는 것이지요ㅠㅠ. 그래서 이미 수술하는 의료진이 이 다빈치라는 로봇이 교과서처럼 적응해서 어떤 수술용 로봇이든 다빈치와 비교된다는 점입니다.ㅠㅠ. 뭐 아무튼 그런.. Theory/Review 2016.05.18 08:00
길 찾기. Path Finding에 관한 논문 일반적으로 주행 로봇을 공부하고 나면, 그 다음 보통 넘어가는 과제가 어떻게 가야할 길을 인식하는 가의 문제가 나타납니다. 동선이 하나 뿐이고 사람이 그것을 지정한다면, 당연히 가장 손쉽게 접근하는 것은 라인트레이서 방식이나, 혹은 또 요즘 많이들 쓰고 있는 스타게이져와 같은 센서로 해결할 겁니다. 또, 비젼과 관련해서 카메라로 길을 인식도 하고 말이죠. 그런데, 그런 길을 인식하는 문제를 또 넘어서게 되면, 그 다음으로 다가 오는 것은 .. Theory/Review 2011.10.03 14:20
공학도 예술이 될까?? Kinetic Artist - Theo Jansen Kinetic Art라는 분야가 있습니다. 운동역학적 부분을 고려한 예술의 한 장르인 모양입니다. 자신이 없는 것은... 이런 분야가 있다는 것을 최근에 알았기 때문입니다.^^ 위 그림처럼 어떤 외부요인에 의해 움직이는 것입니다. 오늘 이야기할 것은 Kinetic Art가 아니라 Kinetic Artist인 테오 얀센이라는 분의 한 작품을 이야기할려고 합니다. 이분은 네델란드 출신이고 1948년생이시군요...^^ 위 동.. Theory/Review 2011.07.25 08:10
초보 공학도에게 추천하는 책 - 칼만필터의 이해 학위과정일때, 어마어마한 경제적 어려움속에서 학원에서 알바를 했던적이 있습니다. 당시 원장선생님과의 대화중 그분이 하신 말씀을 소개할까합니다. 정말 상위클래스를 대상으로하는 것이 아니라면, 아니 특히, 현재 성적은 하위권이지만, 하고자하는 열의를 가지게 된 학생을 대상으로 수업을 하는 것이라면, 중고등학교때 오히려 공부를 잘 못했던 강사 중에서 학원 강사를 시작하면서 개념을 체계적으로 잘 적립한 강사가 더 좋다. 강사 본인이 느꼈던 어려움이 있기 .. Theory/Review 2011.07.08 09:00
세그웨이 혹은 밸런싱 로봇의 모델링에 관한 논문 요즘 세그웨이의 동작 방법에 대해 다른 시각에서 고민중인데요. 그러다가 세그웨이의 모델링방법에 대한 논문을 소개할까 합니다. 세그웨이의 모델을 예전에 밸런싱로봇이라는 이름으로 레고의 마인드스톰을 모델링한 것을 소개한적이 있는데요.[관련글] 다양하게 보는 것도 좋으니^^ 하나 더 소개합니다. Modeling and Model Verification of an Intelligent Self-Balancing Two-Wheeled Vehicle f.. Theory/Review 2011.04.26 08:22
펜들럼에 대한 논문 (swing up, slip ring) 저도 제 블로그에 역진자 (inverted pendulum) 에 대한 이야기를 많이 했는데요. 스윙업(swing-up) 방법에 대해 자료를 찾던중 2003년 논문을 하나 발견했습니다. 제목 A new swing-up law for the Furuta Pendulum 저자 F. Gordillo, J.A. Acosta, J. Aracil International Journal of Control, vol.76, no.8, .. Theory/Review 2011.04.08 08:59
