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Education

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AI와 로봇을 함께 배울 수 있는 꽤 괜찮은 수업을 핑크랩이 시작합니다. 2022. 9. 5. 08:00 저는 예전부터 제로베이스에서 데이터 사이언스 관련 과정을 수업하고 있습니다. 그리고 예전에 AI 로봇이라는 주제로 다수의 수업들을 했었습니다. 이번에는 무려 6개월의 기간을 자랑하는 긴~~~~ 수업하나를 시작합니다. 이 수업의 기획, 컨텐츠 등은 거의 제가 기획을 했고, 많은 분들의 도움도 얻었습니다. 강의는 물론~ 제가 혼자할 수 없죠. 많은 다양한 멋진 분들이 합류하실 예정입니다. 이전에 이 수업은 다른 강사님들이 다른 코스로 진행하셨지만, 22년 9월말에 시작하는 이 수업은 위에서 이야기한대로, 제가 합류하면서, 기획과 강의도 저(핑크랩)와 제가 아는 훌륭한 강사님들이 멋지게 강의를 시작해 주실 예정입니다. 포스터도 멋~ 지게 나온것 같습니다. 음.. 조금 어색하지만, 저의 인터뷰도 있습니다.^^ ..
ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 2022. 8. 31. 08:00 제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등록이 되어서 이렇게 저도 블로그에 소개하게 되었습니다. 책 표지입니다. 이 중 제가 이 책의 컨셉으로 생각한 내용이 표지 뒷면에 있는데요. 본 책은 ROS2를 먼저 공부한 선배가 ROS2의 사용방법을 옆에서 알려주는 것 처럼 진행하고 있습니다. 이야기를 듣듯이 편하게 따라해보세요. 위 내용입니다. ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 목차 및 내용 이 책의 내용 자체는 제가 평상시 생각한 아주 기초적인 내용입니다. 먼저 책에서 ROS2를 공부하기 위한 환경설정부분과 필요한 몇몇 앱과 ROS2 설치를 이야기하고 ..
로봇학회에서 주최하는 제 7회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 수업을 수행했습니다. 2022. 8. 22. 08:00 22년 8월 17일부터 19일까지 저희 핑크랩은 로봇학회에서 주관. 주최하는 인공지능 및 로보틱스 여름학교에서 ROS2기초 과정을 수업으로 수행했습니다. 저렇게 제 이름 옆에 회사이름이 나오니 또 기분이 좋네요^^ 이번 교육은 무려 84명이나 수강을 하게된 수업으로 많은 인원수로 인해 설치를 수업에서 소화하기 힘들어서 사전에 영상으로 수업에 필요한 설치를 미리 해오도록 유도했습니다. 아직 출판되지 않았지만 곧 출판될 제 ROS2 책에서 어차피 영상 교육 자료를 함께 배포하기로 했기 때문에 겸사겸사 ROS2 수업을 위한 환경 설정은 사전 영상으로 배포했었던 거죠. 놀랍게도 이 영상을 따라서 수업을 듣고 와준 분이 95%가 넘었습니다. 해당 영상은 아래의 재생목록에 있습니다. https://www.youtu..
핑크랩이 소개하는 프로젝트에 참여할 인턴을 모집합니다. 2022. 8. 10. 08:01 제가 최근에 핑크랩이라는 한 작은 회사를 설립했습니다. 당시 블로그에 글을 올렸는데요. 핑크랩의 설립 취지 중 하나가 좋은 [혹은 곧 멋진 개발자가 될] 인력을 기업의 프로젝트에 참여시키는 것이었습니다. https://pinkwink.kr/1386?category=92396 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. 2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다. 당시 올라올때 코란도 2인슨 벤 화물칸과 조수석에 짐을 pinkwink.kr 여러가지 상황이 있겠지만, 핑크랩이 선호하는 상황은 조금 특정지어져 있습니다. 기업은 아직 본격적으로 팀을 빌딩하지 못했거나 혹은 가능성을 먼저 보고 싶..
제로베이스 오프라인 수강생들의 머신러닝 딥러닝 작품 활동 2022. 2. 10. 08:00 최근 저는 제로베이스의 데이터사이언스 오프라인 스쿨반에서 머신러닝/딥러닝 부분을 수업을 진행했었는데요. 이 수업이 마지막에 몇 주간 프로젝트를 진행하는데요. 저는 이 수강생들의 프로젝트에도 깊숙히 관여를 보통 합니다. 이번 글에는 이 프로젝트를 소개하는 글을 적으려고 합니다. 딥러닝을 활용한 네트워크 이상 탐지 먼저 소개해 드릴 팀은 네트워크 이상 탐지를 딥러닝을 이용해서 수행하려는 팀입니다. 이 친구들이 목표로 삼은 것은 단순히 분류(classification)하는 것이 아니라 새로운 유형의 이상 데이터도 감지할 수 있도록 하는 것을 목표로 했습니다. 그러니 자연스럽게 조금 더 어렵게 주제를 끌고 갈 수 밖에 없는 거죠.^^ 그래서 이 팀은 Semi supervised Learning에 많은 관심을 가..
제로베이스 온라인반 수강생들의 머신러닝 딥러닝 작품 활동 2022. 2. 3. 08:00 저는 제로베이스의 데이터사이언스 스쿨[https://zero-base.co.kr/event/school_DS]에서 머신러닝 딥러닝 강의를 하고 있는데요. 이 과정에서 온라인반 수강생들의 프로젝트 발표가 설직전에 있었습니다. 이 내용 중 일부를 소개하려고 합니다. 많은 기간 동안 파이썬의 기초부터 머신러닝, 딥러닝, 그리고 알고리즘까지를 온라인으로 그 과정을 완료하신 분들인데요. 마지막 과정이 한 달 정도 오프라인으로 프로젝트를 완료하는 것입니다. 잠시 제로베이스의 데이터사이언스 스쿨의 과정을 소개하면 일단 전 과정이 무료입니다. 내일배움카드, 국비지원 뭐 이런게 아니라 그냥 무료입니다. 전 과정은 4~5개월간 이어지는데 그 과정이 모두 무료인거죠. 온라인으로 강의는 진행되지만, 각종 퀴즈와 과제, 프로젝..
고등학생들을 대상으로 한 딥러닝을 이용한 자율주행 AI ROBOT 캠프 2021. 12. 8. 08:00 최근 저는 AI ROBOT 캠프라는 이름으로 강남구와 한국로봇융합연구원에서 주최하는 행사에 고등학생들을 대상으로 딥러닝을 이용한 자율주행을 강의했습니다. 강의에 필요한 로봇도 직접 관여하고 강의에 필요한 여러 제반사항도 많이 챙겼죠. 특히 딥러닝+로봇을 10대 고등학생들에게 수업을 한다는 것이 괜찮을지 고민이 많았습니다. 위 포스터에 있는 내용처럼 청소년이 대상이었고, 무려 SETEC에 있는 SBA아카데미를 대관해서 진행했습니다. 저 사진은 대회가 토/일로 진행했는데 토요일에 행사에 문제가 생겨서 스탭들이랑 거의 새벽까지 긴급 점검을 하던 전쟁터 같은 상황을 찍어 보았습니다. 우리는 전쟁을 했다는 ㅋㅋㅋ 원래는 캠프기간 중에 사용할 로봇은 로보티즈의 터틀봇3였습니다. 그런데 딥러닝을 로봇에서 학습시키기 ..
AI Robot 수업 2기를 마치고~ 2020. 8. 21. 08:00 오랜만에 블로그에 글을 올리네요. 그동안 정~말 바빴습니다. 제 근황부터 이야기하면서 밀린 글들을 올려보려고 합니다.^^. 먼저 이번에는 AI Robot 강의관련입니다. 지난번에 ROS를 이용한 로봇을 주제로 패스트캠퍼스에서 강의 했다는 이야기를 했었는데요. 그 강의의 두번째 시도를 해서 5월 19일에 시작해서 8월 8일에 마쳤습니다. 약 3개월간 진행된 강의이고 매주 화요일 저녁, 토요일 오후에 진행된 어쩌면 수강하시는 분들께는 힘들 수 있는 일정이었는데 다들 잘 오신것 같습니다. 처음했던 수업은 1기이고, 이번에 마친 수업은 2기입니다. 2기에서는 조금 변화를 주어서 진행했는데요. 그 변화만 한 번 확인해보도록 하죠.일단 AI+Robot 수업은 ROS를 기본으로 하고 어떻게 로봇을 다룰 것인지를 이야..

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