젤리비를 BT를 통해 휴대폰에서 움직일 수 있도록 준비해 볼까요
얼마전에 로봇 젤리비 확장 보드 이야기를 했었죠. 오늘은 BT를 통해 휴대폰에서 젤리비를 사용하기 위한 준비를 보여드릴려고 합니다.이번에는 그 때 보다 조금 더 이뻐졌나요?^^ 초음파 센서가 달려있는 사진입니다.^^ㅎㅎ. 초음파 센서는 그 자체로도 로봇 눈 같은 모양을 가져서 사용안해도 그냥 장착만 해도 기분이 좋아요^^그리고, 하나, Bluetooth Controller라는 안드로이드 앱을 받아 둡니다. 안타깝게도 아이폰에서는 안된다고 하네요ㅠㅠ. void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); } void loop() { char data; if(Serial.available()) { data= Serial.read();..
