Software/Ubuntu and Mint (47) 썸네일형 리스트형 ROS2에서 ros domain id를 터미널 프롬프트에 표현하기 2024. 11. 4. 08:00 여러 로봇을 ROS2에서 다루는 경우, 터미널마다 ros domain id가 혼돈되어 실수하는 경우가 자주 있죠. 이럴때 터미널에서 도메인 아이디를 보기좋게 표현되는 방법을 써보면 좋습니다.바로 이렇게요^^ 일단 터미널에서 아래 코드를 넣어보죠.GREEN='\[\e[1;32m\]' BLUE='\[\e[1;34m\]' NC='\[\e[0m\]'PS1="${BLUE}(ID: \${ROS_DOMAIN_ID:-unset})${GREEN}\u${NC}${GREEN}@\h${NC}:${BLUE}\w${NC}\$ "이 코드를 최초 디폴트 터미널에 넣어보겠습니다.그리고 나면 이렇게 됩니다. 만약 unset이 아니라, ros2가 동작하면 default가 0이니 0으로 하겠다고 하면, GREEN='\[\e[1;32m\]'.. Ubuntu에서 pci에 연결된 NVIDA GPU 모델이 lspci로 읽혀지지 않을때 2024. 10. 7. 08:00 NVIDIA GPU를 사용할때 아마도 많이 사용하는 환경이 우분투일텐데요. 저는 우분투 PC로 접근할 때 SSH로 자주 접근해서 먼저 저렇게 접근을 해봅니다. 그리고 우분투에서lspci | grep -i VGA라고 했을때저렇게 그래픽카드의 제조사는 나오는데 모델명이 안나올 수도 있습니다.그래서 lshw 명령으로 봐도 그런데요. 이럴때는 sudo update-pciids명령으로 pci 장치를 한 번 업데이트를 해주면 됩니다.그러면~ 저렇게 잘 잡히네요^^ 원격으로 Ubuntu에 접속해서 VSCode를 이용해서 Jupyter Notebook 사용하기 2024. 9. 9. 08:00 최근 자주 이야기했는데, 저는 원격으로 Ubuntu에 ssh로 연결해서 여러작업을 하는데요. 오늘은 그 중에 원격으로 접속한 우분투에서 VSCode로 Jupyter Notebook을 사용하는 과정을 이야기하려고 합니다.https://pinkwink.kr/1318 Jetson Nano나 라즈베리파이로 VSCODE로 SSH 접근하기젯슨 나노나 라즈베리파이와 같은 소형 싱글보드컴퓨터(SBC)를 사용할때 원격으로 접속을 많이 하실겁니다. 주로 ssh를 많이들 이용하시겠죠. 그런데 이 ssh로 접근을 하면 다른 건 괜찮은데 코드pinkwink.kr일단 ssh로 우분투 PC에 접근합니다. 먼저 pytthon3-pip가 설치되지 않았다면 설치를 하구요.저는 최근에 GPU를 설정해 두어서, 텐서플로우도 설치를 했습니다.. SSH로 연결된 원격 PC에 scp 명령으로 파일 전송하기 (맥 -> 우분투) 2024. 9. 5. 08:00 저는 맥을 주로 사용하지만 우분투를 또 그만큼 사용하기도 합니다. 주로 맥에서 우분투로 ssh로 접근해서 여러 일들을 하는데요. 여기서 파일을 전송해야할 때가 생깁니다. VSCode를 이용하면 쉽게 옮겨지긴 하지만 가끔 터미널에서 직접 옮겨야할 때도 있어서요.일단, 우분투의 ip를 ifconfig 명령으로 알아두고,맥에서 복사하려는 파일은 cudnn-linux로 시작하는 파일입니다.이렇게scp ./cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda12-archive.tar.xz pw@192.168.0.86:/home/pw/scp 명령으로 전송하고자 하는 파일, 전송 대상 유저@IP:경로의 형식으로 전송하면 됩니다.우분투에서 다시 확인하면 잘 전송되었네요. 간혹 권한문제가 생길 수 있는데, 그럴때는.. TMUX보다 조금 편한 터미널 멀티플렛서 Zellij 2024. 6. 6. 08:00 우분투나 맥을 사용하시는 분들은 기본 터미널에서 뭔가를 더 만지작 거리게 되는데요. 일단, 우분투는 기본 쉘인 bash말고 zsh를 사용하는 분들도 많죠. 저도 블로그에서 그 이야기를 했었던 적이 있습니다.https://pinkwink.kr/1194 Mint 리눅스에서 터미널 쉘을 ZSH로 교체하기17년 12월... 벌써 그 때부터 만 1년하고도 3개월이나 지났네요. 그 때 저는 지금의 마곡 로보티즈가 아니라, 가산동 로보티즈 시절에 오픈로보틱스 행사 중 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무pinkwink.krhttps://pinkwink.kr/1450 Ubuntu에서 zsh에서 ROS2 명령이 자동 완성되지 않을 때우분투든, 맥이든 터미널 작업을 하다보면, 점점 zsh를 사용하고 싶어집니다. 일단 이쁘.. Ubuntu에서 화면 녹화시 Wayland 관련 에러가 뜰 때 2023. 11. 23. 08:00 아~주 예전에 저는 우분투에서 화면을 녹화하는 Simple Screen Recorder라는 아이를 소개한 적이 있습니다. https://pinkwink.kr/913 우분투(Ubuntu)에서 화면 녹화를 쉽게 할 수 있는 Simple Screen Recorder 우분투에서 작업하다가 블로그나 보고서 등에 첨부하기 위해서 화면을 동영상으로 확보하고 싶을 떄가 분명히 있는데요~~ 오늘은 우분투에서 실행할 수 있는 화면 녹화기 중 Simple Screen Recorder라 pinkwink.kr 이 글은 2016년 글이라 그 후 우분투에서는 레파지토리 등록없이 그냥 sudo apt-get install simplescreenrecorder 이면 설치가 됩니다. 아무튼 설치하고 난 후, 실행을 하면, 위 그림처럼 .. Ubuntu PC로 SSH 접근하려고 할 때 문제가 생기면... 2023. 10. 31. 08:00 간혹, 우분투를 설치 후 한 번도 ssh를 사용한 적이 없는 상태에서, 다른 기기에서 우분투 pc로 ssh로 접근하려고 하면 안될 때, 혹시 openssh-server가 설치되어 있는지 확인할 필요가 있습니다. 저는 아래 그림처럼 우분투 22.04가 설치된 pc로 제 맥에서 ssh로 접근하려고 하는데요. 먼저 우분투에서 ifconfig 명령으로 접근해야할 ip 주소를 확인했습니다. 그리고 맥에서 유저ID와 IP 주소를 이용해서 접근을 하는데 잘 되지 않아요. 이때는 우분투에서 sudo apt update를 한 번 한 후, openssh-server를 sudo 권한으로 apt install을 해주면 됩니다. 이제 다시 접근하면 잘 되네요. SSH 접근이 처음이면, yes라고 입력도 하고, 우분투 PC의 암.. 우분투와 원도우를 듀얼부팅할 때 두 OS에 시간이 안 맞을 때 2023. 8. 21. 08:00 저는 노트북을 두 대 사용하는데요. 하나는 Mac이구요. 또 하나는 DELL XPS입니다. 델 PC는 윈도우와 우분투와 거의 같은 민트(MINT)를 설치해서 듀얼부팅을 합니다. 그런데 경험한 분들은 아시겠지만, 이렇게 듀얼부팅을 하면 윈도우에서의 시간과 우분투에서의 시간이 맞지 않는 이상한 문제가 있습니다. UTC + 9:00 이런 표현을 보신적이 있을 겁니다. UTC는 Coordinated Universal Time 인데요. 지구상에서는 시간이 다 다르지만, 기준이 되는 시간대가 하나 있습니다. UTC입니다. 영국의 그리니치 천문대를 기준으로 한 시간입니다. 이 UTC를 기준으로 몇 시간 앞/뒤인지를 보는 거죠. 우리나라는 UTC + 9시간입니다. 다시, 윈도우는 PC의 하드웨어에 우리나라의 시간을 저.. 이전 1 2 3 4 ··· 6 다음
