Software/Ubuntu and Mint (45) 썸네일형 리스트형 리눅스 민트에서도 터미널은 terminator를 사용해보자 2019. 4. 4. 07:00 요즘 제가 리눅스 민트를 조금 더 많이 사용하고 있습니다. 아마 곧 ROS글을 엄청 많이 적을 것 같습니다.^^. 일단 리눅스 민트는 정말 좋은데, 그리고 그 민트의 터미널도 정말 좋은데, ROS를 사용하려니 화면 분할이 되는 터미널이 간절합니다. 그래서 ... 터미네이터(terminator)를 설치합니다.~~ 이렇게 sudo apt-get install terminator로 아주 손쉽게 설치가 됩니다. 그리고, 나서 terminator를 실행합니다. 마우스 오른쪽 버튼으로 대부분의 기능은 쉽게 적용됩니다. 지난번에 민트에서 ZSH 적용하기라는 글의 내용대로 터미널에 적용되어 있는데, 터미네이터에도 동일하게 잘 적용이 됩니다.^^. 그리고 마지막으로 투명도까지 잘 조절했습니다~^^ 리눅스 민트에서 키보드 배치 Windows 키와 컨트롤(CTRL)키 위치 바꾸기 2019. 4. 1. 07:00 맥 사용한 지 얼마나 되었다고, 저는 벌써 맥에 너무 익숙해져 버렸습니다. 그러다가 윈도나 리눅스를 사용하면 키보드에서 가장 적응하지 못하는 것이 바로 윈도 키와 컨트롤키의 위치입니다. 쉽게 말해서 맥에서 엄지 손가락으로 하던 일을 리눅스나 윈도에서 새끼 손가락으로 한다는 건데... 제가 이게 너무 불편하거든요. 맥이 편해요. 그래서 이번에는 리눅스 민트에서 왼쪽 윈도키와 컨트롤키를 변경하는 것을 이야기하려고 합니다. 먼저 시스템 설정에서 키보드를 선택합니다. 그리고 나타난 화면에서 배치탭을 선택합니다. 그리고 오른쪽 하단의 옵션을 누릅니다. 나타난 새 창에서 Ctrl 위치라는 항목을 선택합니다. 그러면 메뉴가 펼쳐지는데 위 그림처럼 왼쪽 윈도 키와 왼쪽 Ctrl 뒤바꾸기를 선택하면 됩니다. 아주아주 간.. Mint 리눅스에서 터미널 쉘을 ZSH로 교체하기 2019. 3. 25. 07:00 17년 12월... 벌써 그 때부터 만 1년하고도 3개월이나 지났네요. 그 때 저는 지금의 마곡 로보티즈가 아니라, 가산동 로보티즈 시절에 오픈로보틱스 행사 중 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기라는 책의 저자로서 데이터 사이언스 관련 세미나를 했었는데요. 그 전 부터 조금 알고 지내던 ROS 전도사로 유명한 표윤석 박사님과 세미나 후 치맥을 했더랬죠. 그때 표박사님은 제 세미나가 좋았다, 좋은 책이다, 멋지다 등의 말은 한 마디도 안하시고(ㅜㅜ) 우분투 재단의 어두운 면과 그래서 리눅스 민트를 써야한다는 말씀을 하셨는데요. 그 때부터 저는 그 영향으로 리눅스 민트를 사용했습니다.~~^^. 리눅스 민트 Mint 19.1 Tessa는 우분투 18.04 Bionic과 동일하다고 생각해도 됩니다. 이런 .. Linux Mint에서 ROS 설치하기 2018. 11. 23. 07:00 최근 ROS Kinetic 버전을 설치하기 위해, 리눅스 민트 Sylvia 버전(18.3)을 맥에서 패러럴즈로 설치했는데요. 이번에는 거기에 이어서 민트에서 ROS를 설치하려구요^^Kinetic 설치 안내페이지로 갑니다. 그냥 이 페이지의 내용을 따라하면 그만인데요. 정말 그런데 말이죠^^ 민트인 경우 딱 하나만 조심하면 됩니다. 그냥 뭐 그렇습니다.^^ 그래도 따라하는 내용을 작성해 보도록하죠^^이 페이지로 들어가면 됩니다.첫번째 설치 명령이 1.2 Setup your sources.list에 있는 내용인데요. 문제는 저 구절이죠. lsb_release -sc? 응?저것만 터미널에서 실행해보면 현재 버전명이 나타납니다. 그런데 ROS Kinetic은 Ubuntu xenial 버전에서 설치되는 거라, 저.. 우분투나 민트에서 화면 밝기 조절이 되지 않을 때 - xbacklight 2018. 7. 6. 08:00 최근.. 우분투 16.04를 다시 설치했는데 이유는 알 수 없는데... 화면 밝기 조절이 되지 않더라구요. 설정에서 되긴 하는데, 그게 유지 되지 않고 재 부팅하면 또 그대로이더라구요.ㅠㅠ. 에휴... 리눅스쪽은 이럴때 꼭~ 해법이 있죠^^먼저.. sudo apt-get install xbacklight로 xbacklight라는 아이를 설치해줍니다. 이 아이가 오늘의 주인공이죠^^그리고 그냥 xbacklight라고 입력해보면 제 화면이 42네요.. 어두워요ㅠㅠ.뭐가 맞는지 조절해합니다. xbacklight -set [숫자]를 입력하면 됩니다. 초기값 42에서 출발해서 60으로 갔다가... 80까지 가보니 약간의 overshoot인것 같아서.. 70으로 수렴했습니다. (몹쓸 개그.ㅠㅠ)그리고... 시작프로.. 우분투에서 맥 스타일의 도커를 구현하는 plank 2018. 1. 5. 08:00 우분투의 화면이 아무래도 맥이나, 윈도우에 비해 좀 투박하다고 느끼는 분들이 있으실 겁니다.^^. 그렇다면.. 살짝 plank를 설치해보는 것도 재미있습니다.sudo apt-get install plank라는 명령으로 설치가 심플하게 되구요~저렇게 화면 하단에 이쁜 모양이 나타나죠^^그리고.. 설치는 응 ? 스펠링이 틀렸네요~저렇게 plank --preferences로 설정을 만질 수 있습니다.뭐 아이콘 크기나 어떻게 숨길지 등등이죠^^제 우분투 화면입니다.^^ 이쁘죠^^ 그나저나.. 저 바다~~ 다시 가고 싶네요.ㅠㅠ. 우분투 설치 후 네트워크 서비스 탐색 경고 메세지 제거하기 2017. 12. 22. 08:00 우분투를 설치하고 난 후 부팅할 때 마다 크게 중요한건 아닌데 눈에 거슬리는 메세지를 보는 경우가 있습니다. 그 중 하나가 네트워크 서비스 탐색 사용하지 않기라는 아이인데요...저런 아이지요^^손쉽게 없애 버릴 수 있습니다. sudo vi /etc/default/avahi-daemon이라고 명령을 주고위에 1이라고 되어 있는 지점에서 r, 0을 연달아 입력하면 됩니다.~~ 저장할때는이렇게 0으로~~~저장할때는... esc키를 입력하고, :wq!를 주면 됩니다. 뭐 별거 아니지만.. 그래도 은근 슬쩍... 팁이라고 올립니다.^^ 우분투 16 설치 후 apport 관련 시스템 오류 메세지 해결법 2017. 12. 15. 08:00 우분투를 신나게 다시 깔고... 기동을 했는데.. 뭔가 이상한 메세지가 뜰 때 기분이 안 좋을 수 있죠...바로 저런 메세지 말입니다. 시스템 프로그램 오류를 발견했습니다.ㅠㅠ. 라는 저 정체모를 .... 오류보고를 누르고 메세지를 자세히 들여다 보면 apport 어쩌고로 되어 있습니다. 보기 싫고... 이유는 모르지만, 눈에는 거슬리니 없애 버리겠습니다.sudo vi /etc/default/apport라고 하시면...이런 화면이 나올텐데요.. 저 enabled=1까지 커서를 옮기고...1 에서 커서가 깜빡거릴때, r키를 입력하고, 0으로 바꿔주면 됩니다. 그러면 이제 부팅할 때 이상한 메세지는 안 보게 됩니다. ^^ 이전 1 2 3 4 5 6 다음