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Hardware

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괜찮은 미니 PC Khadas mind를 소개합니다. 2023. 12. 4. 08:00 저의 주 PC는 맥북입니다. 요즘은 제가 쓰는 습관에서는 큰 차이를 못 느껴서 맥북 M2 에어를 쓰고 있습니다. 그런데, 또 별도로 학습을 위해 우분투를 설치한 DELL XPS 시리즈 중 GPU가 있는 노트북을 서브로 들고 다니지는 않고 사무실에서 사용합니다. 그런데, 예전에 인텔맥일때는 패러럴즈로 제가 자주 하는 ROS 작업이 아무런 문제가 없었는데, 이게 실리콘 맥으로 바뀌면서 패러럴즈에서 가제보가 실행되지 않는 상황이 생긴거죠. 이제 조금 고민하던 찰라... 킥스타터에서 끌리는 프로젝트가 오픈한 것을 확인했습니다. https://www.kickstarter.com/projects/khadasmind/khadas-mind-your-next-gen-portable-workstation 그리고, 위 링크..
애플 광택용 천 Polishing Cloth 2023. 9. 4. 08:00 얼마전에 저는 Apple의 Polishing Cloth라는 제품을 선물로 받았습니다. 번역하면 광택용 천?^^ 가격은 무려 19달러입니다.^^. 지금은 25000원 정도겠죠? 무슨 광택용 천을 25000원이나 주고 사느냐하실 수도 있지만, 그래서 선물받아서 기쁘기도 했구요^^. 포장은 심플하고 이뻤습니다. 제품 설명서에는 모든 애플 디스플레이 및 제품 표면에 안전하게 사용할 수 있다고 합니다.^^ 제품을 실제로 만져보면 생각보다 두껍고, 매우 부드럽습니다. 그래서 디스플레이 장치를 닦는데 꽤 편합니다. 제 맥북 화면의 저 얼룩들.ㅠㅠ. 저게 키보드에서 묻은 건데요. 동그란 아이들 말고, 얼룩 말이죠. 동그란 아이들은 더 닦아야하지만, 일단 얼룩은 완전히 제거 됩니다. 너무 잘 닦여서 놀랬죠. 그래.. 2..
Arduino R4 WIFI 모델을 소개합니다. 2023. 8. 10. 08:00 아두이노 우노 보드가 R3가 나온지 꽤 되었습니다. ATmega328이라는 8비트 AVR을 사용한 보드였죠. Arduino Uno 보드가 R3 버전이 나온게 2010년입니다. 정말 오래되었죠. 칩이 아니라 어떤 보드가 이렇게 오랫동안 사용되는게 있나 싶습니다. 특히나 무수히 많은 응용 보드와 함께 다양하게 활용되다보니 블록코딩에서도 많이 활용 되었습니다. 위 그림이 제가 실제로 가지고 있는 아두이노 우노 R3 보드입니다. 이 보드는 짝퉁?도 많은데요. 구별하는 방법 중 하나는 저 뒷면에 있는 이탈리아 국가 지도 모양입니다. 명품의 나라답게 이탈리아 지도 모양하나로 짝퉁^^?보드보다 비싼 가격을 형성하고 있죠^^. 그러고보니 아두이노 연재를 시작해놓고 마무리를 하지 않았네요ㅠㅠ. https://pinkwi..
Lattepanda 라떼판다에 ubuntu 22.04 설치하기 2022. 11. 28. 08:00 최근 저는 라떼판다라는 좋은 아이를 테스트할 수 있는 기회를 얻었습니다. 박스 한 쪽이 살짝 찌그러져 슬프지만~ 그래도 괜찮습니다^^ 박스 한 쪽 면에 특징이 기록되어 있네요. 프로세서가 인텔 i5입니다. 우분투를 설치하고 ROS2 등을 설치할 때 큰 어려움이 없을듯 하네요. 제가 받은 아이는 램이 8GB인데요. 가격이 헉~ 다시한번 감사합니다.^^ 저렇게 잘 포장되어 있습니다. 전체 구성품입니다. 특이할 만한건 110V용 11자 단자도 함께 준다는 것이구요. 귀여운 판다 스티커도 있구요. 또 생각보다 좋은 아답터를 주네요^^ 보드의 실제 모습인데 쿨러가~ 이쁩니다. 랜포트와 HDMI단자, USB- C 단자가 있습니다. 전원은 저 USB-C 단자로 넣어주면 됩니다. USB는 또 무려 3개씩이나 ^^ 아두..
HP 파인큐브 핸드헬드 프린터 개봉 및 첫 사용기 2022. 2. 21. 08:00 안녕하세요 오늘은 핸드헬드 프린터를 소개해 드릴려고 합니다. 핸드헬드 프린트는 프린터를 손에 쥐고 간단한 라벨등을 프린트하는 기기입니다. 일반적인 라벨지와는 달리 사진도 프린트가 가능합니다. 위 사진에 보이는 것 처럼 간단히 폰으로 미리 입력해둔 사진과 글자를 전송하고 프린터를 사람이 손으로 밀면서 프린트 하는 방식입니다. 저 재원에서 약간 웃긴건 인쇄 속도가 50cm/sec라는 거죠. 일반적인 프린터는 초당 몇 장, 혹은 분당 몇 장 이라고 나왔을 텐데, 핸드헬드 프린터이니 프린터가 움직여지는 속도를 기준으로 프린트 속도를 이야기 하고 있습니다. 박스 포장 상태는 아주 괜찮습니다. 오른쪽부터 프린터 몸체(충전크래들에 고정된 상태), 번들 잉크, 헤드 청소기, 헤드 청소기를 청소하는 부직포 이렇게 들어 ..
Jetson nano에 Inference 추론기 설치하고 간단히 사용해보 2021. 6. 2. 08:00 Jetson nano 보드는 딥러닝을 동작시킬때 동급의 보드(Raspberry Pi 4)보다 좋은 성능을 보여줍니다. 이번에는 그럴때 사용하는 Jetson nano용 코드를 설치하는 것을 다루고 있습니다. 이번에는 젯슨 나노보드에 직접 HDMI 케이블로 모니터를 연결하고, 키보드와 마우스도 직접 연결했습니다. 일단 당연하지만 여러분들이 Jetson nano 보드를 가지고 있다고 보고, MIPI 카메라 (흔히 라즈베리파이 카메라)도 연결했다고 보겠습니다. 그리고 또한 Jetson Download Center에서 SD 카드 이미지로 된 Jetpack을 받아서 (이글은 Jetpack 4.5가 설치되었다고 보고 있습니다.) 여러분의 Jetson nano 보드에 설치했다고 가정합니다. 위 그림에서 보이는 Jets..
Raspberry Pi 4 보드에 ROS foxy 설치하기 2021. 5. 22. 08:00 지난번에 라즈베리파이 보드에 Ubuntu 20.04 서버버전을 설치하는 이야기를 했습니다. https://pinkwink.kr/1352 Raspberry Pi 4에 Ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 라즈베리파이4 보드에 Ubuntu 20.04를 설치하는 과정을 이야기하려고 합니다. 저는 라즈베리파이나 젯슨나노와 같은 리눅스 계열을 사용하는 보드는 모두 ssh를 이용한 원격 접속으로 사용 pinkwink.kr 이제 그 위에 ROS2 foxy를 설치하도록 하겠습니다. 사실 이미 Ubuntu20.04가 설치되어서 별도로 뭐 딱히 따로 다룰일은 없긴한데, 그냥 저 혼자 이렇게 글의 흐름을 적어야지 ~ 하고 생각했기 때문에 계속 이렇게 뻔히 다 아는 사실인데도 블로그에서 다루도록 하겠습니다. 요즘 제가 블로..
Raspberry Pi 4에 Ubuntu 20.04 설치하기 2021. 4. 12. 08:00 오늘은 라즈베리파이4 보드에 Ubuntu 20.04를 설치하는 과정을 이야기하려고 합니다. 저는 라즈베리파이나 젯슨나노와 같은 리눅스 계열을 사용하는 보드는 모두 ssh를 이용한 원격 접속으로 사용하는 것을 좋아합니다. 그래서 꼭 desktop 버전을 설치할 필요는 없습니다. 이번에는 서버버전으로 설치하는 과정을 이야기하겠습니다. 일단 구글에서 ubuntu 20.04 for raspberry pi install page를 찾습니다. 저런 화면이 나오는데요. 저 페이지 하단에 다운로드 링크가 있습니다. 짠~ 여기네요. Download 64-bit를 합니다. 이제 SD 카드가 필요합니다. 그리고 SD카드 이미지를 굽는 프로그램도 필요하죠. 저는 SD카드 이미지를 굽는 프로그램으로 etcher를 좋아합니다. ..

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