Software (317) 썸네일형 리스트형 ROS2에서 ros domain id를 터미널 프롬프트에 표현하기 2024. 11. 4. 08:00 여러 로봇을 ROS2에서 다루는 경우, 터미널마다 ros domain id가 혼돈되어 실수하는 경우가 자주 있죠. 이럴때 터미널에서 도메인 아이디를 보기좋게 표현되는 방법을 써보면 좋습니다.바로 이렇게요^^ 일단 터미널에서 아래 코드를 넣어보죠.GREEN='\[\e[1;32m\]' BLUE='\[\e[1;34m\]' NC='\[\e[0m\]'PS1="${BLUE}(ID: \${ROS_DOMAIN_ID:-unset})${GREEN}\u${NC}${GREEN}@\h${NC}:${BLUE}\w${NC}\$ "이 코드를 최초 디폴트 터미널에 넣어보겠습니다.그리고 나면 이렇게 됩니다. 만약 unset이 아니라, ros2가 동작하면 default가 0이니 0으로 하겠다고 하면, GREEN='\[\e[1;32m\]'.. MAC 맥에서 설치된 ROS2와 패러럴즈에서 설치된 ROS2 연결하기 2024. 10. 28. 08:00 맥에서 ROS2를 설치하고, rviz2나 rqt는 맥에서 실행해서 모니터링을 하고, ubuntu에는 ssh로 접근하는 이야기를 한 적이 있습니다. https://pinkwink.kr/1501 Mac에서 ROS2 humble 설치 및 원격 설정아마도 ROS2를 사용하시는 분들이 가장 많이 사용하는 OS는 Ubuntu일겁니다. 제가 블로그에서 humble 설치를 아래의 글에서 이야기를 했었습니다. 이 글에서 ROS_DOMAIN_ID를 설정하는 이야기도 함께 했pinkwink.kr바로 위 링크가 그 이야기 였죠. 이번에는 맥 유저들이 많이 사용하는 패러럴즈에 설치된 우분투와 맥에 각각 설치된 ROS2들끼리의 연결을 이야기해보려고 합니다.~^^패러럴즈를 실행하고, 우분투를 설치한 후에 실행해보면 패러럴즈창에 저.. Ubuntu에서 pci에 연결된 NVIDA GPU 모델이 lspci로 읽혀지지 않을때 2024. 10. 7. 08:00 NVIDIA GPU를 사용할때 아마도 많이 사용하는 환경이 우분투일텐데요. 저는 우분투 PC로 접근할 때 SSH로 자주 접근해서 먼저 저렇게 접근을 해봅니다. 그리고 우분투에서lspci | grep -i VGA라고 했을때저렇게 그래픽카드의 제조사는 나오는데 모델명이 안나올 수도 있습니다.그래서 lshw 명령으로 봐도 그런데요. 이럴때는 sudo update-pciids명령으로 pci 장치를 한 번 업데이트를 해주면 됩니다.그러면~ 저렇게 잘 잡히네요^^ Mac 맥에 한글 형태소 분석을 위한 KONLPY 설치 2024. 9. 30. 08:00 제가 파이썬에서 한글 형태소 분석을 가능하게 해주는 konlpy를 처음만난 것은 2017년이었습니다. 이 때는 Java와 JPype1의 설치 등으로 설치도 어려웠던 적이 있었습니다. 그러고 보면 요즘은 설치를 안내하는 글을 작성하는 것이 부끄러울 정도로 간단하고 쉽습니다.^^https://pinkwink.kr/1025 Python 유저가 한글 자연어 처리를 할 때 필수 모듈인 KoNLPy를 소개합니다.제가 S/W나 H/W 혹은 인터넷에서 본 재미있는 아이들을 소개한 적도 있지만, 가끔 인물 자체를 -그것도 잘 알지도 못하면서- 소개한 적이 있습니다. 예를 들면, 많은 글을 적진 않으셨지만, MATLAB에pinkwink.kr이번에 새로 장만한 맥에 설치를 하면서 슬쩍 예전 글에 대한 업데이트도 할겸 정리를.. Jupyter Notebook에서 OpenCV 사용할때, 영상 확인하는 법 2024. 9. 26. 08:22 아마도 Python으로 무언가를 하시는 분들은 Jupyter를 많이 사용하실 텐데요. 그게 웹브라우저가 되었든, VSCode를 사용해서든 말이죠. 그런데, OpenCV를 사용하게 되면, 새창을 띄우는 일이 많아지는데, 그때 Jupyter가 살짝 커널이 오류가 날때가 많습니다. 더더욱이 로봇이나 다른 PC에서 원격으로 붙어서 Jupyter를 쓰는 경우는 OpenCV등 새창을 띄워서 결과를 봐야하는 경우는 불편할때가 많습니다. 그럴때 사용할 수 있는 IPython의 기능이 있습니다.IPython의 display가 제공하는 display 기능을 사용하면 됩니다. 일단, 필요한 아이들을 import 하구요.Jupyter의 출력단에 이미지를 영상으로 보여줄, display_cv라는 함수를 하나 만들겠습니다. 이 .. 맥에서 ssh로 접근한 ubuntu의 화면을 새창으로 띄우기 - Xquartz 2024. 9. 23. 08:00 저의 주 PC는 맥입니다. 저의 맥 사용 기간은 2015년쯤 간헐적으로 사용하다가, 2016년쯤 본격적으로 사용하게 되었습니다. 그 후 ROS2나 딥러닝을 위해 우분투를 사용할때는 우분투 PC를 병행으로 사용하면서도 주 PC는 맥이었습니다. 맥에서 우분투로 접근할 때 가장 편한건 ssh입니다. 제 블로그에도 ssh에 관한 이야기를 많이 하고 있습니다.^^. ssh를 사용할때 불편함이 하나 있다면 원격으로 실행중인 명령이 어떤 새창을 띄워야한다면, 그 창이 뜨지 않아서 불편함이 있습니다. 이런 불편함을 다소 해소시켜 줄 수 있는 아이가 있습니다.Xquartz라는 아이입니다. 맥 터미널에서 brew 명령으로 간단히 설치할 수 있습니다.설치가 다 되면 저렇게 뜹니다.Xquartz아이콘에서 Terminal을 실.. SSH 접근시 호스트키 인증 없음이나 접속 거부를 당하는 경우 2024. 9. 19. 08:00 저는 Ubuntu가 설치되어 있는 라즈베리파이나 미니PC 등에 접근할 때 저의 주 PC인 맥북에서 ssh로 접근하는 것을 선호하고 그것을 또 주변에 많이 전파하는 편이기도 합니다. 그런데 제 주변에서 많이 하는 질문 중에 접속을 거부 당하거나 호스트키 인증 관련 에러가 나는 경우에 대한 질문이 있어서 그 상황에 대해 100% 부합되는 답변이 아닐 수는 있지만, 높은 확률로 효과적이었던 상황을 설명하려고 합니다.ssh 접속 거부위와 같은 에러가 나타났는데, 혹시 원격으로 접속하려는 대상 PC가 막 포맷? 세팅한 상태라면 대부분 openssh-server가 설치되지 않은 상황입니다.sudo apt install openssh-server명령으로 설치해주시면 됩니다.ssh 접근시 호스트키 인증 관련 에러이번에.. 원격으로 Ubuntu에 접속해서 VSCode를 이용해서 Jupyter Notebook 사용하기 2024. 9. 9. 08:00 최근 자주 이야기했는데, 저는 원격으로 Ubuntu에 ssh로 연결해서 여러작업을 하는데요. 오늘은 그 중에 원격으로 접속한 우분투에서 VSCode로 Jupyter Notebook을 사용하는 과정을 이야기하려고 합니다.https://pinkwink.kr/1318 Jetson Nano나 라즈베리파이로 VSCODE로 SSH 접근하기젯슨 나노나 라즈베리파이와 같은 소형 싱글보드컴퓨터(SBC)를 사용할때 원격으로 접속을 많이 하실겁니다. 주로 ssh를 많이들 이용하시겠죠. 그런데 이 ssh로 접근을 하면 다른 건 괜찮은데 코드pinkwink.kr일단 ssh로 우분투 PC에 접근합니다. 먼저 pytthon3-pip가 설치되지 않았다면 설치를 하구요.저는 최근에 GPU를 설정해 두어서, 텐서플로우도 설치를 했습니다.. 이전 1 2 3 4 ··· 40 다음
