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Hardware/MCU

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[28335] DSP 28335 시리얼 통신 SCI 예제 한 번 구동해 보기 지난번에 다운받아 설치한 controlSUITE[바로가기]에 보면 흔히 시리얼 통신이라고 부르는 DSP에서는 SCI 통신이라고 하는 통신을 테스트하는 예제가 있습니다. 한 번 이걸 돌려봤습니다. 사용한 보드는 SMC150보드에 소형 28335보드를 사용했지요~^^smc150보드의 회로도[바로가기]를 보면 저렇게 D_Sub 단자와 CN6300을 연결해 주어야 합니다.이렇게 말이죠~~~. 아무튼... 요걸 몰라서 상당히 삽질을.~~ ㅎㅎ 아무튼 하드웨어 연결은 마쳤구요... 예제를 보죠~~ 구동방식은 이미 controlSUITE 설치할 때 이야기 했으니까요^^ #include "DSP28x_Project.h" void scia_echoback_init(void); void scia_fifo_init(void..
[28335] DSP 28335 타이머 인터럽트 사용하기 Timer Interrupt 통상적인 절차인지는 몰르지만, 저는 하드웨어 엔지니어는 아니지만, 아~주 예전에 80196이라는 MCU를 가지고 역진자 시스템(inverted pendulum)을 제어[바로가기]했었죠. 그 후에는 AVR를 살짝 하다가 그 다음에는 Cortex M3도 살짝 하다가.. 뭐 지금은 하드웨어를 제공받을 때 왠만한 지원은 받으니까 속칭 때와 장소를 가리지 않고 그냥 제어기를 구현했던 것 같습니다.ㅠㅠ. 그러다가 최근에는 출시된진 좀 되었지만 TI의 TMS320F28335를 가지고 놀고 있는 중이지요... 속칭 28335~~ 얼마전에 GPIO의 몹시 기초적 부분을 건드렸구요~~~ 이번에는 타이머 인터럽트라는 걸 이야기할까 합니다. 뭐 언제나 그렇듯.. 아~~~주 기초적인 이야기지요~~^^ 사실 어차피 제조사인 TI..
[28335] DSP 28335 GPIO 기초 확인하기 최근 DSP의 좋은 MCU인 TMS320F28335를 가지고 즐겁게 지내고 있는데요^^. 지난번에 Code Composer Studio (CCS)에서 프로젝트를 세팅하는 이야기[바로가기]를 하고 난 후, 제조사인 TI의 공식 예제를 받아서 설치하는 이야기[바로가기]도 했지요. 이제~ 항상 MCU를 학습하다 보면 나타나는 이야기입니다만, 항상~~ 시작은 GPIO를 다루는 부분이죠^^ 그걸 이야기하겠습니다. controlSUITE를 다운받아 설치하고 난 후, Project를 Import하면 되는데요... 오늘 설명은 Example_2833xGpioToggle이라는 프로젝트를 import 하시면 됩니다. 아.. controlSUITE에서 import하는 프로젝트 과정은 지난 번 이야기[바로가기]로 다루었으니 ..
[28335] TI 공식 홈페이지에서 28335용 예제와 라이브러리를 다운받자 - controlSUITE - 최근 DSP 28335를 사용하기 위해 LED를 깜빡거리는 심~플한 예제를 (직접 짠것도 아니고 어디서 주워와서는...) 보이면서 Code Composer Studio V6와 에뮬레이터를 연결하면서 환경을 세팅하는 글[바로가기]을 올렸는데요... 이번에는 당시 글에서도 살짝 이야기를 했지만, TI의 공식 홈페이지에서 배포하는 것을 다운받아 설치해보고 이 예제가 실제로 동작하는 것 까지~~~ 딱 거기까지만 이야기를 해보도록 하겠습니다.^^먼저 위에 있는 controlSUITE라는 아이를 다운받으러 가죠[바로가기] TI만의 좀 독특한 다운받기 과정을 거쳐서 설치...하고 나면~~~요딴 아이가 하나 뜹니다. 여러 라이브러리와 예제를 가지고 있지요..먼저 할 일은 혹시 모르니 살짝꿍 업데이트를~~~아무튼... ..
[28335] Code Composer Studio (CCS) V6에서 28335 프로젝트 시작해보기 요즘 참 다양한 환경에서 시작하는 하는 중이라는 생각이 듭니다. 어떨때는 겁~나게 비싼 OS 환경에서 제어기를 꾸미다가, 또 어떨때는 FPGA가 제공해주는 편안한 Firmware 레벨에서 작업하다가 또 어떨때는 리눅스 환경에서 데이터를 수집하다가^^.. 뭐 이왕 이렇게 된거 DSP도 한 번?? 하는 생각입니다. ㅎㅎㅎ 이번에는 실제로 DSP 환경을 이야기 할까 합니다. 먼저 국내에서 DSP 관련 개발 보드를 구매하는 것은 아마 다들 SyncWorks라는 회사에서 하지 않을까 하는데요. 그 중에서 TMS320F28335 초소형 버스 모듈이라는 아이를 대상으로 했습니다. 공식판매페이지는 [바로가기]입니다. 여길 가면 핀맵 등과 같은 정보가 있습니다. 그리고 이 사이트에서 각 종 교육자료와 강좌 등을 거의 대..
DC 모터의 모션(서보)제어 (Servo Control - Motion Control) 블로그를 통해 몇 번 밝혔지만, 저의 전공이 제어(control)입니다. 그래서 비록 작은 수의 글이지만 제어와 관련된 포스팅도 했었고, 연재도 수행했었는데요. 그런데 창피하게도 한 번도 모터 제어 자체를 수행했던 경험이 없습니다. 왜그랬을까요?^^ 아마 이때까지의 불안정한(unstable) 시스템의 로봇 [프로젝트/Robot] - Cart type Inverted Pendulum (카트형 역진자) 시스템 [프로젝트/Robot] - Rotary type Inverted Pendulum (로터리 역진자) 시스템 [프로젝트/Robot] - [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 들을 다루면서 저는 항상 구동체(모터)의 동역학적 특성을 시스템 전체 동역학에 대입하여 사용했기 때문입니..
[Cortex M3] 엔코더해석 결과를 일정시간간격으로 시리얼통신으로 전송하기 Cortex-M3 LM8962의 경우 적절한 가이드북이 아직 없더군요. 그런 경우 뭐 예제를 분석해보는 수 밖에요. 일단 복적은 제목에도 나와있지만, 일정시간간격(Timer Interrupt)을 가지고 엔코더를 해석해서 그 결과를 시리얼통신으로 전송하는 걸로 하겠습니다. 이미 myCortexM3 LM8962보드를 설치해서 사용하신 분들이라면 딱 예제3개를 한 덩어리로 묶었구만뭐~~ 하시겠지만, 사실 예제를 그대로 파는건 별로 재미없으니까 그냥 한번 합쳐본것도 있구요. 또 제가 수행할려고하는 목표가 딱 위 예제 3개에를 합쳐서 출발해야하기도 하거든요... 그런데, 물론 제가 다뤄봤다던지 공부했다는 프로세서가 얼마안되지만, (80c196, AVR, DSP2812) 이 CortexM3의 예제는 뭐라할까 좀 어..
[Cortex M3] 단순 시리얼통신 테스트 ComPortMaster 역시 제가 구입한 myCortex-LM8962보드를 제작한 Withrobot에서 제작 배포하는 ComPortMaster 1.3.0 이라는 프로그램이 있습니다. 간단히 보드와 시리얼 통신을 하는 프로그램입니다. 어떤형태로든 우리가 작성한 코드의 결과물이 보고싶자나요. 예전에는 LCD등을 많이 사용했지만, 저같은 경우는 LCD보다 데이터를 PC에서 수집할 일이 많아서 시리얼 통신을 애용하는 편입니다. 그럴여면 PC쪽에서 시리얼 데이터를 받는 역활을 하는 애들이 필요한데요. 물론 아직도 새롬데이터맨이나 이야기를 사용하시거나 혹은 터미널 프로그램을 사용하시는 분들도 있지만, 전 개인적으론 이 아이가 마음에 들더군요^^ 역시 배포된 Uart_echo 프로젝트를 열고 이젠 익숙한 프로젝트를 빌드하고 플래쉬에 살짝 ..