2019년 로보월드에서... 그리고 산업부장관 표창 pinkwink

이번 목요일 그러니까 10월 10일은 2019년 로보월드 둘째날입니다. 수요일은 한글날 휴일이었죠. 우리 가족은 평일에 우루루 로보월드가 열리는 킨텍스로 출동했습니다.^^저 중에 하나의 행사를 참석하려는 것이었죠^^ㅎㅎ 포토월에 수줍게 우리딸 미바뤼가 있네요^^ㅎㅎ 저게 뭘까요.. 자기 키만한 꽃다발을 들고 있는 미바뤼입니다.와우~~바로 상받는 아빠를 위해 초대형 꽃다발을 옮기고 있는 아가 미바뤼입니다 ㅎㅎㅎㅎㅎ 잠시 숨도 고르고~~~네~ 저는 2019 대한민국 로봇대상 시상식에 산업포장 1분, 대통령상 두 분, 국무총리상 네 분~ 다음에 장관 표창을 받기로 했지요^^. 여기를 빌어 로봇협회 관계자분들께 무한 감사를 드립니다.^^그리고, 더더욱 감사드릴 일은, 이렇게 멋진 식사를 주신다는 거죠 ㅎㅎㅎㅎㅎ..
일상생활/끄적거림 2019.10.11 08:00

우리집 세컨카 그리고, 벤츠 GLA220 수령기~

요즘 일본 제품에 대한 불매 운동이 한창입니다. 저는.. 음.. 아베 일당이 아럴 줄 모르고, 일본산 차를 7년째 타고 있는데요. 좀 시간이 지나면 일산차를 버려야죠.ㅠㅠ. 아무튼, 아베 일당은 왜 저러고 있는지.ㅠㅠ. 아무튼, 오래된 제 차 이야기가 아니고, 오늘은 우리집의 세컨카 이야기입니다. 이제 아가 미바뤼와 그 엄마(^^)의 행동 반경이 넓어지면서, 집에서 쓸 차가 필요해졌죠. 그래서 이리저리 알아보다가 인생 뭐 있나? 하고 벤츠 매장을 갔습니다. 집에서 가깝더군요.^^뭐 가격부터 보고 한숨쉬는... 이 모델은 너무 저에겐 높은 모델이네요.근데 이쁩니다. ㅎㅎㅎ저 라인이 왜 저리 좋은지... 은은하고, 있어보이고, 멋지고, 흠~물론 저기 있는 아이들이 다 이쁘긴 합니다.^^그러다가 어떻게 어떻게..
일상생활/끄적거림 2019.10.02 08:00

Scikit Learn을 이용한 라벨인코딩 - LabelEncode

라벨인코딩은 데이터사이언스, 머신러닝 과정에서 많이 사용하는 기능입니다. Scikit Learn에서는 간단한 라벨인코딩 기능을 제공하는데요. 오늘은 그 간단한 기능을 살짝 설명하려고 합니다.오늘은 아이리스 데이터를 대상으로 하겠습니다.아이리스 데이터를 불러와서 데이터는 value 위치에, feature_names는 컬럼이름으로 잡고, 아이리스의 품종을 의미하는 target 데이터도 컬럼으로 포함시켰습니다.target_names의 경우는 setosa, versicolor, virginica로 세 가지입니다. 라벨인코딩이라는 것은 이름으로 되어있는 것을 숫자로 혹은 그 반대로 변환하는 것입니다.그렇게 해주는 기능을 손쉽게 sklearn이 제공하는 것이지요.라벨인코딩 기능을 사용하기 위해서 sklearn의 p..
Theory/DataScience 2019.09.30 08:00

Scikit Learn (sklearn) SGDRegressor 사용할 떄 Loss 그래프 확인하는 방법

요즘 저는 한양대에서 본교와 에리카를 합쳐서 수업하는 머신러닝 수업을 교양으로 공동 수업 중이고, 한양대 에리카에서 로봇공학과 학생들을 대상으로 기계학습론이라는 과목도 공동 진행 중인데요. 그래서 수업용으로 자료를 만들다가, 한 가지 발견한 것이 있네요. 바로 scikit learn의 linear_model에 SGDRegressor에서 케라스나 텐서플로우 처럼 iteration마다 loss를 history로 저장해서 그래프로 확인하는 기능을 찾을 수 가 없더라구요ㅠㅠ. 그래서 역시 구글을 뒤졌죠^^ 이제 없던 옵션을 만들러 갑니다.^^ (아 근데 혹시 이것보다 더 간단한 방법이 있을 수 있죠.ㅠㅠ. 제가 들 찾아봤을 수 있으니까요ㅠㅠ) import numpy as np import matplotlib.p..
Theory/DataScience 2019.09.23 08:00

Ubuntu나 Mint에서 폴더의 트리 구조를 확인해 주는 tree

우분투나 민트에서 터미널 작업을 하다보면 하위 폴더의 구조나 파일 배치등을 한 번에 잘 눈에 띄게 확인하고 싶을 때가 있습니다. 그 때는 tree라는 아이를 사용하면 됩니다.손쉽게 sudo apt-get install tree로 설치하면 됩니다.그냥 tree라는 명령만으로 실행시점 하위 폴더의 구조와 파일의 위치를 저렇게 볼 수 있습니다.폴더 구조만 보고 싶다면 -d 옵션을 사용하면 됩니다.손쉽게 폴더 구조를 확인해 볼 수 있는 tree라는 아이를 소개했습니다.^^
Software/Ubuntu and Mint 2019.09.18 08:00

움직이는 기계 특별전 - 과천과학관

추석 명절이었습니다.^^. 저희 딸의 어머니(^^)는 추석 명절 연휴에도 근무를 하시는 특이 직종이라... 제가 몇일 우리 딸 미바뤼와 함께 있었네요. 사실 참 부끄러운 이야기지만, 우리 딸을 너무나 사랑하지만, 하루 종일 육아만 하는 것은 또 다른 이야기(^^)입니다.ㅠㅠ. 그래서 이것 저것 궁리하다가 집 근처 과천과학관에서 특별한 전시회가 열린다기에 우리 딸을 데리고 다녀왔습니다. 과천과학관은 쉬는날은 입장료를 받지 않고, 추석 당일을 제외하고는 연휴중에도 열리니 참 고마운 일입니다.^^입장하자마자 냅다 뛰는 우리딸... 저는 가방을 매고 (그날따라 많이 내린 비때문에) 우산도 들고 저 아이를 따라다녀야 합니다. (그래서 제대로 사진을 찍지 못했습니다.ㅠㅠ)네.. 19년 9월 29일까지만 열리는 전시..
일상생활/가볼거리.한국 2019.09.16 08:00

머신러닝 수업하기 한양대 텔레프레즌스 수업

요즘 저는 이렇게 바쁜 적이 있었나.. 싶을 정도로 바쁘게 지내고 있습니다. 그 와중에 또 하나 재미있는 (제가 재미있는 일만 쫓아 다닌다는 건 이미 알만한 분들은 아시죠^^) 일을 경험중입니다.바로 이 기사에 나타나 있는 한양대학교 텔레프레즌스 방식의 수업입니다. 이 수업은 스튜디오에서 교수자가 수업을 하고, 동시에 다수의 강의실에서 수업을 듣는 방식입니다. 교수자의 PT, 혹은 PC 화면과 교수자가 직접 나타나서 학생들에게 입체감있는 수업을 진행하는 것인데요.이 수업에 잠시 참여할 수 있는 기회를 얻었답니다.^^. 저처럼 어중이 떠중이 느낌이 있는 사람이 이런 대단위 수업을 경험해 볼 수 있다는 것은 참 즐거운 일입니다. 이런 기회도 쉽지 않구요. 위에 보이시는 분은 한양대 에리카 로봇공학과 박태준 ..
일상생활/끄적거림 2019.09.11 08:00

인공지능 로봇 학습하기 좋은 로보링크의 Zumi 개봉기

로봇과 AI.. 딱 공부하고 싶은 열망을 일으키는 두 키워드입니다. 이 둘을 공부하는 것은 너무 넓은 범위입니다. 그런데 요즘은 AI를 공부하기 위한 좋은 도구들이 너무나 많습니다. 그런데, 이번에 AI가 되는 Robot을 공부하기 좋은 로봇 제품이 나타났습니다. 이름하여 쭈미~ Zumi입니다. 사실 로보링크와 저는 꽤 인연이 있습니다. 로보링크의 제품중 휴노이라는 제품을 리뷰했었던 것이 2014년입니다. 그리고 최근에 코드론이라는 드론 제품을 또 리뷰하고 파이썬으로 코드론을 동작도 시켜보았습니다. 이번에는 주행용 로봇인 Zumi 쭈미입니다~박스 디자인 괜찮네요~ㅎㅎ AI를 학습하기 좋은 로봇입니다.킥스타터에 런칭했고, 5만달러가 목표였는데, 15만달러의 목표를 달성한 대단한 아이입니다.^^박스안은 이렇..
Robot/Robot Module 2019.09.05 08:00

[아두이노 연재] 서보모터 사용해보기

아두이노 연재를 한동안 못 올렸네요. 이번에는 아두이노 연재 - 서보 모터 구동편입니다. 아두이노로 뭔가를 작업하는 분들이 많이 사용하는 모터입니다. 마이크로 서보모터라고 하는 작은 모터부터 다양하게 있습니다. 그러나 그 구동 방법은 비슷합니다. 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 시작하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 GPIO 사용하기 - LED와 버튼 아두이노 기초 [아두이노 연재] 초음파 센서 사용해보기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 서보 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] DC 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노에서 일정 시간 간격을 만들어 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] Firmata 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 블루투스 사용..
Hardware/Arduino and Friends 2019.08.28 08:00

아가 미바뤼의 유치가 빠지기 시작했어요...

아가 미바뤼가 처음 태어난 날은 3이라는 숫자가 많았습니다. 13년 12월 13일 오후 3시 33분에 태어났으니까요.^^ 그리고 지금 68개월이 되는 때, 19년 8월 중순 아가 미바뤼의 유치 중 하나가 빠졌답니다.^^저렇게 병원에 누워만 있어서 뭔가 기분이 다운되네요... 사실 아가 미바뤼는 치과의 천장에 있는 모니터에서 파카추를 보고 있습니다만, 엄마아빠는 저 장면이 마냥 재미있지는 않았죠.ㅠㅠ. 그리고, 유치가 빠질 시기라고 하네요.이렇게, 앞니들은 가장 먼저 나오고, 또 가장 먼저 빠진다고 합니다. 이는 정말 쉽게 뺐는데, 빠진 직후 놀랬는지 한동안 울다가 일찍 잠들었습니다. 평상시 같으면 사진찍고 할텐데, 이 날은 우는 아기 짠해서 그럴 겨를이 없었네요.ㅠㅠ.그래서 자고 있는 사이 이를 찍었습니..
일상생활/아가 미바뤼 2019.08.26 08:00