Colab에서 KoNLPy와 WordCloud 설정하기

Colab은 무료에 GPU등을 사용할 수 있어서 아마 많이들 사용하실 텐데요. Colab의 사용에서 자연어, 특히 한글 자연어 처리를 해보려는 분들이 처음에 겪는 문제는 아마도 그래프에서 한글 표현과 KoNLPy와 WordCloud의 설치일 겁니다. 오늘은 그것을 다뤄 보도록 하겠습니다.먼저 Colab을 시작합니다. 구글 드라이브에서 새로만들기 후에 Google Colaboratory를 선택합니다.일단, matplotlib에서 그림을 그릴때 한글을 적용해봅니다.그러면 에러가 납니다. matplotlib의 기본 폰트가 한글을 지원하지 않기 때문입니다. jupyter notebook에서 matplotlib의 한글문제를 해결하는 방법을 다루기도 했었구요. 또 Colab에서 한글 문제를 다루는 법도 이야기를 했..
Theory/DataScience 2021. 1. 15. 07:00

라즈베리파이 OS인 라즈비안에서 ROS melodic 패키지 추가하기

지난번에 라즈베리파이4의 OS인 라즈비안에서 ROS melodic을 설치하는 과정을 이야기했는데요. 이번에는 그에 이어서 추가로 패키지를 추가하는 방법에 대해 이야기를 해보려고 합니다. 우분투가 아니라 라즈비안이어서 소스를 받아서 빌드하는 과정이 필요해서 조금 시간이 걸릴 수 있습니다.언제나 그렇듯~ 라즈베리파이가 필요하죠^^저렇게 라즈베리파이의 ip를 ifconfig 명령으로 확인을 해둡니다. 저것만 확인되면 내 PC에서 편안하게 ssh로 접근할 거거든요.제가 항상 그렇지만, 지난번 설치도 그렇고 오늘 설치도 그렇고 다 공식홈페이지에 내용이 있습니다.~^^오늘은 저 부분 이미 릴리즈된 패키지를 추가하는 방법에 대해 이야기를 하는거죠^^이 부분은 다 따라하는 것입니다. rosinstall_generato..
Robot/Robot Program - ROS 2021. 1. 13. 09:00

안양 의왕에서 가족단위로 가볼만한 한정식 - 뜰안채2

코로나 시국 참~ 움직이기 어렵습니다.ㅠㅠ. 3차 대유행 전에 저희 가족이 몇번 다녀온 한정식집을 한 번 소개할까 합니다.우리 딸은 뭐가 그리 즐거운지 또 저러고 있습니다. 최근 득템한 최애 반려 로봇이랑 같이 있네요^^저희가 방문한 곳은 뜰안채라는 이름을 가진 곳인데, 2호점이라 뜰안채2입니다. 네비에서도 저렇게 검색하면 되더라구요. 뜰안채2라고~ㅎㅎ 젓가락이 가 있는 저 샐러드~ 맛있었습니다.홍어인데요. 냄새가 심하지 않아서 좋더라구요.ㅠㅠ. (전 잘 못먹거든요)그리고 화로에 직접 구워주는 저 고기~ 와우~ 전 버섯도 좋았습니다.^^ㅎㅎ 전복... 너~무 아름답지 않나요^^이름은 까먹었지만, 나름 괜찮습니다~오~ 저것도 저것도~튀김이 바삭한것이 좋더군요^^들깨죽인데... 괜찮았습니다. 옆에서 바로 끓..
일상생활/먹을거리 2021. 1. 8. 08:00

Jetson Nano에 ROS melodic 설치하기

오늘은 Jetson Nano라는 훌륭한 보드에 ROS Melodic을 설치하는 과정을 이야기해보려고 합니다.먼저 요즘 저의 최애 아이템인 핑크 케이스에 있는 젯슨 나노를 준비합니다.구글에서 jetson nano jetpack이라고 검색합니다.거기서 4.4.1을 설치합니다.받은 이미지를 SD카드에 구워야하는데 저는 맥이어서 Etcher를 사용합니다.다 구워진 SD카드를 이제 젯슨 나노에 연결하고 전원을 인가합니다.그리고 부팅하고 이것저것 설정을 마친 후에 ifconfig라는 명령을 터미널에서 실행해서 나의 젯슨 나노가 연결돈 IP 주소를 알아냅니다. 이 화면에서는 192.168.1.208이네요.보통 원격으로 많이들 접근하니까 저는 맥에서 터미널을 열고 ssh로 접근합니다.그러고 나면 젯슨나노에 접속한 것을..
Robot/Robot Program - ROS 2021. 1. 6. 08:00

패스트캠퍼스 DS 스쿨 14기 CCTV 속 사람 추적하기

이 글이 들어가는 카테고리에 요즘 제가 한가지 주제로만 채우고 있네요. 바로 패스트캠퍼스의 데이터 사이언스 스쿨 수업에서 진행하는 프로젝트의 결과들을 소개하는 글입니다. 패스트캠퍼스에서 수강하는 수강생들은 5~6개월의 기간을 9 to 10으로 아니, 거의 낮밤없이 공부에 매진하고 있는데요. 그 과정에서 5개 이상의 프로젝트를 또한 수행합니다. 이 프로젝트는 시작할떄만 해도 본인들의 역량 이상의 수준이지만, 이 과제를 진행하면서 많은 훈련이 됩니다. 개인이 스스로 진행하든 혹은 팀으로 하든 정확한 목표를 가지고 진행하는 프로젝트는 확실히 실력향상에 도움이 되죠. 이번에 소개할 프로젝트는 그 데이터가 약간 특이합니다.때는 제가 예전에 다녔던 회사에서 미국 휴스턴으로 출장을 가기 전날이었더걸로 기억납니다. 본..
Theory/Review 2021. 1. 4. 08:00

HDMI video capture 젯슨 나노나 라즈베리파이에서 모니터 없이 작업해보자

보통 젯슨나노나 라즈베리파이와 같은 작은 싱글보드PC를 이용해서 작업하시는 분들이면 대부분의 작업은 원격으로 처리하실텐데요. 한 번.. 한 번은 모니터, 키보드, 마우스가 필요합니다.ㅠㅠ. IP를 얻기 위한 작업등 초기 작업때문인데요. 만약 모니터만이라도 필요없다면 얼마나 좋을까요.그래서 하나 소개합니다. HDMI Video Capture 장비입니다..한쪽은 HDMI 단자로 되어 있어서 라즈베리파이나 젯슨 나노와 같은 장비를 연결할 수 있구요.또 한쪽은 USB인데 PC와 연결하는 것입니다. 그런데, 저렇게 연결하면 PC에서는 영상을 Web Cam으로 인식합니다. 그게 멋진 점입니다.^^저의 최애 케이스에 젯슨 나노가 있구요. HDMI 케이블이 필요합니다.저렇게 연결하면 됩니다. 저는 맥이어서 HDMI t..
Hardware/Review 2021. 1. 3. 07:48

Jetson Nano나 라즈베리파이로 VSCODE로 SSH 접근하기

젯슨 나노나 라즈베리파이와 같은 소형 싱글보드컴퓨터(SBC)를 사용할때 원격으로 접속을 많이 하실겁니다. 주로 ssh를 많이들 이용하시겠죠. 그런데 이 ssh로 접근을 하면 다른 건 괜찮은데 코드를 작성할때 조금 불편할 수 있습니다. 아무래도 vi나 nano editor가 불편할 수 있죠. 그래서 ssh로 접근했지만 괜찮은 환경을 ㅆ고 싶으시다면 vscode에서 지원하는 remote ssh 익스텐션을 추천합니다.저건 케이스가 있어서 그렇지 젯슨 나노입니다. (역시 남자는 핑크죠) 젯슨 나노는 wifi가 기본으로 없어서 저렇게 wifi usb 모듈을 따로 장착해야 했죠. 아무튼 젯슨 나노든 라즈베리파이든 먼저 접근해야할 ip는 알고 있다고 하겠습니다. 알아낼 방법은 한 번은 모니터 키보트를 연결하고 터미널..
Hardware/Raspberry Pi 2020. 12. 31. 08:00

Arduino Nano Sense 33 BLE 가속도, 자이로, 지자기 센서 사용해보기

지난번에 아두이노 나노 센스 33 BLE 모델을 소개했는데요. 이번에는 그 중에서 관성센서인 지자기, 가속도, 자이로의 값을 어떻게 받아 오는지를 한 번 보겠습니다.매우~ 심플하게 저렇게 PC와 연결하구요~아두이노를 실행하 다음 스케치 -> 라이브러리포함하기 -> 라이브러리 매니저를 실행합니다. 그리고 LSM9DS1을 찾습니다. 그게 칩이름이거든요^^설치를 완료한 후에 (혹시 아두이노를 다시 실행해야할 수도 있습니다.) 파일 -> 예제 -> Arduino_LSM9DS1에 가면 자이로, 가속도, 지자기 센서를 사용할 수 있는 예제들이 있습니다.네, 가속도 센서예제이고, 간단히 실행한 다음 시리얼 모니터로 확인해보면 각각의 축별 가속도 측정값이 잘 들어온다는 것을 알 수 있습니다.그 다음은 자이로 센서 예제..
Hardware/Arduino and Friends 2020. 12. 30. 08:00

몰스킨 스탠딩 스케줄러로 시작하는 2021년

자주 언급했지만, 저는 몰스킨이라는 노트를 아주 좋아합니다. 뭐 이유는 딱히 없습니다. 블로그에는 몰스킨 어린왕자 다이어리를 소개한 적이 있네요. 2020년은 코라나..라는 단어가 키워드겠죠. 덕분에 드라이빙 스루로 스타벅스 커피를 저희 부부는 참많이도 먹었습니다. 그랬더니, 다이어리를 받게 되었네요. (와이푸님께 감사를^^) 처음에는 저는 시큰둥했는데, 알고보니 스타벅스 다이어리는 몰스킨이 만들더군요. 그래서 OK 하고, 내년 다이어리로 이 아이를 확정했습니다.^^스타벅스의 기호과 몰스킨 스타일이 잘 녹아든 디자인인듯 합니다.뒷면에 저렇게 몰스킨이라고 되어 ^^ㅎㅎ 어디 쓸진 모르지만, 저런 아이도 있습니다. ^^한 장을 열어보면 네~ 저렇게 조금 특이한 형태죠?ㅎㅎ 스탠딩~ 스케줄러입니다.^^휴가중...
일상생활/끄적거림 2020. 12. 29. 08:00

패스트캠퍼스 DS 스쿨 14기 X-Ray 사진을 이용한 바이러스성 페렴 구분 프로젝트 소개

이미 많은 글들 속에서 저는 패스트캠퍼스라는 기관에서 데이터사이언스 관련 수업을 진행하고 있습니다. 패스트캠퍼스는 기수로 구분을 하고 있는데요. 최근 저는 14기 분들의 수업 중 진행한 프로젝트를 소개하고 있습니다. 이번에도 재미있는 프로젝트를 소개하려고 합니다. 2012년으로 저는 기억하는데요. 그 때 저는 한 회사의 연구소장이었습니다. 그 때 처음 인사를 했던 한 회사가 있었는데요. 그 회사가 지금 소개할 딥노이드(deepnoid)라는 회사입니다. 물론 그때는 다른 이름이었지만 말이죠. 저는 패스트캠퍼스에서 수업을 하면서 어떻게 하면 수강생들에게 보다 의미있는 실습과제를 진행할 수 있을지 고민이 많았습니다. 어떻게 하면 HW power부터 데이터, 프로젝트 리딩까지 잘 해야 수강생들에게 보다 좋은 기..
Theory/Review 2020. 12. 27. 08:00