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• Robot Program - ROS Ubuntu에서 zsh에서 ROS2 명령이 자동 완성되지 않을 때 우분투든, 맥이든 터미널 작업을 하다보면, 점점 zsh를 사용하고 싶어집니다. 일단 이쁘니까요^^. 그리고 몇몇 눈에 띄는 기능들도 있구요. 맥에서는 zsh 설치와 터미널 세팅에 대한 이야기를 했었습니다. https://pinkwink.kr/1354 Mac M1 노트북 (Mac silicon) 터미널 세팅 - iTerm2 요즘 노트북 세계에 한 가지 큰 이슈라면 애플에서 나온 맥 m1 노트북이 아닐까요. 정말 많은 이슈를 만들고 있는 것 같습니다. 저는 예전에 맥북 사용에서 해두면 편한 몇 가지 설정을 이야기한 pinkwink.kr 아무튼... 우분투 유저들도 bash를 사용하다가 zsh로 넘어가는 일이 많은데요. 그 때, 한가지~ ROS2 유저들의 경우 ROS2 명령이 자동완성되지 않을 때가 있습니다...
• Ubuntu and Mint Ubuntu에서 화면 녹화시 Wayland 관련 에러가 뜰 때 아~주 예전에 저는 우분투에서 화면을 녹화하는 Simple Screen Recorder라는 아이를 소개한 적이 있습니다. https://pinkwink.kr/913 우분투(Ubuntu)에서 화면 녹화를 쉽게 할 수 있는 Simple Screen Recorder 우분투에서 작업하다가 블로그나 보고서 등에 첨부하기 위해서 화면을 동영상으로 확보하고 싶을 떄가 분명히 있는데요~~ 오늘은 우분투에서 실행할 수 있는 화면 녹화기 중 Simple Screen Recorder라 pinkwink.kr 이 글은 2016년 글이라 그 후 우분투에서는 레파지토리 등록없이 그냥 sudo apt-get install simplescreenrecorder 이면 설치가 됩니다. 아무튼 설치하고 난 후, 실행을 하면, 위 그림처럼 ..
• 가볼거리.세계 싱가폴 만다린 오리엔탈 호텔 - 매우 훌륭하고 좋은 호텔입니다. 저희는 23년 10월에 싱가폴을 다녀왔습니다. 그런데 이제야 글을 또 하나 올리네요^^. https://pinkwink.kr/1439 싱가폴 나이트 사파리 쇼 - Singapore Night Safari Show 올해 추석에 싱가폴을 다녀왔습니다. 가족여행이었지요. 짧은 기간이기도했고, 또 너무 더운 날씨라 폰을 들고 뭘 찍을 여유가 생기지 않더라구요. 그래도 몇몇 곳을 소개할까 합니다. 야간에 pinkwink.kr 지난번에 나이트 사파리쇼와 관련된 글을 올렸었는데요. 이번에는 만다린 오리엔탈 호텔이야기를 하려고 합니다. 만다린 오리엔탈 호텔은 아래 그림처럼 싱가폴의 상징인 마리나 베이 샌즈 호텔이 바로 보이는 곳에 위치해 있습니다. 이게 꽤 멋지더라구요. ^^ 호텔 로비에 들어가서 엘리베이터 룸을 바라..
• Education 핑크랩이 데이원컴퍼니의 제로베이스에 데이터분석 과정 수업 개발에 참여했습니다. 일단, 워낙 데이원컴퍼니의 고유명사처럼 인식되는 패스트캠퍼스부터 시작해야겠네요. 저는 회사이름도 패스트캠퍼스이던 시절, 그 분들이 흔히들 신사역 반지하 시절이라고 이야기하는 시절에 처음 인연을 맺엇습니다. 그 후 패스트캠퍼스는 2021년 사내 회사의 개념으로 CIC(Company In Compayny) 제도로 본사 이름을 데이원컴퍼니, 그리고, 각 CIC 중에 기존의 패스트캠퍼스와 스노우볼, 레모네이드, 콜로서를 두었습니다. 데이원컴퍼니는 이상한 변호사 우영우의 촬영지로 유명한 센터필드에 입주해있으며, 처음 2014년 혹은 2015년부터 2019년까지 누적매출 천억을 성인 교육으로 돌파한 대단한 이력의 회사입니다. 아무튼 우리가 자주 패스트캠퍼스라고 이야기하는 회사는 데이원컴퍼니가 되었고, 그 중 한 C..
• Project 핑크랩이 아트센터 나비와 서울대 UX랩에 기술적 지원 프로젝트를 진행했습니다. ESP32, UWB 등을 활용한 공간 위치인식 및 음성 전송 작년에 저는 아트센터 나비와 서울대 UX랩 분들을 대상으로 인력 양성 사업의 일종으로 아두이노 등 HW관련 수업을 진행했습니다. 그 인연으로 이번에 핑크랩이 ESP32, UWB 등을 활용한 공간 위치인식 및 음성 전송 관련된 프로젝트를 살짝 진행했습니다. 배경 https://pinkwink.kr/1418 아트센터 나비에서 예술쪽 분들에게 아두이노 교육을 진행했습니다. 시작은 작년인 2022년 10월부터입니다. 어떤때는 일주에 한번, 또 어떤때는 2~3주 걸러 한 번씩 금요일마다 오후에 진행되었습니다. 처음 이 건을 의뢰해 주신 분은 한국로봇융합연구원이었습니다 pinkwink.kr 이때 여러 대화중에 무언가 큰~~~~ 계획을 하시는 두 기관의 연구원들께서 프로젝트 진행의 부스트업, 진행속도의 가속력(^^)..
• Project 3D 카메라를 이용한 박스 인식 및 박스 위치 계산 - 디팔렛타이징 23년 추석이 있던 9월, 10월 2개월 동안 핑크랩은 한가지 재미있는 프로젝트를 진행했습니다. 저희에게 의뢰를 주신 기관은 구미에 있는 로봇직업혁신센터입니다. 의뢰를 받고 저희는 아래의 내용을 수행했습니다. 기존에 센터에서 보유하고 있는 ABB 로봇팔과 3D카메라를 이용해서 ABB로봇의 ROS1 패키지를 ROS2용으로 변경하고 3D 카메라의 영상에서 서로 붙어서 구분이 잘 안되던 박스들을 잘 인식하게 하고 인식된 박스의 윗면(평면)을 찾아서, 인식하고 인식된 박스들의 윗면 중 가장 높은 윗면을 찾아서 공간상의 좌표를 로봇에게 전송하는 일입니다. 우리는 재미있어 보이면 하니까요^^. 작업장은 이렇게 생겼습니다. 로봇직업혁신센터는 교육의 역할이 강하기 때문에 다양한 로봇과 실습환경이 꾸며져 있습니다. 거기..