PinkWink

맥에서 마이크로 파이썬 개발 환경, 그냥 REPL과 Sublime Text 사용하기

마이크로파이썬을 이용한 기초 글을 조금씩 올리고 있습니다. uPyCraft라는 IDE를 소개하고, 최근에는 pyboard에서 uPyCraft를 사용하는 법도 이야기를 했습니다. 그런데 uPyCraft가 살짝 불편합니다. 일목 요연한 환경을 보여주는 것은 좋은데, 폰트나 화면 구성이 마음에 들지 않을 수 있습니다.오늘은 간단하게, 자체 REPL과 Sublime Text를 이용하는 방법을 이야기 해보려고 합니다. 먼저 위 그림처럼 pyboard를 PC에 연결하면 저렇게 USB 메모리처럼 인식을 합니다. 저는 맥이라 터미널로 이렇게 쉽게 접속을 하구요. 만약 윈도우 유저라면 Putty같은 아이를 찾아봐야할 것 같습니다.터미널에서 USB로 연결된 시리얼통신의 이름을 알아냅니다. tty.usbmodem~~~ 으로..

Robot/MicroPython 2019.04.22 07:00

Cortex M4 - pyboard 테스트. LED 깜빡거리기 ^^

전~ 참... 튜토리얼 / 헬로우월드 / 그냥 전원넣기 수준의 글을 많이 올립니다. 왜그러는걸까요..ㅠㅠ. 한가지 클리어한 이유는 한동안 잊고 있다가 다시 시작할때 블로그에 글을 올려놓으면 편하거든요^^ 뭐 아무튼 오늘은 오랜만에 micropython 이야기를 할 수 있는것 같습니다.먼저 오늘 다룰 아이는 micropython이 탑재된 pyboard라고 부르는 아이입니다. 뭐~ 딱 이 정품같은 아이는 아니고~이 아이인데요^^꽤 이쁘게 생겼죠?^^Crow Pyboard라는 아이로... 겨우 2만원 정도입니다.특징은.. 무려~~~ MCU가 Cortex-M4라는 것과, 빵빵한 클럭과 메모리를 자랑하고 있습니다. 12bit의 ADC 단자와 DAC 단자, 그리고 가속도센서님을 가지고 계십니다. 더더욱 훌륭한 것은..

Robot/MicroPython 2019.04.18 07:00

패스트캠퍼스 Alumni 세미나 : Interpretable Machine Learning을 들었습니다.

패스트캠퍼스에서 하는 행사에 참가하는 비율이 조금씩 많아지네요^^. 이번에는 일요일임에도 불구하고 괜찮은 행사가 보여서 다녀왔습니다.~~여긴 어딜까요? 강남의 maru180입니다.올때마다 느끼지만, 저기 안에 한 번 들어가보고 싶네요^^흠.. 저도 창업.. 쿨럭~~~어.. 뭔가 이름이 익은 회사들도 보입니다.^^그리고, 제가 오늘 참석하는 세미나~~~흠.. 스타트업~~~ 저도 스타트업 해보고 싶어요~^^흠.. 명언입니다.실천하긴 어렵지만.. 그래도 기억은 해 둬야겠네요^^와~~~ 패스트캠퍼스도 분명 사람 사는 곳이라 시끌시끌하겠지만.. 이 분들 분위기는 참 좋아 보입니다.^^요즘 제가 바람이 들었는지.. 이런 곳에서 직장생활을 해보고 싶네요^^아직 아무도 오지 않은 세미나~~~~ㅎㅎ 양해를 구하고 스탭분..

일상생활/가볼거리.한국 2019.04.15 07:00

지도 그리기, basemap 모듈 간단 사용법

지도 시각화 관련 folium을 소개한 적이 있습니다. Folium은 작업후에 노트북파일을 다시 열었을때 지도 결과가 나타나지 않을때가 있어서 보관하는 문서로서는 약간 맞지 않을 때가 있습니다. 그런 목적에서 찾은 아이가 basemap입니다. basemap을 설치하기 위해서는 conda create -n map_viz python=3.6 pip install jupyter pip install pandas pip install xlrd pip install -U matplotlib pip install folium pip install seaborn pip install plotly pip install pillow conda install basemap conda install basemap-data-..

Theory/DataScience 2019.04.11 07:00

2019년 킨텍스 모터쇼 ~~

꽤 황당할 수 있지만, 로봇 개발을 많이 했던 제가 모터쇼에 참가했던 적이 있습니다. 뭐 물론 로봇업체로서는 아니고, 로봇을 주문한 한 업체 때문에 참가했지요. 그때가 2017년 모터쇼였습니다. 그리고 2년 후에 2019년 모터쇼에 이렇게 구경다녀왔답니다.~^^킨텍스는 변한게 없는듯 합니다^^원래 예전에도 있었는지는 잘 모르겠는데, 소방과 치인관련 부서가 같이 있더군요^^그리고, 미아방지 손목띠도 보였습니다. 네.. 이런건 정말 필요한 것 같아요^^ 이런~~~ 들어가자마자 저 이쁜 차가 보이네요. ~^^뭐 자동차 회사 부스는 아니지만, 이쁜 차 구경하러 간거니까요^^ 저런차 한 번 몰아보고 싶네요^^여긴? 벤츠입니다.^^ 저 삼각별이 뭔지.. 엄청나게 사람들의 관심을 받더군요~^^A220.. 요즘 저희 ..

일상생활/가볼거리.한국 2019.04.08 07:00

리눅스 민트에서도 터미널은 terminator를 사용해보자

요즘 제가 리눅스 민트를 조금 더 많이 사용하고 있습니다. 아마 곧 ROS글을 엄청 많이 적을 것 같습니다.^^. 일단 리눅스 민트는 정말 좋은데, 그리고 그 민트의 터미널도 정말 좋은데, ROS를 사용하려니 화면 분할이 되는 터미널이 간절합니다. 그래서 ... 터미네이터(terminator)를 설치합니다.~~ 이렇게 sudo apt-get install terminator로 아주 손쉽게 설치가 됩니다. 그리고, 나서 terminator를 실행합니다. 마우스 오른쪽 버튼으로 대부분의 기능은 쉽게 적용됩니다. 지난번에 민트에서 ZSH 적용하기라는 글의 내용대로 터미널에 적용되어 있는데, 터미네이터에도 동일하게 잘 적용이 됩니다.^^. 그리고 마지막으로 투명도까지 잘 조절했습니다~^^

Software/Ubuntu and Mint 2019.04.04 07:00

리눅스 민트에서 키보드 배치 Windows 키와 컨트롤(CTRL)키 위치 바꾸기

맥 사용한 지 얼마나 되었다고, 저는 벌써 맥에 너무 익숙해져 버렸습니다. 그러다가 윈도나 리눅스를 사용하면 키보드에서 가장 적응하지 못하는 것이 바로 윈도 키와 컨트롤키의 위치입니다. 쉽게 말해서 맥에서 엄지 손가락으로 하던 일을 리눅스나 윈도에서 새끼 손가락으로 한다는 건데... 제가 이게 너무 불편하거든요. 맥이 편해요. 그래서 이번에는 리눅스 민트에서 왼쪽 윈도키와 컨트롤키를 변경하는 것을 이야기하려고 합니다. 먼저 시스템 설정에서 키보드를 선택합니다. 그리고 나타난 화면에서 배치탭을 선택합니다. 그리고 오른쪽 하단의 옵션을 누릅니다. 나타난 새 창에서 Ctrl 위치라는 항목을 선택합니다. 그러면 메뉴가 펼쳐지는데 위 그림처럼 왼쪽 윈도 키와 왼쪽 Ctrl 뒤바꾸기를 선택하면 됩니다. 아주아주 간..

Software/Ubuntu and Mint 2019.04.01 07:00

Mint 리눅스에서 터미널 쉘을 ZSH로 교체하기

17년 12월... 벌써 그 때부터 만 1년하고도 3개월이나 지났네요. 그 때 저는 지금의 마곡 로보티즈가 아니라, 가산동 로보티즈 시절에 오픈로보틱스 행사 중 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기라는 책의 저자로서 데이터 사이언스 관련 세미나를 했었는데요. 그 전 부터 조금 알고 지내던 ROS 전도사로 유명한 표윤석 박사님과 세미나 후 치맥을 했더랬죠. 그때 표박사님은 제 세미나가 좋았다, 좋은 책이다, 멋지다 등의 말은 한 마디도 안하시고(ㅜㅜ) 우분투 재단의 어두운 면과 그래서 리눅스 민트를 써야한다는 말씀을 하셨는데요. 그 때부터 저는 그 영향으로 리눅스 민트를 사용했습니다.~~^^. 리눅스 민트 Mint 19.1 Tessa는 우분투 18.04 Bionic과 동일하다고 생각해도 됩니다. 이런 ..

Software/Ubuntu and Mint 2019.03.25 07:00

PinkWink가 토요일마다 강의를 합니다.^^

2019년 3월이 한 주가 훌쩍 지나갔네요. 요즘 제가 조금 더 나이를 먹기전에 더 좋은, 더 재미있는 일을 해야하는 것은 아닐까 고민한답니다. 사실 직장인들이 다 그렇지만, 요즘 전 하나의 아이템이 머리에서 계속 맴돌고 있거든요. 어떻게든 실현해 보고 싶다는 생각을 많이 하고 있지요^^. 아무튼, 아주 예전부터, 그러니까, 2016년 10월/11월경에 처음 강의를 시작했었답니다. 그렇게 첫 기수를 시작해서 8주간 매주 토요일 수업을 하고, 또 3주 정도를 쉬고, 또 8주간 매주 토요일 수업을 하는 패턴을 가졌네요. 그러다가, 최근 회사일로 너무 바빠 좀 길게 쉬고, 다시 수업을 시작했답니다. 이제 3월 말부터 11기가 시작됩니다. 와우... 지금까지 총 수업을 한 주차가 80주차이네요. ㅎㅎ. 패스트 ..

Theory/DataScience 2019.03.11 07:00

이자까야 나무 강남 2호점. 괜찮은 모임용.

매주는 아니지만, 토요일마다 하는 작은 (저 나름의) 힐링 코스가 하나 저에게는 있는데요. 바로 강의를 하는 것입니다. 꽤 즐겁게 일을 하고 있죠. 회사일로 피곤하기도 하지만, 희한하게 강의를 하는 것이 저에게는 또 하나의 즐거움이거든요. 그렇게 하는 강의가 벌써 10기를 지나고 있네요. 얼마전에 10기 수업을 종강해서, 종강 기념으로 관련된 스탭 분들과 식사 및 간단 음주 자리를 가졌는데요. 오늘은 그 곳 이야기를 하려구요.아자까야 나무 강남 2호점입니다. 제가 토요일마다 수업을 하는 건물 바로 옆에 있더라구요^^인테리어도 좋구요^^그냥 저기 앉아서 한 잔 하고 싶네요^^왠지.. 술 맛이 좋을 것 같은 느낌??네~ 꽉 차네요^^꼬지 입니다. 와우~ 맛? 있었죠^^그리고 사시미~~~이건 크림 우동입니다...

일상생활/먹을거리 2019.03.07 07:00