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• Project PinkLAB이 Carla - Autoware 프로젝트를 잘 마쳤습니다. 이 프로젝트가 마친지가 꽤 되는데 이제야 소개글을 쓰네요. Carla와 Autoware를 함께 사용하려는 분들이 많아지고 있는데요. 이번에 저희는 두 도구를 ROS2에서 사용하려는 목표를 가진 회사의 의뢰를 받았습니다. 목표는 아래와 같습니다. 회사내 막 빌드 중인 개발팀이 바로 사용할 수 있도록 Carla와 Autoware를 Ubuntu 20.04에서 ROS2용으로 환경설정을 하는 것을 문서화 Carla의 사용법과 Autoware의 사용법을 문서화 위 두 가지를 모두 잘 하는 신입 엔지니어 취업 주선 아래의 글에 그 내용을 정리하면서 핑크랩이 프로젝트를 진행한다고 알렸었죠. https://pinkwink.kr/1420 핑크랩이 carla, autoware, ROS2 관련 프로젝트를 시작합니다. 저는 최..
• Education 핑크랩이 진행한 H Mobility 해커톤 대회 이야기 작년 11월에 저희 핑크랩이 현대자동차의 H-Mobility 해커톤 대회를 진행하게 되었다고 하고, 첫 행사를 진행한 후 글을 올렸었습니다. 그리고 애초 계약했던 두 번째 행사를 지난 주 주말, 5월 13일 14일에 진행해서 이제 전체 진행을 마쳤습니다. 대회의 주제 자체는 지난번 글에서 다루어서 아래 글을 보시고, 오늘은 저와 저희 팀 - 핑크랩의 이야기를 해보려고 합니다. 해커톤을 어떻게 준비해 갔는지를 이야기를 해볼까 합니다. https://pinkwink.kr/1400 22년 11월 H-Mobility Robotics 해커톤 대회를 마쳤습니다 얼마전에 저희 핑크랩이 현대 H 모빌리티 로보틱스 해커톤 대회를 연다고 했었는데요. https://pinkwink.kr/1397 핑크랩이 H-Mobility..
• Education [수강생 프로젝트 소개] 반려로봇 프로젝트 이번에 소개할 프로젝트는 반려로봇 프로젝트입니다. 반려로봇은 주행기능, 영상인식, 소리인식 등의 기능을 모두 구현하려고 노력했습니다. 이 친구들도 AI 로봇이란느 키워드로 수업을 시작한지 5개월 만에 시작하고, 한 달 정도의 기간동안 완성한 프로젝트입니다. 이름을 가로~라고 지었는데, 가족같은 로봇이라는 이름인것 같아요^^ 저 스케치처럼 이쁜 아이를 만들고 싶었겠지만~ 현실은...^^ 그래도 나름 열심히 계획을 하고 목표를 만들고 진행했습니다. 음성인식은 주파수영역으로 변환한 후 머신러닝을 사용해서 예측을 하고 있습니다. 일반적인 마이크에서 들어오는 음성을 처리하는거라 전처리에 많은 공을 들인것 같습니다. 마이크와의 거리에 맞춰 또 소리를 내는 사람의 음량의 차이를 반영하기 위한 노력도 했습니다. 또 사..
• Education [수강생 프로젝트 소개] 자율주행 로봇 SW 개발 - 차선인식, 장애물 회피, SLAM, ROS2 최근 저는 정말 바쁜 날을 보내고 있습니다. 그 와중에 그래도 소개할 팀은 또 소개해야죠?^^ 이번에 소개할 팀의 결과물은 저에게 딥러닝과 ROS2 등의 수업을 시작한지 대략 5개월이 되던 시점에 시작한 프로젝트의 결과입니다. 처음에는 어미로봇이 아가로봇(^^)들을 데리고 실외를 주행한 다음 실내에서는 아가로봇들이 동작하는 컨셉이었습니다. 그러나 배우는 단계의 학생들이라 자금의 여력이 충분치 않아서 안타깝게도 많이 생략해야 했던 ... 슬픔이 있습니다. 그래도 저는 이 팀이 잘했다 싶은 것은 스스로 수행한 일들이 아래와 같기 때문입니다. 차선 인식을 하기 위한 segmentation 모델 학습 인식된 차선으로 로봇 기동하기 차선 위의 장애물을 감지하고 회피 기동하기 ROS2 slam을 이용해서 맵빌딩하고..
• Project 핑크랩이 carla, autoware, ROS2 관련 프로젝트를 시작합니다. 저는 최근 긴기간 진행한 AI 로봇 기술관련 [해당회사에서는 로봇으로 제품을 출시하는 것이 아니어서^^] 프로젝트를 마치고 잠시 소강상태였다가 이번에 새롭게 짧은 기간으로 새로운 프로젝트를 진행합니다. carla는 자율주행 시스템용 시뮬레이터로 unreal 엔진 기반인데 요즘 관심있는 분들이 많으시죠. 이번 클라이언트는 무거운 이 도구들과 ROS2를 이용하여 원할한 시뮬레이션 환경을 회사내에 구축하고 싶어 합니다. 그래서 클라이언트와의 상담으로 저희 핑크랩은 인턴쉽을 핑크랩 내에서 진행하고 해당 인턴이 클라이언트가 원하는 산출물을 직접 개발하도록 유도하고 그 산출물과 함께 직원으로 해당 회사에 합류하도록 진행합니다. 매우 핑크랩과 어울리는 진행입니다.^^. CARLA는 처음부터 자율 주행 시스템의 개발,..
• Education [수강생 EDA 프로젝트 소개] 주변 맛집 데이터를 이용해서 슬랙으로 추천하기 이번에 소개해드릴 수강생 프로젝트는 주변 맛집 데이터를 수집하고 정리한 후 맛집을 추천하려는 프로젝트입니다. 이 팀은 여기서 그치지 않고 우리가 많이 사용하는 슬랙에 직접 서비스를 구현하려 노력했습니다. 이 팀은 원래 AI 로봇 과정의 수강생들로 이 프로젝트를 시작한 시점은 수업이 시작된지 대략 6주 정도가 지났을 때입니다. 파이썬 기초부터 시작한 인원들도 있었는데 여기까지 온것이죠. 이런 색감 좋네요^^ 아무튼 목적은 데이터 분석을 통해 맛집 데이터를 수집 정리하고 사용자에게 정리된 결과를 서비스로 제공하려고 하는 것입니다. 결과를 보시면 알겠지만 "데이터 분석"과 "서비스"를 모두 목표로 한 훌륭한 팀입니다. 일단 다양한 메뉴~ 가게~ 맛집 선정 기준을 거리와 평점, 리뷰수, 가격등으로 생각을 하는 ..