인천 공항 근처 괜찮은 횟집 - 논머리 -

요즘 저희 딸은 갑자기 인천공항으로 놀러가는 일이 몇번 있었습니다. 비행기보러 가고 싶다는 말에서 시작된 건데, 벌써 한 세번 놀러갔나봅니다. 그저 출국장, 입국장 근처에서 노는 것 뿐이데, 정말 좋아합니다.^^. 뭐 처음은 그래도 인천 공항 전망대라도 다녀오긴 했는데 말이죠^^저렇게 공주옷까지 입고서는 노는거죠^^. 요즘은 크리스마스라 공항도 트리로 크리스마스 기분을 내주고 있네요^^뭐.. 타고 갈일은 없지만, 그래도 한 번 봐줍니다.^^그러다가 ..
일상생활/먹을거리 2018.12.10 07:00

Linux Mint에서 ROS 설치하기

최근 ROS Kinetic 버전을 설치하기 위해, 리눅스 민트 Sylvia 버전(18.3)을 맥에서 패러럴즈로 설치했는데요. 이번에는 거기에 이어서 민트에서 ROS를 설치하려구요^^Kinetic 설치 안내페이지로 갑니다. 그냥 이 페이지의 내용을 따라하면 그만인데요. 정말 그런데 말이죠^^ 민트인 경우 딱 하나만 조심하면 됩니다. 그냥 뭐 그렇습니다.^^ 그래도 따라하는 내용을 작성해 보도록하죠^^이 페이지로 들어가면 됩니다.첫번째 설치 명령이 1...
Software/Ubuntu and Mint 2018.11.23 07:00

맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트 Sylvia 버전 설치하고 드라이버 설정하기

어떤 이유에서 저는 맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트를 설치하고 거기다 ROS를 설치하려고 합니다.^^ 현재 패러럴즈로 그냥 편하게 기본 설정된 Mint를 하면 최신버전인 Tara가 설치되는데요. 그래서 예전 버전인 Sylvia를 찾을 상황이 온거죠.왜냐면, 제가 설치하려는건 ROS Kinetic 버전으로 그 아이는 Ubuntu Xenial 버전에 설치되는데, 그에 맞는 Mint 버전이 Sylvia 18.3이거든요. 그래서 찾아 갑니다.^^ 위 그림처럼..
Software/Mac OS 2018.11.21 07:00

59개월 아가 미바뤼의 과천 과학관 놀러간 이야기

과천 과학관은 저희 집과 정말 가까이 있는데 어쩌다보니 안가보다가.. 이번에 들렀네요. 아가 미바뤼가 이번에도 역시 즐겁게 놀았지요.점심에 맞춰 갔는데, 일요일은 무료 입장이더군요. 항상 그런것 같지는 않고 뭔가 이벤트중인진 모르겠어요.가을.. 과학관의 풍경이 뭔가 가을 느낌이 나더라구요^^뭐 길을 찾을 수 있는지 없는지는 모르지만 열심히 지도를 보고 있는 아가 미바뤼입니다.그렇게 보고 싶었던 공룡도 정말 많이 봤어요^^ 몰랐는데 우리 딸이 공룡이름..
일상생활/가볼거리.한국 2018.11.19 07:00

아기들이 좋아하는 동물 먹이주기 체험 하남 쥬라리움

몇 주 전에 아가 미바뤼와 함께 동물 먹이 주기 체험장이 있다고 해서 찾았습니다. 하남에 쥬라리움이라는 곳이었습니다.^^ 우리딸이 이렇게 동물을 좋아하는지 몰랐답니다.^^그리 크지 않은 곳이지만, 동물원보다 좀 더 오래 체험하고 놀 수 있었지요.알파카~ 저 아이들 참 순하고 눈이 이쁘더라구요. 우리딸 미바뤼는 저렇게 먹이 주기를 체험하기 시작했죠. 엄청 좋아했어요^^ㅎㅎ. 저 알파카도 사람들이 하도 와서 그런지 사람 무서워하지도 않고 잘 따르더라구요..
일상생활/가볼거리.한국 2018.11.12 07:00

패러럴즈를 이용한 맥에서 리눅스 민트와 ROS 설치

맥을 사용한지 꽤 되었지만, 어떤 형태로든 윈도우를 깔지 않았습니다. 사람들이 말하는 가장 중요한 은행업무는 (금전적 권한이 와이푸님께 있는 관계로) 저에겐 필요가 없었거든요^^. 그런데 최근 회사에서 패러럴즈와 윈도우 라이센스가 나오면서 응? 어떤거지? 하고 사용해봤습니다.뭐 원래 윈도우를 사용할 목적이었으니.. 일단 그렇게 진행했구요.그리고 리눅스 민트에 도전한거죠.. 우와~ 간편했습니다.^^나쁘지 않아요^^확실히 민트는 이뻐요^^ ㅎㅎ그리고 R..
Software/Mac OS 2018.11.08 07:00

로보티즈의 메이커스페이스 오프닝 행사를 다녀왔습니다.

제가 일하는 로봇업계에서 요즘 가장 핫한 회사 중 하나가 로보티즈일 겁니다. 저는 로보티즈와 작은 인연들이 있는데요. 일부러 그러진 않았는데 어쩌다 보니 로보티즈의 제품들 몇 개를 제가 잘 가지고 놀고 있거든요. 그러다가 로보티즈가 상장을 하고 마곡으로 이사를 갔는데, 전 이번에 그 이사간 것도 구경할 겸 한 번 들러보게 되었습니다. 그리고 몇몇 유명하신 분들과 저녁 약속도 겸사겸사 잡았지요^^헉.. 저 분위기 뭔가요. 밖으로는 네온사인.. 안에서는..
일상생활/가볼거리.한국 2018.11.05 07:00

Peter Corke의 Robotics Toolbox를 이용한 Two-Link의 풀이

아주 예전에 그러니까 지금으로 부터 어언 4년전(ㅠㅠ) MATLAB을 이용한 Two-Link 시스템 풀이를 소개한 적이 있습니다. 그리고, 또 Two Link를 Processing으로도 풀어본 적이 있지요. 아무튼 그리고 나서 전 기구학도, MATLAB도 잊어버렸습니다. 그러다가... 회사에 파릇파릇한 20대(^^) 연구원이 입사를 합니다. (그런데 여기다가 실명을 적어도 될까요? 킁) 그냥 경상북도에서 온, 안 연구원이라고 해야겠네요. (제 블로그..
Software/MATLAB 2018.11.01 07:00

아가 미바뤼와 다시 찾아간 찾아간 에버랜드

아가 미바뤼와 에버랜드를 놀러간 것이 2015년이더군요. 헉... 3년 전...ㅠㅠ. 참 무심한 아빠였습니다.사실 에버랜드를 다녀온건 벌써 삼 주 전인데요. 이제야 올리게 되네요~ 저런... 아침 개장전에 도착했는데 사람들이 많네요. 그러나 들어가는데 20분 정도 걸렸습니다. 다른 휴일에 비하면 엄청 잘 들어 간거죠^^에버랜드는 정말 아이들의 천국(^^)이 맞습니다.사람들은 많고, 아이들은 즐겁고, 엄마 아빠들은 음...ㅠㅠ.일단.. 우리 아가 미바..
일상생활/가볼거리.한국 2018.10.29 07:00

mahotas를 이용한 유사 이미지 찾기

Mahotas를 소개해 드린 적이 있습니다. 월리를 찾아라~에서요^^ 그 mahotas를 사용해서 어떤 이미지와 유사한 이미지를 찾아볼 수 있습니다. 오늘 예지는 Building Machine Learning Systems with Python라는 책의 예제입니다. 이미지 데이터는 해당 책의 github 사이트에서 받을 수 있습니다.이미지를 보면, 저렇게 건물 사진 30장,자연 경관 사진 30장,문서 사진 30장이 있습니다. 각각 용량이 1..
Theory/DataScience 2018.10.24 07:00