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• 끄적거림 PinkLAB 핑크랩 공식 로고를 발표합니다. 핑크랩이 처음 법인으로 시작한 것이 22년 5월 23일이었습니다. 뭐 워낙 작게작게 시작해서 아무것도 없이, 신용이랄것도 없어서 법인 신용카드 한도액이 30만원(응? 실화입니다. 한 달에 30만원.ㅠㅠ.)으로 시작한 속칭 쪼랩 회사로 시작했습니다. 뭐 지금이라도 다르지 않습니다. 그래서 일년이 넘도록 신경쓰지 못한 것이 로고입니다. 이번에 큰 맘 먹고, 어려분들의 도움으로 핑크랩의 로고를 장만하게 되었습니다. 짠~ 멋있죠? 저 로고는 너무나도 아름다운 의미가 담겨 있습니다. Pink Lab의 시그니쳐 컬러 핑크 신뢰의 컬러 블루를 사용하구요. 더듬이로 로봇을 표현했습니다. 색상으로 보면 세 개의 말풍선이 보이는데 이는 로봇, 코딩, 인공지능이 한데 어우리지는 것을 의미합니다. 특히 안테나가 있는 핑크색 ..
• Review 애플 광택용 천 Polishing Cloth 얼마전에 저는 Apple의 Polishing Cloth라는 제품을 선물로 받았습니다. 번역하면 광택용 천?^^ 가격은 무려 19달러입니다.^^. 지금은 25000원 정도겠죠? 무슨 광택용 천을 25000원이나 주고 사느냐하실 수도 있지만, 그래서 선물받아서 기쁘기도 했구요^^. 포장은 심플하고 이뻤습니다. 제품 설명서에는 모든 애플 디스플레이 및 제품 표면에 안전하게 사용할 수 있다고 합니다.^^ 제품을 실제로 만져보면 생각보다 두껍고, 매우 부드럽습니다. 그래서 디스플레이 장치를 닦는데 꽤 편합니다. 제 맥북 화면의 저 얼룩들.ㅠㅠ. 저게 키보드에서 묻은 건데요. 동그란 아이들 말고, 얼룩 말이죠. 동그란 아이들은 더 닦아야하지만, 일단 얼룩은 완전히 제거 됩니다. 너무 잘 닦여서 놀랬죠. 그래.. 2..
• 끄적거림 핑크랩이 이사를 했습니다. 2022년 5월 23일. 서울 강남 수서에서 핑크랩은 태어났습니다. 당시의 감동을 여러번 글로 옮겼는데요. https://pinkwink.kr/1386 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. 2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다. 당시 올라올때 코란도 2인슨 벤 화물칸과 조수석에 짐을 pinkwink.kr 사실 당시 핑크랩은 저의 개인 연구실의 느낌이 강했습니다. 그러다가 어떤어떤 프로젝트들이 진행되면서 조금씩 상황이 다르긴 하지만 함께 일하는 사람들이 늘어나게 되었습니다. 그래서, 결국 한 6~7인 정도가 일할 수 있는 사무실을 찾기 시작했습니다. 사실 핑크랩이 처음 입주했던..
• Robot Program - ROS ROS2 humble을 설치하고 공부하는데 필요한 설정 저는 ROS2를 교육할 기회가 많았는데요. 그때마다 설정이나 설치 문제로 항상 많은 시간을 보내게 됩니다. 그걸 조금이라도 줄일려고 영상으로 그 과정을 만들었는데요. 이번에는 이 영상을 공유하려고 합니다. ROS2 humble 설치하기 전 인트로~ 먼저 인트로입니다. 제 책도 소개할겸 이런 저런 이야기를 하는 영상입니다. 저의 책은 Galactic 버전으로 되어 있지만, 지금 영상은 Humble을 기준으로 하고 있습니다. 이유는 알 수 없으나 요즘 제 블로그가 입주해 있는 티스토리의 어떤 기능과 충돌로 인내 유투브 영상이 글 내에서 조금 늦게 뜹니다. 잠시 기다려 주세요 https://youtu.be/fOwt4It7sZk sublime text와 terminator 설정 그리고 저는 수업때는 에디터로 s..
• Ubuntu and Mint 우분투와 원도우를 듀얼부팅할 때 두 OS에 시간이 안 맞을 때 저는 노트북을 두 대 사용하는데요. 하나는 Mac이구요. 또 하나는 DELL XPS입니다. 델 PC는 윈도우와 우분투와 거의 같은 민트(MINT)를 설치해서 듀얼부팅을 합니다. 그런데 경험한 분들은 아시겠지만, 이렇게 듀얼부팅을 하면 윈도우에서의 시간과 우분투에서의 시간이 맞지 않는 이상한 문제가 있습니다. UTC + 9:00 이런 표현을 보신적이 있을 겁니다. UTC는 Coordinated Universal Time 인데요. 지구상에서는 시간이 다 다르지만, 기준이 되는 시간대가 하나 있습니다. UTC입니다. 영국의 그리니치 천문대를 기준으로 한 시간입니다. 이 UTC를 기준으로 몇 시간 앞/뒤인지를 보는 거죠. 우리나라는 UTC + 9시간입니다. 다시, 윈도우는 PC의 하드웨어에 우리나라의 시간을 저..
• Education [수강생 프로젝트 소개] Carla에서 우리나라 우회전 규정에 맞춰 우회전 구현하기 이번에 소개할 것은 제가 진행하는 AI 로봇을 들은 한 수강생 그룹의 프로젝트입니다. 이 친구들은 Carla라고 하는 도로, 차량 시뮬레이션에서 우리나라의 우회전 규정에 맞춰 차량이 우회전을 하도록 구성한 내용입니다. Carla가 직접 사용해보면 잘 안되는 부분들이 있거든요. 이것을 돌파하면서 목적에 맞춰 진행해준 팀입니다. 표지가 이쁘군요^^ 일단, 바뀐 우회전 규정... 음. 아직 저에게는 조금 어렵습니다.ㅠㅠ. 우회전..ㅠㅠ. Carla를 사용해보면 Docker는 거의 필수적입니다. 이 팀은 Docker와 Carla와 YOLO를 사용해서 프로젝트를 수행했습니다. 한 3주를 꽤 고생하며 진행한 팀입니다. Carla에서 데이터를 받아서, YOLO를 적용하고, 그 결과를 가지고 시뮬레이션에 반영하는 작업..