rosed의 에디터를 sublime text로 변경하기

저는 아주 예전부터 sublime text를 좋아했습니다. 아마. 제가 sublime text를 사용하기 시작한건 2013년이나 2014년쯤인것 같습니다. 2014년에 sublime text를 소개하는 글을 올렸네요.&^^. 그리고 나서 sublime text의 유용한 기능을 소개했었습니다. 그리고는 sublime text로 latex까지 가능한 플러그인, 지금도 동작하는지는 알 수 없지만, 아두이노와 연결이 가능했던 sublime text용 플러그인, 등을 소개했습니다. 그 후에는 우분투에서, 맥에서 뭐 장소와 기기를 가리지 않고 sublime text를 사용했습니다.이제 ROS로 넘어가야할 것 같습니다. ROS에서는 지정한 파일을 바로 편집하도록 하는 명령인 rosed가 준비되어 있습니다. 이 명령을..
Robot/Robot Program - ROS 2019.05.23 07:00

리뷰 - 패스트캠퍼스 매거진 COMER

정보가 넘쳐나는 시대입니다.^^. 인터넷으로만 정보를 다 얻을듯 해도, 또 종이로 된 정보가 함께 공존해야하는 시대입니다. 이런 건 참 신기합니다. TV가 처음 나올때 영화 산업을 죽을거라고 예측한 전문가들이 많았다고 하는데, 영화와 TV는 공존하구요. 또 인터넷의 발전과 데이터의 범람이 종이 매체를 대체할 듯 한데, 또 공존하는 시대인것 같습니다. 그런 와중에 저와 인연이 깊은 패스트캠퍼스에서 재미난 활동을 한 결과물을 보게 되었습니다.COMER라는 매거진입니다. 그리고 Data Science our reliable futrue or bubble?이라는 글귀가 보이네요~~~~ 잡지에 기고한 분들이 면면이 대단합니다.^^ 익히 유명하신 분들이네요^^Comer의 뜻도 있습니다. Comer는 관심있는 사람 ..
문화생활/감상하기 2019.05.20 07:00

아두이노 IDE를 dark 테마로 바꾸고, 폰트와 탭 조절하기

PinkWink 블로그에서 아두이노에 대한 이야기를 처음 다루었던 것은 2013년 8월, 아두이노에서 엔코더를 해석하기 위한 내용을 담은 글이었습니다. 그리고 단편적인 글들을 올렸죠^^. 요즘 다시 아두이노를 가지고 놀고 있는데요. 그러다 보니, 아두이노의 기본 테마와 폰트를 변경하고 싶어졌습니다. 오늘은 아두이노의 테마를 약간 어두운(dark) 스타일로 두고, 폰트는 제가 좋아하는 D2Coding을 사용하고, 폰트크기를 조금 늘리고, 탭 간격을 수정하는 방법을 이야기하겠습니다.저 기본 IDE도 이쁘긴합니다. 그러나 약간 dark하게.. 하고 싶네요^^위의 아두이노용 dark arduino theme를 배포하는 github 페이지로 갑니다.다운받아서 자기 OS에 맞춰서 위 경로에 풀어서 넣어둡니다. 전 ..
Hardware/Arduino and Friends 2019.05.16 07:00

ROS Service 튜토리얼과 turtlesim에 테스트해보기

ROS에서 몇몇 투토리얼을 새마음 새뜻으로 공부하고 있습니다. 그중에서 오늘은 ROS 서비스를 이야기하려고 합니다. 당연히 Python으로 수행하는 것이죠.catkin 폴더에 srv_tutorial을 create pkg로 만들었습니다. 그리고, rospy와 std_msgs 등을 build_depend와 exec_depend에 넣었습니다.그리고, CMakeList에도 service와 연관있는 부분은 작성을 했습니다. srv 폴더에 AddTwoInts.srv라는 파일을 만들어두어야 합니다. int64 a int64 b --- int64 sum 이렇게 넣어두어야 합니다. 그리고 scripts라는 폴더에 #!/usr/bin/env python from srv_tutorial.srv import * import ..
Robot/Robot Program - ROS 2019.05.13 07:00

맥북 프로 키보드 백라이트 밝기 조절이 고장 처럼 보일때

제 주변 지인이 지나가다 물어봅니다. 자기 맥북은 자주 키보드 백라이트가 동작하지 않는다고 합니다. 흠... 그럴리가~^^ 그러다가 아침에 거실에서 작업하다가 저도 비슷한 상황을 경험했는데 그 지인이 설명한게 이거구나 하고 알았습니다.^^네 터치바는 켜지는데, 키보드 백라이트는 동작하지 않는 것 처럼 보입니다.밝기 조절을 수동으로 하려고 하면 저렇게 안된다는 결과가 나오네요~~~ 저 모양 그림도 전 처음 봅니다^^키보드 설정에서 설정에는 문제도 안보이는데, 어두운 조명 어쩌고가 있네요.노트북 카메라가 위치한 곳에 밝기를 센싱하는 조도센서가 있다고 합니다. 그 아이를 손으로 가려보죠.그러니, 백라이트가 돌아옵니다. 간혹 고장이라고 생각할 수 있으나, 그냥 노트북 화면 방향으로 빛이 너무 밝기 때문에 백라이..
Software/Mac OS 2019.05.10 07:00

네이버 검색어 트렌드 API를 사용해 보죠.. 그리고 타다~

아주 가끔은 추억이 생각날 떄가 있습니다. 정말 사소한 인연인데 그게 생각기 선명하게 나고, 또 그래서 그 추억의 고리를 함께한 사람들이 어떻게 지내고 있는지도 궁금해 질때가 있습니다. 나이를 먹어가고 있기 때문일까요^^이 때가 2009년 6월입니다. 이때는 블로거들이 어떤 주제를 정하고 서로에게 질문을 하던 릴레이 놀이가 자주 생겼습니다. 이 때는 편견타파 릴레이였습니다.^^그리고 제 앞에서 릴레이를 하신 주자가 VCNC라는 블로그를 운영하시던 분이었습니다. 많이 들어 보셨나요? 네 맞습니다. 요즘 핫한 타다/쏘카를 서비스하는 그~~~ VCNC입니다.^^.그리고, 이 분이 자신의 다음 릴레이 주자로 저를 지목하신거죠^^ 2009년 6월 25일 오전 11시에~~^^ 전 그 릴레이를 받아 그날 오후 3시쯤..
Theory/DataScience 2019.05.08 07:00

전세계 테러 데이터 분석 (따라하기)

오늘은 따라하기입니다.^^Kaggle에 전세계 테러리즘이라는 데이터가 있습니다. 1970년부터 2017년까지의 자료입니다.이 데이터는 압축을 풀면 무려~ 155.27MB의 크기입니다. 헉~ 그리고 저렇게 상세하게 테러 데이터가 정리되어 있습니다.그 중에서 가 장 인기(^^)가 많은 글을 따라가보았습니다.이 분의 글이지요. 이 글이 흥미로워서 따라 읽다가 저는 잘 실행되지 않는 곳도 있고, 또 아주 약간 편집한 것도 있어서 그냥 블로그에 옮겨 봅니다. 다시 말씀드리지만, 따라하기 입니다.ㅠㅠ. import pandas as pd terror = pd.read_csv('./data/globalterrorismdb_0617dist.csv',encoding='ISO-8859-1') terror.rename(co..
Theory/DataScience 2019.05.07 07:00

구글의 유머와 타노스의 위력

요즘 한 영화가 극장을 휩쓸고 있습니다. 어벤져스인데요. 얼마나 인기가 좋은지, 영화내용을 미리 이야기하는 '스포'에 대한 경계도 많습니다.^^. 오늘은 우연히 전해듣고 저도 따라해본 것이 있는데요. 바로 구글의 타노스 검색결과입니다.^^구글 검색결과가 조금 이상하죠?^^ 구글에서 Thanos라고 검색하고, 오른쪽 건틀렛을 클릭하면 검색결과의 반이 사라집니다.^^ 나머지는 동영상으로 보시죠^^... 구글이 유쾌하다는 생각이 드는군요^^
문화생활/감상하기 2019.05.04 10:57

초보자용 라즈베리파이 3 B+에 라즈비안 설치

라즈베리파이를 몇 번 가지고 논 적이 있습니다. 라즈베리파이설치, 카메라 세팅, GPIO 세팅 등등 아무튼, 라즈베리파이를 마지막으로 만진게 2016년 5월이네요^^. 딱 3년만에 다시 라즈베리파이를 만져봅니다. 와우~~~ 새로 시작하는 김에 초보용 (아시죠? 전 초보용 글만 적는 걸로 유명한거^^) 설치법 부터 진행할까 합니다.^^일단, 라즈비안을 다운로드 받을 수 있는 페이지로 갑니다.그리고, 위에 표시된 버전을 받으면 됩니다. ZIP파일입니다.이제 OS를 부팅가능하게 설치하는 간편한 도구인 Etcher를 이용할 겁니다. 받은 이미지를 선택하고~~ ZIP 파일 그대로 선택하면 됩니다.SD카드를 준비해서...드라이브도 선택하면 됩니다.이제 Flash를 눌러주면 끝납니다.^^조금 시간이 걸린 후~그 후 ..
Hardware/Raspberry Pi 2019.05.02 07:00

로보링크의 코드론II 개봉기 - 감동 또 감동

2014년 5월에 로보링크의 휴노이를 소개한 적이 있습니다. 그보다 전인 2013년 겨울 로봇인의 밤 행사에서 로보링크의 대표이사이신 이현종 대표님을 소개한 적이 있습니다. 여하튼 저와의 인연은 자주뵙지는 못했지만, 무려 5년째이네요. 우와~ 그런 로보링크가 이번에 정말 대단한 아이를 런칭했습니다. 드론인데요. 바로, 코드론II입니다. 저는 사실 드론관련된 연구를 아~~~주 예전 2009년에 아~~~주 쪼금 해본적이 있습니다. 그리고 잊고 있었죠. 세상에 20~30만원짜리 드론은 만들 수 없을거라고 생각도 하면서.. 헉... 뭐 아무튼.. 그런 생각은 틀렸죠. 이렇게 드론이 세계적 관심을 받을 줄은 몰랐지요.ㅠㅠ. 아무튼.. 이현종 대표님의 로보링크에 놀러를 갔습니다.~~~저긴 어딜까요. 로보링크 홈페이..
Hardware/Review 2019.04.30 07:00