젤리비를 BT를 통해 휴대폰에서 움직일 수 있도록 준비해 볼까요

얼마전에 로봇 젤리비 확장 보드 이야기를 했었죠. 오늘은 BT를 통해 휴대폰에서 젤리비를 사용하기 위한 준비를 보여드릴려고 합니다.이번에는 그 때 보다 조금 더 이뻐졌나요?^^ 초음파 센서가 달려있는 사진입니다.^^ㅎㅎ. 초음파 센서는 그 자체로도 로봇 눈 같은 모양을 가져서 사용안해도 그냥 장착만 해도 기분이 좋아요^^그리고, 하나, Bluetooth Controller라는 안드로이드 앱을 받아 둡니다. 안타깝게도 아이폰에서는 안된다고 하..
Robot/Block Coding 2019.01.14 07:00

젤리비 서보 확장 보드 사용하기와 mBlock 확장 기능 사용하기

2019년의 첫 글을 젤리비관련 글로 올리네요^^ 로봇 젤리비를 소개했던 적이 있습니다. 로봇 젤리비는 저의 두 번째 책인 생각대로 블록코딩 1권과 2권에서 하드웨어 파트를 완성하면 만들어지는 로봇입니다. 그런데 많은 독자들께서 책의 용도외에 많은 활용을 하려고 하니 약간씩 한계를 만나게 되신거죠. 그래서 로봇 젤리비의 확장 기증을 만들게 되었습니다.헉~ 뭔가 멋지지 않나요? 네 일단 집게를 추가하게 되었죠. 아직 이 사진들은 프로토타입이라 실제 공..
Robot/Block Coding 2019.01.03 07:00

안녕 2018년~~~ 그리고 베스트셀러~^^

저에게 올 한해는 참 많은 일이 있었습니다. 다사다난이라는 글자를 매년 12월에 느끼지만 확실히 올해는 그러네요. 그 중에 하나 즐거운 일이 있네요. 바로 제가 집필한 책이 있었죠. 파이썬으로 데이터 주무르기라는 책인데요. 처음 시작은 악플로 시작하고, 책을 쓴다는 것을 쉽게 생각한 자신을 많이 반성도 했는데요. 만 1년이 지난 지금~^^ 교보문고가 선정한 올해의 IT 전문서에 선정되는 영광을 얻었네요.이런 행사에는 누가 이름을 올리는 걸까..
일상생활/끄적거림 2018.12.31 08:00

인천 공항 근처 괜찮은 횟집 - 논머리 -

요즘 저희 딸은 갑자기 인천공항으로 놀러가는 일이 몇번 있었습니다. 비행기보러 가고 싶다는 말에서 시작된 건데, 벌써 한 세번 놀러갔나봅니다. 그저 출국장, 입국장 근처에서 노는 것 뿐이데, 정말 좋아합니다.^^. 뭐 처음은 그래도 인천 공항 전망대라도 다녀오긴 했는데 말이죠^^저렇게 공주옷까지 입고서는 노는거죠^^. 요즘은 크리스마스라 공항도 트리로 크리스마스 기분을 내주고 있네요^^뭐.. 타고 갈일은 없지만, 그래도 한 번 봐줍니다.^^그러다가 ..
일상생활/먹을거리 2018.12.10 07:00

Linux Mint에서 ROS 설치하기

최근 ROS Kinetic 버전을 설치하기 위해, 리눅스 민트 Sylvia 버전(18.3)을 맥에서 패러럴즈로 설치했는데요. 이번에는 거기에 이어서 민트에서 ROS를 설치하려구요^^Kinetic 설치 안내페이지로 갑니다. 그냥 이 페이지의 내용을 따라하면 그만인데요. 정말 그런데 말이죠^^ 민트인 경우 딱 하나만 조심하면 됩니다. 그냥 뭐 그렇습니다.^^ 그래도 따라하는 내용을 작성해 보도록하죠^^이 페이지로 들어가면 됩니다.첫번째 설치 명령이 1...
Software/Ubuntu and Mint 2018.11.23 07:00

맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트 Sylvia 버전 설치하고 드라이버 설정하기

어떤 이유에서 저는 맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트를 설치하고 거기다 ROS를 설치하려고 합니다.^^ 현재 패러럴즈로 그냥 편하게 기본 설정된 Mint를 하면 최신버전인 Tara가 설치되는데요. 그래서 예전 버전인 Sylvia를 찾을 상황이 온거죠.왜냐면, 제가 설치하려는건 ROS Kinetic 버전으로 그 아이는 Ubuntu Xenial 버전에 설치되는데, 그에 맞는 Mint 버전이 Sylvia 18.3이거든요. 그래서 찾아 갑니다.^^ 위 그림처럼..
Software/Mac OS 2018.11.21 07:00

59개월 아가 미바뤼의 과천 과학관 놀러간 이야기

과천 과학관은 저희 집과 정말 가까이 있는데 어쩌다보니 안가보다가.. 이번에 들렀네요. 아가 미바뤼가 이번에도 역시 즐겁게 놀았지요.점심에 맞춰 갔는데, 일요일은 무료 입장이더군요. 항상 그런것 같지는 않고 뭔가 이벤트중인진 모르겠어요.가을.. 과학관의 풍경이 뭔가 가을 느낌이 나더라구요^^뭐 길을 찾을 수 있는지 없는지는 모르지만 열심히 지도를 보고 있는 아가 미바뤼입니다.그렇게 보고 싶었던 공룡도 정말 많이 봤어요^^ 몰랐는데 우리 딸이 공룡이름..
일상생활/가볼거리.한국 2018.11.19 07:00

아기들이 좋아하는 동물 먹이주기 체험 하남 쥬라리움

몇 주 전에 아가 미바뤼와 함께 동물 먹이 주기 체험장이 있다고 해서 찾았습니다. 하남에 쥬라리움이라는 곳이었습니다.^^ 우리딸이 이렇게 동물을 좋아하는지 몰랐답니다.^^그리 크지 않은 곳이지만, 동물원보다 좀 더 오래 체험하고 놀 수 있었지요.알파카~ 저 아이들 참 순하고 눈이 이쁘더라구요. 우리딸 미바뤼는 저렇게 먹이 주기를 체험하기 시작했죠. 엄청 좋아했어요^^ㅎㅎ. 저 알파카도 사람들이 하도 와서 그런지 사람 무서워하지도 않고 잘 따르더라구요..
일상생활/가볼거리.한국 2018.11.12 07:00

패러럴즈를 이용한 맥에서 리눅스 민트와 ROS 설치

맥을 사용한지 꽤 되었지만, 어떤 형태로든 윈도우를 깔지 않았습니다. 사람들이 말하는 가장 중요한 은행업무는 (금전적 권한이 와이푸님께 있는 관계로) 저에겐 필요가 없었거든요^^. 그런데 최근 회사에서 패러럴즈와 윈도우 라이센스가 나오면서 응? 어떤거지? 하고 사용해봤습니다.뭐 원래 윈도우를 사용할 목적이었으니.. 일단 그렇게 진행했구요.그리고 리눅스 민트에 도전한거죠.. 우와~ 간편했습니다.^^나쁘지 않아요^^확실히 민트는 이뻐요^^ ㅎㅎ그리고 R..
Software/Mac OS 2018.11.08 07:00

로보티즈의 메이커스페이스 오프닝 행사를 다녀왔습니다.

제가 일하는 로봇업계에서 요즘 가장 핫한 회사 중 하나가 로보티즈일 겁니다. 저는 로보티즈와 작은 인연들이 있는데요. 일부러 그러진 않았는데 어쩌다 보니 로보티즈의 제품들 몇 개를 제가 잘 가지고 놀고 있거든요. 그러다가 로보티즈가 상장을 하고 마곡으로 이사를 갔는데, 전 이번에 그 이사간 것도 구경할 겸 한 번 들러보게 되었습니다. 그리고 몇몇 유명하신 분들과 저녁 약속도 겸사겸사 잡았지요^^헉.. 저 분위기 뭔가요. 밖으로는 네온사인.. 안에서는..
일상생활/가볼거리.한국 2018.11.05 07:00