최신 글
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끄적거림
PinkLAB 핑크랩 공식 로고를 발표합니다.
핑크랩이 처음 법인으로 시작한 것이 22년 5월 23일이었습니다. 뭐 워낙 작게작게 시작해서 아무것도 없이, 신용이랄것도 없어서 법인 신용카드 한도액이 30만원(응? 실화입니다. 한 달에 30만원.ㅠㅠ.)으로 시작한 속칭 쪼랩 회사로 시작했습니다. 뭐 지금이라도 다르지 않습니다. 그래서 일년이 넘도록 신경쓰지 못한 것이 로고입니다. 이번에 큰 맘 먹고, 어려분들의 도움으로 핑크랩의 로고를 장만하게 되었습니다. 짠~ 멋있죠? 저 로고는 너무나도 아름다운 의미가 담겨 있습니다. Pink Lab의 시그니쳐 컬러 핑크 신뢰의 컬러 블루를 사용하구요. 더듬이로 로봇을 표현했습니다. 색상으로 보면 세 개의 말풍선이 보이는데 이는 로봇, 코딩, 인공지능이 한데 어우리지는 것을 의미합니다. 특히 안테나가 있는 핑크색 ..
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Review
애플 광택용 천 Polishing Cloth
얼마전에 저는 Apple의 Polishing Cloth라는 제품을 선물로 받았습니다. 번역하면 광택용 천?^^ 가격은 무려 19달러입니다.^^. 지금은 25000원 정도겠죠? 무슨 광택용 천을 25000원이나 주고 사느냐하실 수도 있지만, 그래서 선물받아서 기쁘기도 했구요^^. 포장은 심플하고 이뻤습니다. 제품 설명서에는 모든 애플 디스플레이 및 제품 표면에 안전하게 사용할 수 있다고 합니다.^^ 제품을 실제로 만져보면 생각보다 두껍고, 매우 부드럽습니다. 그래서 디스플레이 장치를 닦는데 꽤 편합니다. 제 맥북 화면의 저 얼룩들.ㅠㅠ. 저게 키보드에서 묻은 건데요. 동그란 아이들 말고, 얼룩 말이죠. 동그란 아이들은 더 닦아야하지만, 일단 얼룩은 완전히 제거 됩니다. 너무 잘 닦여서 놀랬죠. 그래.. 2..
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끄적거림
핑크랩이 이사를 했습니다.
2022년 5월 23일. 서울 강남 수서에서 핑크랩은 태어났습니다. 당시의 감동을 여러번 글로 옮겼는데요. https://pinkwink.kr/1386 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. 2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다. 당시 올라올때 코란도 2인슨 벤 화물칸과 조수석에 짐을 pinkwink.kr 사실 당시 핑크랩은 저의 개인 연구실의 느낌이 강했습니다. 그러다가 어떤어떤 프로젝트들이 진행되면서 조금씩 상황이 다르긴 하지만 함께 일하는 사람들이 늘어나게 되었습니다. 그래서, 결국 한 6~7인 정도가 일할 수 있는 사무실을 찾기 시작했습니다. 사실 핑크랩이 처음 입주했던..
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Robot Program - ROS
ROS2 humble을 설치하고 공부하는데 필요한 설정
저는 ROS2를 교육할 기회가 많았는데요. 그때마다 설정이나 설치 문제로 항상 많은 시간을 보내게 됩니다. 그걸 조금이라도 줄일려고 영상으로 그 과정을 만들었는데요. 이번에는 이 영상을 공유하려고 합니다. ROS2 humble 설치하기 전 인트로~ 먼저 인트로입니다. 제 책도 소개할겸 이런 저런 이야기를 하는 영상입니다. 저의 책은 Galactic 버전으로 되어 있지만, 지금 영상은 Humble을 기준으로 하고 있습니다. 이유는 알 수 없으나 요즘 제 블로그가 입주해 있는 티스토리의 어떤 기능과 충돌로 인내 유투브 영상이 글 내에서 조금 늦게 뜹니다. 잠시 기다려 주세요 https://youtu.be/fOwt4It7sZk sublime text와 terminator 설정 그리고 저는 수업때는 에디터로 s..
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Ubuntu and Mint
우분투와 원도우를 듀얼부팅할 때 두 OS에 시간이 안 맞을 때
저는 노트북을 두 대 사용하는데요. 하나는 Mac이구요. 또 하나는 DELL XPS입니다. 델 PC는 윈도우와 우분투와 거의 같은 민트(MINT)를 설치해서 듀얼부팅을 합니다. 그런데 경험한 분들은 아시겠지만, 이렇게 듀얼부팅을 하면 윈도우에서의 시간과 우분투에서의 시간이 맞지 않는 이상한 문제가 있습니다. UTC + 9:00 이런 표현을 보신적이 있을 겁니다. UTC는 Coordinated Universal Time 인데요. 지구상에서는 시간이 다 다르지만, 기준이 되는 시간대가 하나 있습니다. UTC입니다. 영국의 그리니치 천문대를 기준으로 한 시간입니다. 이 UTC를 기준으로 몇 시간 앞/뒤인지를 보는 거죠. 우리나라는 UTC + 9시간입니다. 다시, 윈도우는 PC의 하드웨어에 우리나라의 시간을 저..
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Education
[수강생 프로젝트 소개] Carla에서 우리나라 우회전 규정에 맞춰 우회전 구현하기
이번에 소개할 것은 제가 진행하는 AI 로봇을 들은 한 수강생 그룹의 프로젝트입니다. 이 친구들은 Carla라고 하는 도로, 차량 시뮬레이션에서 우리나라의 우회전 규정에 맞춰 차량이 우회전을 하도록 구성한 내용입니다. Carla가 직접 사용해보면 잘 안되는 부분들이 있거든요. 이것을 돌파하면서 목적에 맞춰 진행해준 팀입니다. 표지가 이쁘군요^^ 일단, 바뀐 우회전 규정... 음. 아직 저에게는 조금 어렵습니다.ㅠㅠ. 우회전..ㅠㅠ. Carla를 사용해보면 Docker는 거의 필수적입니다. 이 팀은 Docker와 Carla와 YOLO를 사용해서 프로젝트를 수행했습니다. 한 3주를 꽤 고생하며 진행한 팀입니다. Carla에서 데이터를 받아서, YOLO를 적용하고, 그 결과를 가지고 시뮬레이션에 반영하는 작업..
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DeepLearning
영상 인식에 필요한 기초 기법 간편 정리 - ArUCo Marker, YOLO 등
이번에는 로봇에서 영상인식, 혹은 간단한 프로젝트에서 영상을 인식하는 부분에 대해 간단히 정리해서 유투브에 올렸습니다. 여러가지를 모두 다루면 좋겠지만, 윈도우 환경에서 설명을 했고, OpenCV 기초, ArUCo Marker 이야기, YOLO, YOLO를 위한 라벨링 작업등을 초~간단하게 설명했습니다. 먼저 아래 링크는 영상 전체의 재생목록입니다. https://www.youtube.com/playlist?list=PL83j7f4UkozEKBsOgKNEy79w5ClNMtxSF 영상 인식에 필요한 기법 간편 정리 이번에는 로봇에서 영상인식, 혹은 간단한 프로젝트에서 영상을 인식하는 부분에 대해 간단히 정리해서 유투브에 올렸습니다. 여러가지를 모두 다루면 좋겠지만, 윈도우 환경에서 설명을 했고, www.y..
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Project
핑크랩이 문제풀이 학습 시장용 유사문제 찾기 알고리즘에 도전합니다.
제가 자주 하는 말이지만, 희한하게 어떤 주제에 대해 클라이언트 미팅을 하면 유사 분야의 미팅이 (제가 의도하지 않게) 잡히게 됩니다. 그것도 많은 수가 제가 찾아다닌것이 아니라 클라이언트께서 먼저 연락을 주시는 거죠. 이번에는 문제풀이 학습 시장의 의뢰입니다. 머신러닝/딥러닝을 이용해서 유사한 문제를 찾는 것입니다. 프로젝트 개요 입시분야로 한정하면 "콴다"라고 하는 업계의 주도적 서비스가 있습니다. 콰다는 이렇게 폰으로 궁금한 문제를 찾아서 사진을 찍으면 OCR로 판독후 AI로 자사 DB에서 유사한 문제를 찾아 그 해법과 함께 제시하는 것인데요. 해당 문제의 해법을 보여주는 것이 아니라 유사한 문제를 보여주는 것입니다. 학습하고 나면 애초에 궁금했던 문제를 풀수 있겠죠. 저희 핑크랩에 의뢰하신 클라이..
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Project
핑크랩이 물류로봇에서 사용될 Pose Estimation 프로젝트를 도전합니다.
아주 예전에 제가 한양대 에리카에 연구교수로 있을 당시 잠시 관계가 있었던 프로젝트 중에 가구조립 프로젝트가 있었습니다. 저는 당시 다른일로 바빠서 대학원생에게 다 맡겨두고 거의 신경을 쓰지 못했었는데요. [지금 생각하니 너무 미안하군요ㅠㅠ] 그때 했던 연구 중에 로봇팔이 물체를 잡기 위해서 해당 물체의 Pose(자세)를 예측해야 더 잘 잡을 수 있을 거라고 생각을 했었습니다. 위 그림은 당시 대학원생이 작업한 것으로 가구조립에 사용되는 다양한 종류의 못을 보여주고 있습니다. 이 못의 자세를 알아야 로봇팔이 잡을 때 편하겠죠. 그래서 당시에 조금 인연이 있었습니다. 뭐가요? 아~ 바로 pose estimation 입니다.^^ 프로젝트 개요 위 그림은 유명한 NVIDIA의 ISAAC 시스템에 포함된 기능으..