PinkWink

인천공항 2터미널 마티나 골드 라운지

저희 가족은 공항을 이용할때 여러 수속을 길게 기다리는 것도 싫어하고, 또 여러 비상 상황에 대응하기 위해서이기도 해서, 아주 일찍 도착하는 편입니다. 그러면 면세 구역까지는 꽤 짧게 들어갈 수 있는데, 문제는 면세 구역 안에서 아이를 데리고 딱히 할 일이 많지 않다는 것이 있죠. 물론 인천공항에는 다양한 아이 놀이거리들이 있긴 합니다. 그러나 비행기 안에서 육아를 할 것을 예상하면 비행 전에는 조금 쉬고 싶죠.^^. 그럴때는 라운지가 진리입니다.^^이번에는 마티나 골드 라운지입니다. 샤워룸까지 있는 멋진 곳이죠. 지방에서 멀리서 올라온 분들은 한 번 이용해 보는 것도 좋을 것 입니다.마티나 라운지는 일반과 골드 라운지로 구분 되어 있습니다.벽면 디자인이 멋진 이 곳은 마티나 골드 라운지입니다.여기를 로..

문화생활/가볼거리.세계 2020. 1. 16. 08:00

Python에서 OpenCV로 Canny Detection을 이용하는 차선 인식

세상에는 고수가 많고, 그 많은 고수들중 또 많은 분들이 친절(^^)합니다. 요즘은 그 많은 친절한 고수분들의 설명을 따라하는 것 만으로도 참~ 즐거운 공부가 됩니다. 오늘은.. (제가 맨날하는) 또 따라하기 입니다.ㅠㅠ. 오늘은 Simple Lane Detection wth OpenCV라는 글을 따라해보려고 합니다. 단순 따라하기 일 뿐이이서 코드는 그냥 캡쳐해서 봅니다. 긁어서(^^) 사용하고 싶으신 분들은 원작 글로 가시면 됩니다^^ 그리고 이 방법은 딥러닝 등의 방법은 아닙니다. 그래서 요즘 나오는 자율 주행으로 연결하기는 조금 어렵지만, 라인트레이싱을 영상으로 해보겠다~ 정도는 커버될 것 같네요^^필요한 모듈을 읽고, 데이터도 읽습니다.읽은 결과는 위 그림입니다. 그냥 차선이 있는 일반적인 도로..

Robot/Robot Program - ROS 2020. 1. 13. 08:00

Mac OS에서 독 Dock에 구분 공간 넣기

2020년 새해를 새 맥으로 시작한다는 글을 올렸죠. 이 맥에는 새로운 OS 버전이 설치되어 있습니다. Catalina 카탈리나 인데요. 이 버전에서는 제가 즐겨서 사용하던 구분선 효과를 사용할 수가 없습니다. 그래서 다른 방법을 찾았습니다. 간단하게 그 방법을 공유하도록 하겠습니다.전 이렇게 독에 기능별로 구분하는 공간을 넣는 것을 좋아합니다.방법은 아주 쉬운데요. 터미널에서 위와 같은 명령을 실행하는 것입니다. defaults write com.apple.dock persistent-apps -array-add '{tile-data={}; tile-type="spacer-tile";}'; killall Dock 그러면이렇게 빈 공간이 하나 생깁니다.그걸 원하는 위치로 가져도 놓으면 됩니다. 너무 간단..

Software/Mac OS 2020. 1. 9. 08:00

ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor 간단 체험기

2020년이 시작된지 몇 일 되지 않았네요. 2019년 마지막에 좋은 행사가 하나 열렸는데 저는 참석을 못했었답니다. 바로 로보티즈에서 ROS 전도사 활동(^^)을 하시는 표박사님과 그 팀에서 멋진 세미나를 했는데 저는 참석하지 못했었죠. 그 세미나 자료가 최근 공개되었습니다. ROS2 세미나 자료 구경하러 바로 가시죠^^ 그 자료를 보고 저도 한 번 ROS2를 공부해야겠다 생각했습니다. 이번 글은 그저 방금 소개한 세미나 자료와 ROS2 위키 페이지를 보면서 한 번 Hello World 수준에서 따라해 보는 글입니다.일단, 저는 설치를 최신 버전인 Eloquent Elusor로 했습니다. 어차피 조금있으면 LTS 버전이 나온다고 하니, 그냥 현 시점 최신 버전을 설치해 보고 싶었죠. Eloquent E..

Robot/Robot Program - ROS 2020. 1. 6. 08:00

2020년의 시작 - Mac 16인치로 ~

제가 제 돈으로 직접 구매한 마지막 노트북은 Dell의 XPS13이라는 모델로 2016년 7월이었습니다. 이 모델로 저는 Python과 데이터 사이언스를 공부했었죠. 그리고, 제 생애 첫 맥북이 2017년 가을, 제 손에 들어옵니다. 첫 맥북은 2015년형이었고, 그 후 두 번째 맥북은 2018년 9월이었죠. 이 두 맥북은 모두 당시 다니던 회사에서 지급받은 업무용 노트북이었습니다. 여하튼 전 2016년 7월 이후에 무려 3년 반 만에 다시 제 돈으로 직접 노트북을 구매했습니다. 물론 하늘같은 와이프님의 허락이 있으셨기 때문이죠.짠~ 올해 2020년 전 저 맥북 16인치 모델과 저 수첩들과 함께 의미있고 활기차게 보낼려고 합니다.역시 애플의 포장은 뭔가 멋짐~이라는 것이 있습니다.제가 원래 사용하던 15..

Software/Mac OS 2020. 1. 2. 08:00

2019년 PinkWink 블로그 결산

또 이렇게 2019년이 지나가려고 합니다. 2017년이 끝날때쯤엔, 제 블로그가 입주해 있는 티스토리로부터 2017년 우수 블로그로 상품을 받았었습니다.^^그리고 2018년이 끝날때쯤엔 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기가 2018년 IT 서적이 되는 영광을 누렸죠^^그리고 올해 2019년은... 음 아무일이 없어서~^^ 그냥 혼자서 결산을 합니다. ㅎㅎ티스토리 관리 도구에 따르면 저는 전체 누적 7백 6십 5만 뷰~를 달성했습니다.^^ 월평균 7~8만 페이지뷰이구요검색 유입은 구글이 일위입니다.^^ 과학/공학 관련 블로그로 다른 분야에 비하면 높지는 않습니다.^^인기 글은 Python관련 혹은 데이터사이언스나 머신러닝 관련입니다만, 2010년, 2009년에 작성한 글도 보여서 놀래고 있습니다.^^..

일상생활/끄적거림 2019. 12. 23. 08:00

7살 아가 미바뤼의 첫 책상

우리 딸에게 첫 책상이 생겼습니다. 안 믿으실 수 있지만, 생후 72개월 동안 한 번도 책상을 마련해 주지 않았던 겁니다. 뭐 사실 어쩌면 계속 마련해 주지 않았을 수도 있는데(^^)백화점의 한 가구 매장에서 저러고 놀더니~저 비싸 보이는 책상에서 (아직 글도 모르는데) 책을 읽기 시작합니다.^^. 이런 종류의 기능성 책상에 대한 호불호가 아주 강하지만, 뭐.. 그냥 쿨(한척하면서)하게 구매를 결정했답니다.^^주문 후 몇 주의 시간후에 아가 미바뤼의 방에 설치가 되었습니다.~ㅎㅎ 책상온 기념으로 겨울 신상 귀마개를 (실내에서 반 팔 차림으로) 하고 신상 책상에서 그림을 그리기 시작하시네요^^뭐.. 저렇게 책상에 앉아 있으니 또 뿌듯하기도 합니다.^^ㅎㅎ 벌써 책상이 꽉~ 차버리네요^^저 패드에 있는 그림..

일상생활/아가 미바뤼 2019. 12. 16. 08:00

PinkWink가 로보링크 제품을 대상으로 별도의 사이트를 운영합니다.

이번에는 조금 새로운 소식을 하나 전해드릴려고 합니다. 저는 로보링크라는 재미있는 회사와 인연이 있는데요. 처음에는 로보링크의 로킷이라는 제품이었습니다. 그 때가 2014년이네요.저 로킷 옆에는 우리 딸 미바뤼의 통통했던(^^) 다리도 찬조 출연하셨네요. 그리고 그 후 코딩하는 드론인 코드론을 이야기했습니다. 그리고 파이썬으로 드론을 날리는 모습도 보여드렸었죠. 그리고 Zumi라는 아이도 소개했었습니다.지금 이 글을 보시는 분들은 제 블로그에 위에 아이콘이 하나 추가된 것이 보이실겁니다. 저 아이콘은 제가 최근 개설은 gitbook의 pinklab 사이트의 robolink 공간으로 이동하는 아이콘입니다. 살짝 눌러보시죠^^네 이런 사이트로 이동합니다.^^ pinklab의 robolink 시이트 입니다. ..

일상생활/끄적거림 2019. 12. 9. 08:00

ROS melodic에서 영상인식 YOLOv3 패키지 세팅하기

최근 여러글에서 이야기했지만, 제가 지금은 (임시.ㅠㅠ.로) 한양대 에리카에 있습니다. 여러 고마운 분들의 배려로 아주 다양한 재미있는 일들을 경험중이랍니다. 그 중에 또 하나 멋진 일은 아주 멋진 대학원생들과 함께 여러 일들을 할 수 있다는 것이죠. 또 어떤 친구는 강화학습과 실제 로봇의 접목에 엄청난 고민을 하면서 빠르게 성장중입니다. 어떤 친구들은 영상인식 관련 다양한 스킬셋을 갖춰가고 있습니다. 또 어떤 친구들은 ROS와 가제보의 사용능력이 참 좋구요. 또 어떤 친구들는 딥러닝 관련 능력을 엄청 배양중입니다. 이런 친구들과 함께 지내다 보니, 제가 나이와 경험만으로 더 이상 이야기할 수는 없더라구요. 그래서 그 친구들의 성과를 또 옆에서 구경하면서 배워가고 있답니다. 그러다가 문득 이 친구들의 성..

Robot/Robot Program - ROS 2019. 11. 26. 08:00

구글 Colab에서 한글 문제 대응하기

Python의 matplotlib의 기본 폰트가 한글을 지원하지 않아서 한글 폰트로 설정을 해주어야 합니다. 아나콘다에서는 그렇게 한글을 지원하도록 설정만 하면 문제가 없습니다. 그런데 구글의 Colab에서는 조금 다릅니다. 일단 아래 코드를 보죠. 123456789101112import matplotlib as mplimport matplotlib.pyplot as plt %config InlineBackend.figure_format = 'retina' !apt -qq -y install fonts-nanum import matplotlib.font_manager as fmfontpath = '/usr/share/fonts/truetype/nanum/NanumBarunGothic.ttf'font = ..

Theory/DataScience 2019. 11. 18. 08:00