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• Education 비록 배우는 학생들이지만, 44일을 집중하면 어떤 결과가 나오는지 보여주는 교육과정 - 단기 심화과정 AI 로봇 과정의 한 수강생의 결과 - 아이스크림 로봇과 배송로봇 저희 핑크랩이 진행하는 여러 교육중에 요즘 비중이 높은 교육 중 하나가 애드인에듀라는 교육기관이 진행하는 AI 로봇 과정입니다. 제자 자주 제 블로그에 로봇 관련 교육 수강생들의 성과를 소개하는데요. 그 글 중 많은 비중이 이 애드인에듀의 6개월 국비과정 부트캠프입니다. 저희는 여기서 교육안을 마련하고, 최종 목표에 맞춰 수강생들의 실력을 끌어올리는데 집중하고, 더불어 저희 핑크랩의 기술적 경험을 교육에 녹여 넣고 있답니다.그러던 중 저희는 XYZ라는 로봇을 이용한 서비스를 만들어 직접 소비자를 만나는 일을 하시는 분들을 만나서, 44일간 단기간으로 진행하는 심화과정이라는 부트캠프에서 또 교육을 담당하게 되었습니다. 그 때 시작하던때 제가 소개글을 올린 적이 있답니다. 이때 교육의 전반적인 관리와 운영은..
• Ubuntu and Mint 원격으로 Ubuntu에 접속해서 VSCode를 이용해서 Jupyter Notebook 사용하기 최근 자주 이야기했는데, 저는 원격으로 Ubuntu에 ssh로 연결해서 여러작업을 하는데요. 오늘은 그 중에 원격으로 접속한 우분투에서 VSCode로 Jupyter Notebook을 사용하는 과정을 이야기하려고 합니다.https://pinkwink.kr/1318 Jetson Nano나 라즈베리파이로 VSCODE로 SSH 접근하기젯슨 나노나 라즈베리파이와 같은 소형 싱글보드컴퓨터(SBC)를 사용할때 원격으로 접속을 많이 하실겁니다. 주로 ssh를 많이들 이용하시겠죠. 그런데 이 ssh로 접근을 하면 다른 건 괜찮은데 코드pinkwink.kr일단 ssh로 우분투 PC에 접근합니다. 먼저 pytthon3-pip가 설치되지 않았다면 설치를 하구요.저는 최근에 GPU를 설정해 두어서, 텐서플로우도 설치를 했습니다..
• Ubuntu and Mint SSH로 연결된 원격 PC에 scp 명령으로 파일 전송하기 (맥 -> 우분투) 저는 맥을 주로 사용하지만 우분투를 또 그만큼 사용하기도 합니다. 주로 맥에서 우분투로 ssh로 접근해서 여러 일들을 하는데요. 여기서 파일을 전송해야할 때가 생깁니다. VSCode를 이용하면 쉽게 옮겨지긴 하지만 가끔 터미널에서 직접 옮겨야할 때도 있어서요.일단, 우분투의 ip를 ifconfig 명령으로 알아두고,맥에서 복사하려는 파일은 cudnn-linux로 시작하는 파일입니다.이렇게scp ./cudnn-linux-x86_64-8.9.7.29_cuda12-archive.tar.xz pw@192.168.0.86:/home/pw/scp 명령으로 전송하고자 하는 파일, 전송 대상 유저@IP:경로의 형식으로 전송하면 됩니다.우분투에서 다시 확인하면 잘 전송되었네요. 간혹 권한문제가 생길 수 있는데, 그럴때는..
• Education 핑크랩이 XYZ에 인력 공급 목적의 인턴쉽을 잘 마쳤습니다. 핑크랩은 자주 저희가 진행하는 교육에서 수강한 수강생을 주변 기업에 소개하거나, 혹은 소개에서 마치지 않고, 해당 클라이언트의 의뢰를 받아 프로젝트를 인턴쉽의 형태로 진행하기도 합니다. 이번에는 XYZ에서 저희에게 인력공급을 의뢰하면서 저희가 약간 수준이 있는 프로젝트를 진행했습니다. 이번 프로젝트는 XYZ에서 기술적 난제를 가진것은 아니고, 앞으로 해야할 일종의 ToDo 리스트인데, 현재 연구원들이 바쁘기도 하고, 또 한 편으로는 인턴쉽을 통해 지원자의 능력도 검증하면서 진행하는 목적이 있었습니다. XYZ와는 제가 블로그에서 소개한 적이 있는데 저희기 참여하는 교육에 처음으로 협력을 해주시고 있습니다.https://pinkwink.kr/1475 엑스와이지 XYZ, 애드인에듀 그리고 핑크랩이 모여 새로운..
• Mac OS Zellij에서 세션 이름 숨기기 얼마전에 저는 Zellij라는 터미널 멀티플렉서를 소개한 적이 있습니다. https://pinkwink.kr/1470 TMUX보다 조금 편한 터미널 멀티플렛서 Zellij우분투나 맥을 사용하시는 분들은 기본 터미널에서 뭔가를 더 만지작 거리게 되는데요. 일단, 우분투는 기본 쉘인 bash말고 zsh를 사용하는 분들도 많죠. 저도 블로그에서 그 이야기를 했었던 적pinkwink.kr이번에는 이 Zellij의 화면에서위에 표시된 저 부분이 세션이름인데요. 여러 세션을 잘 쓰지 않는 저같은 경우는 저 이름이 필요없기도 하고 또 여러 자료에 터미널 화면을 넣는 경우가 많은 저로서는 조금 저 이름이 어색하기도 합니다.그럴때는 ~/.config/zellij/config.kdl을 열고https://zellij.dev..
• SBC (rasp, jetson, latte panda) Raspberry Pi 5에 Ubuntu 24.04 설치하고 ssh 서버 설정하기 최근 저는 라즈베리파이5 보드를 가지고 여러 작업을 해보고 있는데요. 그 중 하나가 저희가 출시하는 교육 컨텐츠의 교보재 역할을 하는 로봇인 Pinky의 라인업 중에서 Blue 모델이 또 라즈베리파이5를 사용하고 있습니다.https://pinkwink.kr/1471 Pinky 로봇을 소개합니다. - 아직 정식버전 출시 전 -최근 제가 운영하는 PinkLAB 회사에서 Pinky라는 이름의 로봇을 출시하려고 노력중이랍니다. 아직 완전히 끝날려면 몇 개월 더 있어야할 듯 하지만, 소개하고 싶은 생각에 손이 근질근질해서 한 번pinkwink.kr라즈베리파이5를 가지고 놀다가 간단하긴 하지만, ubuntu 24.04를 설치하는 이야기를 해보려고 합니다. 라즈베리파이5는 우분투 버전중에는 22.04를 지원하지 않습..