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• 가볼거리.한국 "이터니티"의 탄생지 - pulse9 펄스나인 이번에는 저 개인적으로는 2019년말에 처음만난 적이 있는 펄스나인 박지은 대표님과의 인연을 소개하면서 펄스나인이라는 회사의 몇몇 작품을 소개하려고 합니다. 재미있는 영역을 개척 중인 한 회사의 다음 모습은 어떨지 미래는 어떤 모습일지 많이 기대됩니다. 첫 만남 코로나가 시작되기 직전, 2019년 11월 20일이었습니다. 가끔 제가 페이스북이나 사석에서 자랑하는 AI ROBOT 수업이 시작했던 날짜입니다. https://pinkw..
• DeepLearning Tensorflow로 직접 구현하면서 이해하는 Logistic Regression 이번에는 Logistic Regression 로지스틱 회귀이야기를 해보려고 합니다. 이름은 Regression 회귀이지만 실제로는 분류 문제입니다. 먼저 이 글의 이전글이 어떤 내용이었는지부터 시작해보죠. 이전 이야기 선형 회귀 Linear Regression 저 그림으로 지난 글에서 선형회귀 이야기를 마무리했었습니다. https://pinkwink.kr/1376?category=926564 Cost Function 비용함수와 Gradient Descent 경사하강법의 이해 (feat. tensorflow..
• ControlTheory [Control System 기초] 테일러 급수 전개를 이용한 시스템 근사화 이번에는 시스템의 선형 근사화에 많이 사용하는 데일러 급수 전개를 이야기하려고 합니다. 수학적 증명을 다룰려는 것은 아니구요. 그냥 테일러 급수 전개식을 소개하고 어떻게 사용하는지를 이야기하고, 테일러 급수 전개를 한 결과가 원 함수와 얼마나 비슷한지를 파이썬으로 확인해보려고 합니다. 이전 강의 이 글은 스프링 매스 댐퍼 시스템을 소개하던 글에 이어서 https://pinkwink.kr/1378 [Control System 기초] Spring..
• 가볼거리.한국 귀여운 로봇 파이보의 고향, 서큘러스를 다녀왔습니다. 오랜만에 회사 탐방을 했습니다.^^. 물론 향후 여러 사업적 혹은 가볍게 개인적 가능성을 열어두고 서큘러스라고 하는 회사를 방문했습니다. 회사는 10여명의 직원과 함께하는 작은 규모였지만 좋은 이야기를 많이 나누고 또 좋은 환대도 받았습니다. (다시 한 번 감사합니다.^^) 가산동에 있는 회사의 입구는 또 이렇게 이쁘게 꾸며져 있었습니다. 저기 보이는 로봇들이 파이보입니다. 그 옆에는 Best of CES 문구가 보이는..
• ControlTheory [Control System 기초] Linear System이라는 말의 뜻 오늘은 Spring Mass Damper시스템을 예시로 간단한 미방으로 시스템이 꾸며진다는 것을 이야기했는데요. 이번에는 선형시스템, 제어공학에서 이야기하는 선형시스템 Linear System이 어떤 것인지를 또 이야기를 해보려고 합니다. 들어가기 전에 먼저 이 글의 이전글은 https://pinkwink.kr/1378 [Control System 기초] Spring Mass Damper 시스템 소개 이번에는 제어시스템에서 기초 중에 기초가 되는 Spring Mass Damper 시스템..
• ControlTheory [Control System 기초] Spring Mass Damper 시스템 소개 이번에는 제어시스템에서 기초 중에 기초가 되는 Spring Mass Damper 시스템을 소개하려고 합니다. 제어공학에서 가장 기초가 되는 모델이지요. 지금 위의 그림이 스프링-매스-댐퍼 시스템을 간략히 묘사한 것인데요. 아마 스프링이나 질량(mass)이 뭔지는 알 것 같고 우리 주변에 항상 있는데 잘 상상이 안되실 수도 있는 댐퍼는 저기에 있는 그림처럼 되어 있는 것입니다. 속도에 저항하는 장치입니다. 스프링은 거리값에 비..