나리타 공항 - 칼라운지

비행기 타려면 가는 곳은?? 공항~~~ ㅎㅎ. 공항에서 면세점 놀이하는 것도 좋죠... 그러나.. 몇 번 공항을 이용하다 보면 면세점에서 딱히 살것도 없어서.. 그냥 어디 편한 곳에서 쉬고 싶을 때가 많을 겁니다. 그럴때 저희 가족은 항상 라운지를 이용했었지요. 해외 여행이라봐야 뭐 일이년에 한번 갈까말까하니 신용카드 잘 선정해두면 연회비가 아깝지 않답니다. 그렇게 해서 저의는 인천공항의 허브 라운지를 좋아하구요. 또 그렇게 자주 간 괌의 ..
문화생활/가볼거리.세계 2018.09.19 22:00

Python에서 인터랙티브한 반응과 애니메이션 구현하기

예전에 python의 matplotlib를 이용해서 애니메이션을 구현하는 이야기를 간단히 해보았습니다. 이번에는 조금 더 재미있는 애니메이션 이야기를 해보고 싶네요.^^.  화면에 점 하나를 찍고, 마우스로 다른 곳을 클릭하면 그 점이 천천히 따라오게 하는 것이죠^^ 코드는 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x_goal = 1 y_goal = 1 x = 1 y = 1 dt = 0.0..
Software/Python 2018.09.17 12:22

USB 전원 전압/전류 측정 장치

요즘 아두이노나 스크래치, ESP 보드등을 테스트하면서.. PC의 USB 전원이 불안정한 건지... 다른 곳에 원인이 있는건지 애매한 증상을 몇 번 경험하면서 있으면 좋겠다고 생각한 아이템 하나를 질렀습니다.^^바로 USB 테스트기입니다. 클클... 3 ~ 10V까지 측정하고, 3A까지 전류도 측정됩니다.뭐 나쁘지 않게 생겼습니다. 좀 더 사이버틱했으면 좋겠지만 말이죠^^지렇게 연결해서 보면 됩니다. 음.. 젤리비 보드는 150mA를 먹는 군요.ㅠㅠ..
Hardware/Review 2018.09.13 08:00

생각대로 블록코딩의 출판사 토마토출판사와 정말 이쁜 선물~~~

최근 저는 폭풍처럼 책 두 권을 출판했는데요. 저의 첫 책 파이썬으로 데이터 주무르기에 이어 생각대로 블록코딩 1권, 생각대로 블록코딩 2권을 출판했지요. 그리고는 놀랍게도 첫 책으로 저자 직강을 하면서 송구하게도 저자 사인을 원하는 분들꼐 사인을 하게 되었지요. 또 최근 생각대로 블록코딩 시리즈를 대상으로 저자직강을 하고 또 사인을 하게 되었지요.ㅠㅠ. 저는 악필이거든요.ㅠㅠ. 너무 창피하고 민망했습니다. 그래서 글씨를 교정하기 위해 책도 샀지만...
일상생활/끄적거림 2018.09.11 08:00

저의 세번째 책 - 생각대로 블록코딩 2권 - 라인트레이서 만들기가 출판되었습니다.

올해(2018년) 첫 날부터 저의 생애 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기가 출판되었습니다. 그리고 6~7개월 후 생애 두번째 책인 생각대로 블록코딩 1권이 7월이 끝날때쯤 출판되었습니다. 생각대로 블록코딩 1권은 젤리비(Jellibi) 보드라고 하는 이쁜 핑크색 보드를 사용하는데요. 이 젤리비보드를 로봇으로 사용하는 로봇 젤리비를 살짝 소개해 드린적이 있습니다.멋지죠?^^ 이 사진은 다운힐러님께서 찍으셨답니다.^^. 아무튼... 로봇 젤리비를 가지..
Robot/Block Coding 2018.09.03 08:00

3D 모델을 간편히 얻고 싶을때 - Tinkercad -

3D 프린터로 뭘 출력하거나 (간단한 모델) 혹은 3D 느낌의 발표자료에 들어갈 간단한 그림을 얻고 싶을때 파워포인트(^^)만으로는 한계가 있고... 또 좋은 툴은 사용법이 복잡하기도 하죠. 이번엔 간단한 도구 하나를 소개할까 합니다.넵.. 화면에도 보이지만, AUTODESK에서 서비스하는 TinkerCAD라는 아이입니다. 그림에도 나오지만, From mind to design in minutes~^^이런 갤러리도 많더군요. 그래도 단순히 도형들을 ..
Software/Useful Site 2018.08.30 08:00

인천공항 제2청사 그냥 놀러갔다오기 - 전망대

태풍이 지나가고, 근데 또 뭔가 찜찜한 일요일... 우리 가족은 즉흥적으로 인천공항 제2청사로 갑자기~ 놀러가기로 했습니다. 시작은 영종도에 있는 태국 음식점을 가는 것이었는데^^ 뭐 인생이 그러하듯.. 이렇게 즉흥성도 있어야지요...응? 갑자기 이 타이밍에 왠 음식을? ㅎㅎ. 네..  인천 공항 근처에 있는 태국 음식점입니다. 아로이아로이라는 곳이지요. 2011년 첫 사회생활을 시작할때 이곳을 몇 번와서 힐링을 했구요^^ 또 지금의 우리 ..
일상생활/가볼거리.한국 2018.08.27 08:00

역기구학을 풀 때 도움을 줄 수 있는 Python 모듈 - ikpy -

로봇에서 로봇팔을 이야기하려고 하면 꼭 등장하는 것은 기구학(kinematics)입니다. 힘의 관계를 생각하지 않고 연결된 링크와 조인트만 가지고 좌표를 해석하는 분야인데요. 저도 이 기구학을 공부하는 학생이라면 누구나 보는 Craig의 책을 Python으로 공부한 관련 글들을 올린 적이 있습니다. 그러나 기구학에서 복잡한 분야인 역기구학은 참 어렵습니다. 물론 이것을 손으로 푸는 경우는 요즘 (공부를 위한게 아니라면) 잘 못 봤습니다. 다들 좋은 ..
Robot/Robot Program 2018.08.20 08:00

나도 손글씨 잘 쓰면 소원이 없겠네 - 손글씨 업그레이드 프로젝트 시작~

참 창피한데.. 한 7개월전쯤 출판한 저의 책에 생각보다 과분한 관심(비판과 함께)을 받고 있습니다. 그런데 이 책을 들고 저에게 사인을 해달라는 분들이 무려 한 3~4분 있었습니다.(^^). 그때 마다 고민했죠. 그냥 제가 싸인을 해 드리면 더 낙서같아서 싫으실텐데요...ㅠㅠ.아무튼... YES24기준으로 20~50위 사이를 반년간 왔다갔다했습니다또 교보문고에서도 역시 20~50위 사이를 반년간 왔다갔다 했네요.. 뭐 물론 이제는 점점 순위권 밖으..
문화생활/감상하기 2018.08.16 08:00

Mu Editor를 이용한 마이크로비트(Microbit)에서 마이크로파이썬(MicroPython)으로 코딩하기

얼머전에 ESP8266에서 MicroPython을 사용할 수 있는 에디터인 uPyCraft를 소개했었는데요. 이번에는 유명한 마이크로비트에 바로 마이크로파이썬으로 코드를 작성할 수 있는 에디터 중 하나인 Mu Editor를 소개할려고 합니다.Mu Editor 공식 사이트에 가서 데스크탑용 버전을 다운받아 설치할 수 있습니다.실행한 화면입니다. 간결하고 이쁩니다.^^저기서 모드를 선택하면BBC Microbit를 선택할 수 있습니다.물론 마이크로비트를 ..
Robot/MicroPython 2018.08.13 08:00