제가 유투브를 통해 ROS2 무료 강의를 처음 시작한 것이 24년 3월 경이었습니다. 그때는 기초편으로 먼저 시작하게 되었구요. R2R이라는 이름으로 시작을 했답니다. Rush To ROS2라는 이름이었죠^^. 그 이름으로 시작한 기초편이 3월에 시작해서 5월에 마쳤습니다.
https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi
[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정
PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다. 총 5개의 챕터를 통해 ROS2의 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛
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그리고 다시 입문과정인 기초편에 이어서, 응용편을 시작했습니다. 사실 기초편과 응용편은 모두 제가 집필했던 ROS2 관련 책의 내용을 설명하는 내용이기도 했습니다.
https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvg8qoYRQEIfQziTCMoTszrb
[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 응용과정
PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 두번째 이야기, ROS2 응용편 입니다. 입문편에서 배운 기초 지식을 응용하여 다양한 패키지를 직접 만들어 봅니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💛 강의 업로드 ➡
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제가 응용편을 진행하면서 저의 회사일도 너무나 바빠져서 빠르게 업데이트를 하지 못해서, 응용편은 기초편과 비슷한 분량이긴 했으나, 이제야 마지막편을 올리게 되었습니다.ㅠㅠ. 응용편에서는 아래의 내용을 다루었습니다.
- ROS2 패키지를 만드는 법
- ROS2에서 메시지 타입을 만드는 법
- 토픽, 서비스, 액션을 python으로 다루는 법
- parameter
- LAUNCH 파일
- rosbag
- rqt
꽤 많은 내용을 다루었네요.^^.
이제 다음편을 시작한답니다.^^ 기다려주세용^^
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