몇 달 전부터 저는 ROS2 강의 영상을 유투브에 업로드하고 있습니다. 초심은 단 한 명의 구독자가 있더라도 업로드를 멈추지 않겠다입니다. 꼭 지킬려고 노력하고 있습니다.^^.
이전에 ROS2 기초편을 모두 업로드를 했답니다. 이제 ROS2 응용편을 업로드를 시작합니다. 응용편에서는 Python을 이용해서 직접 패키지를 만들어서 토픽을 구독, 발행하고 서비스 서버를 만들고, 액션 서버를 만드는것을 다룹니다. 또, 파라미터를 세팅하거나 Dynamic Reconfiguration에 대해 다룹니다. 그리고, rqt에 대해서도 이야기를 합니다.
ROS2 영상 강의 - 입문편
https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi
[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정
PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다. 총 5개의 챕터를 통해 ROS2의 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛
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기초를 다루는 위 입문과정에서는
ROS2의 개념과 기초적인 명령에 집중을 했습니다. 그리고 제 블로그에서도 소개를 했었습니다.
ROS2 처음부터 차근차근 공부하고 싶으시다면 - 무료 R2R 과정 -
제 블로그를 몇 번 오셨다면 아시겠지만, 저는 데이터사이언스, 딥러닝, 로봇 키워드로 많은 활동을 하고 있는데요. 여러 활동들 중 ROS2 교육에 대해 작은 과정하나를 무료로 오픈을 합니다. 유
pinkwink.kr
ROS2 영상 강의 - 응용편
https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvg8qoYRQEIfQziTCMoTszrb
[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 응용과정
PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 두번째 이야기, ROS2 응용편 입니다. 입문편에서 배운 기초 지식을 응용하여 다양한 패키지를 직접 만들어 봅니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💛 강의 업로드 ➡
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이번 응용편은 방금 이야기한데로 Python을 이용해서 패키지를 만드는 과정에 집중합니다.^^
기초편은 월/수/금 업로드였는데, 응용편은 월/목 업로드입니다. 살짝 힘들어서^^. 아무튼 여러분들 저희 ROS2 무료강의 ROS to Rush - R2R 과정에 관심부탁드리고, 혹시 마음에 드시면 좋아요~ 구독~ 부탁드려요~
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그리고 저희 핑크랩의 공식 유투브 채널에도 관심 부탁드립니다.
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핑크랩 PinkLAB
#핑크랩 #PinkLAB #민형기 #코딩강의 #ros2 #robotics #datascience #machinelearning #deeplearning 데이터 분석 및 머신러닝/딥러닝을 포함하는 데이터사이언스, 로보틱스를 강의합니다.
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