제 블로그를 몇 번 오셨다면 아시겠지만, 저는 데이터사이언스, 딥러닝, 로봇 키워드로 많은 활동을 하고 있는데요. 여러 활동들 중 ROS2 교육에 대해 작은 과정하나를 무료로 오픈을 합니다. 유튜브를 통해서이구요. 뭐 유튜브도 수익이라는 것이 생길 수도 있지만, 저같이 오프라인형(^^) 사람에게 유튜브 수익은 .. 음.. 기대하기 어려우니, 그저 무료가 맞습니다.^^.
ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW
제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등
pinkwink.kr
이미 ROS2와 관련된 활동 중에는 ROS2 혼자 공부하기라는 주제로 집필활동을 했던 적도 있습니다.
그리고 제 블로그를 통해서 많은 단편적인 글들을 올렸습니다. 그러나, 그 단편적인 글들이 하나로 통합되어 보이지 않기도 하고, 약간, 강좌와 같은 느낌을 주고 싶어서, 별도로 요튜브 채널을 하나 만들었습니다. 과정이름은 R2R입니다.
R2R : Rush To ROS
앞으로 다양한 강좌를 무료로 다루고 싶지만, 일단은, ROS2라는 키워드로 시작할 생각입니다. ROS2를 향해 쭈욱~ 저희를 따라 달리시면 됩니다.~ Rush To ROS~ R2R 강좌~
지금 다루는 부분은 ROS2기초이구요. 그 후 응용에서 패키지만들기, 메시지 정의 만들기 등을 다루고, 그리고 나서 ROS2 심화에서 URDF로 로봇 표현하기, 좌표계 해석하기를 거쳐, 여러분들이 직접 ROS2에서 모바일로봇 패키지, 그것도 SLAM, nagivation을 스스로 구성할 수 있는 것까지를 목표로 하고 있습니다. 이 강좌는 일단 매주 수요일 업로드를 목표로 하고 있습니다.
ROS2 기초 입문은 아래 재생링크를 봐주세요
https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi
[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정
PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다. 총 5개의 챕터를 통해 ROS2의 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다. 💛강의 업로드 ➡️ 매주(수)요일 💛 📚 책으로도 학습하기 ROS2
www.youtube.com
유투브에서 좋댓구알 : 좋아요~ 댓글~ 구독~ 알림^^ 및 앞으로 업로드될 다양한 영상강의는
https://www.youtube.com/@pinklab_studio
PinkLAB_Studio
www.youtube.com
를 봐주세요~~%^^% Rush To ROS : R2R 강좌.. 많은 관심 부탁드립니다~
Rush To ROS : R2R 강좌.. 많은 관심 부탁드립니다~
함께보면 좋은 링크들~
그리고, 영상만으로는 조금 부족하다고 여기시는 분들은 부트캠프형으로 오프라인 수업도 진행하고 있습니다.
https://www.pinklab.art/2679fca4-139e-4821-838b-55755f1d8e6a
부트캠프 대면 교육
최초의 AI로봇 과정
www.pinklab.art
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