맥에서 ssh로 접근한 ubuntu의 화면을 새창으로 띄우기 - Xquartz

저의 주 PC는 맥입니다. 저의 맥 사용 기간은 2015년쯤 간헐적으로 사용하다가, 2016년쯤 본격적으로 사용하게 되었습니다. 그 후 ROS2나 딥러닝을 위해 우분투를 사용할때는 우분투 PC를 병행으로 사용하면서도 주 PC는 맥이었습니다. 맥에서 우분투로 접근할 때 가장 편한건 ssh입니다. 제 블로그에도 ssh에 관한 이야기를 많이 하고 있습니다.^^. ssh를 사용할때 불편함이 하나 있다면 원격으로 실행중인 명령이 어떤 새창을 띄워야한다면, 그 창이 뜨지 않아서 불편함이 있습니다. 이런 불편함을 다소 해소시켜 줄 수 있는 아이가 있습니다.

Xquartz라는 아이입니다. 맥 터미널에서 brew 명령으로 간단히 설치할 수 있습니다.

설치가 다 되면 저렇게 뜹니다.

Xquartz아이콘에서 Terminal을 실행합니다.

음...ㅜㅜ. 제가 설정한 터미널 환경과 충돌이 나네요. 한 가지 아쉬운 것은 xquartz로 윈도우를 실행하기 위해서는 xquartz의 저 터미널을 생해야하합니다.

아무튼 테스르르 위해 저는 제 맥에서 사용하는 패러럴즈에 설치된 우분투에 ssh로 접근했습니다. 다른 pc의 우분투에서도 잘 동작을 할겁니다.

저렇게 터틀심을 실행하면 잘~~~ 새창이 뜹니다.^^

그래놓고 실제 우분투에서 실행해서 연동도 해보기 위해 키보드 동작 노드를 실행해봅니다.

연동도 잘되네요^^