얼마전에 로봇 젤리비 확장 보드 이야기를 했었죠. 오늘은 BT를 통해 휴대폰에서 젤리비를 사용하기 위한 준비를 보여드릴려고 합니다.
이번에는 그 때 보다 조금 더 이뻐졌나요?^^ 초음파 센서가 달려있는 사진입니다.^^
ㅎㅎ. 초음파 센서는 그 자체로도 로봇 눈 같은 모양을 가져서 사용안해도 그냥 장착만 해도 기분이 좋아요^^
그리고, 하나, Bluetooth Controller라는 안드로이드 앱을 받아 둡니다. 안타깝게도 아이폰에서는 안된다고 하네요ㅠㅠ.
void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); } void loop() { char data; if(Serial.available()) { data= Serial.read(); Serial.print(data); if(data=='5') { digitalWrite(5,HIGH); } else if(data=='6') { digitalWrite(5,LOW); } else if(data=='7') { digitalWrite(6,HIGH); } else if(data=='8') { digitalWrite(6,LOW); } } }
위와 같이... 아두이노 코드를 작성하세요~~
로봇 젤리비는 아두이노에서 잡을때, 나노로 잡고, Old Bootloader로 잡아야 합니다.
그리고, 저 전환 스위치를 저렇게 위로 가게 두시고, 업로드를 시작하세요~~
완료되면 저렇게 내려 주세요. 그러면 블루투스 통신을 시작한 답니다.^^
이제 아까 받은 휴대폰의 앱을 켜구요~ 장치와 패어링을 하시구요^^
그러면 저렇게 화면이 나옵니다. 아까 코드에서는 5, 6, 7, 8을 사용했으니 한 번 테스트 해보세요.
5를 눌렀음을 알 수 있습니다.^^
그럼~ 켜지죠^^. 이 앱을 이용하면 이제 집게 등을 사용해볼 수 있겠어요~~~^^
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스마트폰을 이용해서 조작이 가능하군요!!
아이들이 프로그래밍에 관심가질 수 있을거 같은데요~
훨씬 귀여워졌네용ㅎㅎ
정말 멋집니다~ 자주 놀러올게요~
재미있는 실험 이군요 저도 한번 따라 해 보고 싶어지는 내용입니다 즐거운 하루 보내세요
로봇이 머지않아
우리의 일상에 깊숙히 자리잡을 것 같아요.. ^^
초음파센서가 정말 눈 같아 보입니다..ㅎ
미래에 세계적인 ceo가 되는 것 아닙니까^^
젤리비가 점점 모습과 능력을 빵빵하게 갖춰가네요.
젤리비 업그레이드 과정을 핑크윙크님과 함께 죽 지켜볼 수 있어 흐뭇하네요.
안드로이드 휴대폰으로 조작을 할 수 있다니 멋지네요. ㅎㅎ
점점 뭔가 만들어지는게 느껴지네요. 이러다가 한국에서 최고의 전문가가 되지 않을까싶네요.ㅋㅋ
오앙~ 휴대폰앱으로 조정하니 넘 좋네요!!! 요즘 저두 휴대폰앱으로 스마트홈 기기 만지작 거리는 잼에 빠졌는데ㅎㅎ 그나저나 요고~ 저번 글에 집게 달린 젤리비 아닌가요?ㅎㅎ 초음파 센서 샷도 멋지네요^^ 유저도 신기해서 사용 후 뿌듯해지는 기술들...개발자 입장에서는 코드가 맞아떨어졌을 때 얼마나 성취감이 있을지ㅎㅎ 전 평생 모르겠네요ㅋㅋ 해피 주말 되세요^^