Education (50) 썸네일형 리스트형 23년 로봇학회 로보틱스 겨울학교를 진행했습니다. 2023. 12. 23. 08:00 23년 12월 19일부터 21일까지 3일간 저와 저희 핑크랩 조교님들과 함께 제 9회 인공지능 및 로보틱스 겨울학교를 진행했습니다. 22년 여름에 제 7회 로보틱스 여름학교를 진행했었는데요. https://pinkwink.kr/1394 로봇학회에서 주최하는 제 7회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 수업을 수행했습니다. 22년 8월 17일부터 19일까지 저희 핑크랩은 로봇학회에서 주관. 주최하는 인공지능 및 로보틱스 여름학교에서 ROS2기초 과정을 수업으로 수행했습니다. 저렇게 제 이름 옆에 회사이름이 나오니 또 pinkwink.kr 이번 또 한 번 영광스러운 자리를 마련해 주셔서 학회 관계자분들께 감사의 인사를 드립니다. 7회때는 서울 한양대에서 진행했었는데, 이번에는 대전 KAIST에서 진행했습니다. 8.. 핑크랩이 데이원컴퍼니의 제로베이스에 데이터분석 과정 수업 개발에 참여했습니다. 2023. 11. 12. 19:52 일단, 워낙 데이원컴퍼니의 고유명사처럼 인식되는 패스트캠퍼스부터 시작해야겠네요. 저는 회사이름도 패스트캠퍼스이던 시절, 그 분들이 흔히들 신사역 반지하 시절이라고 이야기하는 시절에 처음 인연을 맺엇습니다. 그 후 패스트캠퍼스는 2021년 사내 회사의 개념으로 CIC(Company In Compayny) 제도로 본사 이름을 데이원컴퍼니, 그리고, 각 CIC 중에 기존의 패스트캠퍼스와 스노우볼, 레모네이드, 콜로서를 두었습니다. 데이원컴퍼니는 이상한 변호사 우영우의 촬영지로 유명한 센터필드에 입주해있으며, 처음 2014년 혹은 2015년부터 2019년까지 누적매출 천억을 성인 교육으로 돌파한 대단한 이력의 회사입니다. 아무튼 우리가 자주 패스트캠퍼스라고 이야기하는 회사는 데이원컴퍼니가 되었고, 그 중 한 C.. 핑크랩이 2023년 여름. 서울로봇아카데미의 교육을 진행했습니다. 2023. 10. 29. 09:30 올해 2023년도 이제 2개월이 남았네요. 이런 느낌으로 한 해의 끝을 바라보는 것이 벌써 수십년째(헉.ㅠㅠ. 세월...)인데 여전히 한 해에 대한 아쉬움이 남습니다. 그러나 저와 저희 핑크랩(PinkLAB)은 23년을 정말 열심히 살았습니다. 그 중 여름에 진행한 서울로봇아카데미의 한 과정이 기억에 남습니다. 그 과정을 소개하려고 합니다. 핑크랩이 진행한 서울로봇아카데미 과정 서울로봇 아카데미는 서울시가 운영하는 로봇 교육 기관입니다. 서울로봇아카데미는 서울시의 위탁을 받아, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 서울로봇아카데미를 위탁 운영합니다. 그러니까 서울시가 주최기관이고, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 주관기관인거죠. 23년 여름에는 위 그림처럼 4개의 과정이 개설되었습니다. 그 중에서 .. [수강생 프로젝트 소개] Carla에서 우리나라 우회전 규정에 맞춰 우회전 구현하기 2023. 8. 16. 08:00 이번에 소개할 것은 제가 진행하는 AI 로봇을 들은 한 수강생 그룹의 프로젝트입니다. 이 친구들은 Carla라고 하는 도로, 차량 시뮬레이션에서 우리나라의 우회전 규정에 맞춰 차량이 우회전을 하도록 구성한 내용입니다. Carla가 직접 사용해보면 잘 안되는 부분들이 있거든요. 이것을 돌파하면서 목적에 맞춰 진행해준 팀입니다. 표지가 이쁘군요^^ 일단, 바뀐 우회전 규정... 음. 아직 저에게는 조금 어렵습니다.ㅠㅠ. 우회전..ㅠㅠ. Carla를 사용해보면 Docker는 거의 필수적입니다. 이 팀은 Docker와 Carla와 YOLO를 사용해서 프로젝트를 수행했습니다. 한 3주를 꽤 고생하며 진행한 팀입니다. Carla에서 데이터를 받아서, YOLO를 적용하고, 그 결과를 가지고 시뮬레이션에 반영하는 작업.. [수강생 프로젝트 소개] 행동 인지 예측 모델을 이용한 불량 제품 검수 모델 개발 2023. 7. 26. 08:10 안녕하세요. 이번에도 제가 제로베이스 데이터사이언스 스쿨에서 수업을 진행한 팀의 업적(?)을 도 하나 소개하려고 합니다. 이번 팀은 작업의 절차를 인식하려고 노력한 팀입니다. 물건을 놓아라, 돌려라 등의 행동을 인식해서 모델이 작업자가 가이드에 맞춰 잘 작업을 진행하고 있는지 그리고 대상 물건은 정상인지 등을 확인하는 모델을 만들려는 것입니다. 먼저 인지해야하는 행동 등을 정의를 내렸습니다. 그리고 불량 제품도 선정하구요. 이번 팀은 YOLO로 물체 인식, 미디어파이프로 Pose 인식, 그리고 인식된 pose를 이용해서 행동을 인식하는 것은 LSTM을 사용했습니다. 여러 상황을 조금 가정하고 진행을 했습니다. 단순한 행동이긴 하지만, "돌려라"의 행동을 인식하는 것은 단순히 한 장의 사진으로 되는 것이 .. [수강생 프로젝트 소개] 스마트팜을 꿈꾸던 - 수확하는 사람들 2023. 7. 3. 08:00 교육, 특히 요즘 제가 자주 진행하는 부트캠프 형식의 6개월 미만 단기 과정에서는 여러 환경적 요소가 제한적일 수 밖에 없습니다. 프로젝트를 수행하는 시간도 부족하고, 팀원들도 모두 이런 프로젝트를 해보지 않았기도 하고 배운 내용을 아직 다 익히기도 짧은 기간이기 때문입니다. 그럼에도 불구하고 프로젝트 형 수업의 장점을 너무도 잘 알고 있기 때문에 또 포기하기도 쉽지 않습니다. 그럴때는 강의를 책임지는 제가 적극적으로 개입할 때도 있긴 하지만, 어디까지나 스스로 진행해야하기 때문에 제가 할 수 있는 일도 많이 제한적입니다. 그럼에도 불구하고 항상 이렇게 수강생의 성과를 소개할 때는 또 기분이 좋습니다. 이 친구들은 6개월 기간의 수업중 5개월차에 파이널 프로젝트에 돌입한 친구들입니다. 수강생들의 작명 센.. 2023 ICROS 논문 발표. 무려 5팀. 핑크랩도 살짝 발을 담궜습니다. 2023. 6. 27. 13:47 23년 6월 21일에 강원도 삼척 쏠비치에서 제어로봇시스템 공학회의 ICROS 학회가 열렸습니다. 작은 회사를 운영하면서, 교육도 하면서, 개발도 하는건 알겠는데 갑자기 왠 학회요? 네. 이번에 참가했습니다. 학회 등록비는 제로베이스를 운영하는 데이원컴퍼니에서 고맙게도 지원했으며, 제가 제로베이스의 수업의 일환으로 진행되는 PBL 수업에 참가한 수강생들 4팀, 애드인에듀에서 제 수업을 들은 친구들 1팀, 이렇게 5팀이 논문을 발표하고, 교신저자로 제가 모두 참여했습니다. 저렇게 5팀의 발표를 하나의 세션에 모아서 진행했습니다. 우리끼리 하는거라 아무도 안올줄 알았는데ㅠㅠ. 꽤 많은 분들이 관심을 가져주셔서 청중도 있었습니다.^^. 근데 부트캠프에서 왜 논문을 발표한 건지 위 논문들은 처음에 이야기했지만,.. [수강생 프로젝트 소개] 리뷰 분석 및 리뷰 가치 평가 2023. 6. 12. 08:00 이번에 소개해 드릴 프로젝트는 제가 전임강사로 있는 제로베이스의 한 수강생들의 프로젝트입니다. 제로베이스의 수업은 저와 본격적으로 만나게 되는 프로젝트 단계까지 도착하시는 분들이 여러 사정으로 비율로는 낮게 오시는데요. 그 일련의 과정을 버티고 버텨서 도착하신 분들이라 꽤 수준 높은 프로젝트를 진행할 때가 많습니다. 이번에 소개해드릴 팀도 재미있는 프로젝트를 멋지게 수행한 팀 중 한 팀입니다. 개요 제목을 귀여운 공격적 스타일(^?^)로 잘 뽑은 것 같습니다. 그러나 제목에서 하고자 하는 일이 바로 들어나죠. 쇼핑몰의 상품에 달린 리뷰의 사진이 올바르게 찍혔냐는 부분을 검증하는 것으로 보시면 됩니다. 네 위 그림에서 보여주듯이, 좋은 리뷰에게 좋은 보상을 하도록 해서 리뷰 시스템을 건전하게 만들겠다는 것.. 이전 1 2 3 4 5 ··· 7 다음
