Education (64) 썸네일형 리스트형 ROS2로 주행하는 다수의 주행로봇에 대한 경로 설정과 관리를 수행하는 관제 시스템을 개발한 수강생 팀 소개 2024. 1. 31. 13:02 오늘도 저는 제가 참여하는 한 교육을 이수한 어떤 팀의 결과를 소개하려고 합니다. 이 팀은 ROS2로 구현된 모바일로봇을 가지고, 다수의 로봇의 경로와 임무를 관리하고 상태를 모니터링하는 관제 시스템을 개발한 팀입니다. 최근 제가 언급한 OpenRMF도 좋지만, 이렇게 본인들이 직접 필요 기능을 구현하려 노력하는 것이 실력 향상에는 더 큰 도움이 되는 것이라 생각합니다. 제가 하는 큰 교육 중 AI 로봇 관련 교육 안내는 https://addinedu-rosanddl.oopy.io/ ROS2와 인공지능을 활용한 자율주행 로봇 개발자 양성과정_5기 자율주행과 로봇응용분야 전문가로 성장할 인재들을 기다리고 있습니다. addinedu-rosanddl.oopy.io 위 링크에 있습니다. 프로젝트를 꼭 수행해야 .. LSTM 모델을 활용하여 사람에게 블록 조립을 가이드하는 딥러닝 모델을 개발한 저희 수강생의 프로젝트를 소개합니다. 2024. 1. 29. 08:00 저는 핑크랩이라는 이름과 저 개인의 이름을 약간 혼용해서 활동하는데요. "제가" 혹은 "저희가"라고 지칭하면서 이야기하는 수업관련 내용은 대부분 저와 저희 핑크랩의 활동을 구분없이 이야기하는 거라고 생각해주세요. 잠시 핑크랩과 PinkWink가 진행하는 수업의 종류 소개 https://www.pinklab.art/01315226-c5c4-4527-91e4-b227e387fc45 딥러닝 AI 로봇 관련 특강 몇 일 정도 기간의 특강도 핑크랩은 많은 경험이 있습니다. www.pinklab.art 저는 몇일간, 주로 3일에서 5일 정도의 기간을 수업하는 특강형태의 위 링크 방식의 수업과 https://www.pinklab.art/0c6eec4d-75d7-42d7-8ff3-c87e069a1dd5 단기 집중형 교.. 국내 이커머스 기업의 해외 진출 방향 제안이라는 주제로 프로젝트를 수행한 팀을 소개합니다. 2024. 1. 25. 08:00 제가 꽤 오랜 기간동안 데이터원컴퍼니(구 패스트캠퍼스)와 많은 인연을 맺고 있다는 것은 자주 언급했는데요. 그 중에 요즘 저는 제로베이스라는 서비스에서 주로 프로젝트 팀을 가이드하고 있습니다. 그 중 오랜만에 한 팀을 소개할까 합니다. 공부하는 많은 분들이 kaggle 데이터를 사용하게 되는데요. kaggle에서 e-commerce 관련 데이터 중 눈에 많이 띄는 데이터가 브라질의 OList 데이터입니다. 이 데이터가 눈에 확 띄긴 하는데, 또 실제로 프로젝트를 진행해보면 쉽지 않기도 합니다. 지금 소개하는 팀은 제로베이스의 데이터 분석 과정 17기의 한 팀이구요. 데이터를 잘 정리하고 발표도 잘한 팀입니다. 이 팀의 성과를 소개하고 싶어서 이렇게 글을 작성하고 있습니다. 이 글 제일 마지막에 이 팀의 .. 핑크랩이 어마어마한 경진대회에 함께 했습니다. WCRC 2024. 1. 22. 14:24 핑크랩은 2023년에 사단법인 한국로봇교육콘텐츠협회에 회원사로 가입을 했습니다. 여러 모임이나 활동을 잘 하지 못했는데요. 연말에 한국로봇교육콘텐츠협회의 지원으로 많은 상장을 수여할 수 있는 대회를 준비할 수 있는 기회를 얻게 되었습니다. 쩌어~기 어딘가에 핑크랩(PinkLAB)이라는 이름이 보이는 것이 참 느낌이 묘합니다. 자주 이야기하는 거지만, 그냥 혼자 놀려고 만든 작은 1인 기업일 뿐이었는데, 벌써 고용보험을 받는 직원만 6명이고, 비정규직 형태로 활동하는 직원을 포함하면 10명에서 12명 사이가 됩니다. 와우~. 아무튼, 이런 큰 대회에 주관기업이 되었다는 것은 너무나 기쁘죠. 그런데, 사실 핑크랩은 너무 작은 회사라 저 어마어마한 대회를 혼자 진행할 수는 없었습니다. 그래서 저와 많은 관계가.. 23년 로봇학회 로보틱스 겨울학교를 진행했습니다. 2023. 12. 23. 08:00 23년 12월 19일부터 21일까지 3일간 저와 저희 핑크랩 조교님들과 함께 제 9회 인공지능 및 로보틱스 겨울학교를 진행했습니다. 22년 여름에 제 7회 로보틱스 여름학교를 진행했었는데요. https://pinkwink.kr/1394 로봇학회에서 주최하는 제 7회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 수업을 수행했습니다. 22년 8월 17일부터 19일까지 저희 핑크랩은 로봇학회에서 주관. 주최하는 인공지능 및 로보틱스 여름학교에서 ROS2기초 과정을 수업으로 수행했습니다. 저렇게 제 이름 옆에 회사이름이 나오니 또 pinkwink.kr 이번 또 한 번 영광스러운 자리를 마련해 주셔서 학회 관계자분들께 감사의 인사를 드립니다. 7회때는 서울 한양대에서 진행했었는데, 이번에는 대전 KAIST에서 진행했습니다. 8.. 핑크랩이 데이원컴퍼니의 제로베이스에 데이터분석 과정 수업 개발에 참여했습니다. 2023. 11. 12. 19:52 일단, 워낙 데이원컴퍼니의 고유명사처럼 인식되는 패스트캠퍼스부터 시작해야겠네요. 저는 회사이름도 패스트캠퍼스이던 시절, 그 분들이 흔히들 신사역 반지하 시절이라고 이야기하는 시절에 처음 인연을 맺엇습니다. 그 후 패스트캠퍼스는 2021년 사내 회사의 개념으로 CIC(Company In Compayny) 제도로 본사 이름을 데이원컴퍼니, 그리고, 각 CIC 중에 기존의 패스트캠퍼스와 스노우볼, 레모네이드, 콜로서를 두었습니다. 데이원컴퍼니는 이상한 변호사 우영우의 촬영지로 유명한 센터필드에 입주해있으며, 처음 2014년 혹은 2015년부터 2019년까지 누적매출 천억을 성인 교육으로 돌파한 대단한 이력의 회사입니다. 아무튼 우리가 자주 패스트캠퍼스라고 이야기하는 회사는 데이원컴퍼니가 되었고, 그 중 한 C.. 핑크랩이 2023년 여름. 서울로봇아카데미의 교육을 진행했습니다. 2023. 10. 29. 09:30 올해 2023년도 이제 2개월이 남았네요. 이런 느낌으로 한 해의 끝을 바라보는 것이 벌써 수십년째(헉.ㅠㅠ. 세월...)인데 여전히 한 해에 대한 아쉬움이 남습니다. 그러나 저와 저희 핑크랩(PinkLAB)은 23년을 정말 열심히 살았습니다. 그 중 여름에 진행한 서울로봇아카데미의 한 과정이 기억에 남습니다. 그 과정을 소개하려고 합니다. 핑크랩이 진행한 서울로봇아카데미 과정 서울로봇 아카데미는 서울시가 운영하는 로봇 교육 기관입니다. 서울로봇아카데미는 서울시의 위탁을 받아, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 서울로봇아카데미를 위탁 운영합니다. 그러니까 서울시가 주최기관이고, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 주관기관인거죠. 23년 여름에는 위 그림처럼 4개의 과정이 개설되었습니다. 그 중에서 .. [수강생 프로젝트 소개] Carla에서 우리나라 우회전 규정에 맞춰 우회전 구현하기 2023. 8. 16. 08:00 이번에 소개할 것은 제가 진행하는 AI 로봇을 들은 한 수강생 그룹의 프로젝트입니다. 이 친구들은 Carla라고 하는 도로, 차량 시뮬레이션에서 우리나라의 우회전 규정에 맞춰 차량이 우회전을 하도록 구성한 내용입니다. Carla가 직접 사용해보면 잘 안되는 부분들이 있거든요. 이것을 돌파하면서 목적에 맞춰 진행해준 팀입니다. 표지가 이쁘군요^^ 일단, 바뀐 우회전 규정... 음. 아직 저에게는 조금 어렵습니다.ㅠㅠ. 우회전..ㅠㅠ. Carla를 사용해보면 Docker는 거의 필수적입니다. 이 팀은 Docker와 Carla와 YOLO를 사용해서 프로젝트를 수행했습니다. 한 3주를 꽤 고생하며 진행한 팀입니다. Carla에서 데이터를 받아서, YOLO를 적용하고, 그 결과를 가지고 시뮬레이션에 반영하는 작업.. 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 8 다음
