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Posts by PinkWink

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Zellij에서 세션 이름 숨기기 2024. 8. 29. 08:00 얼마전에 저는 Zellij라는 터미널 멀티플렉서를 소개한 적이 있습니다. https://pinkwink.kr/1470 TMUX보다 조금 편한 터미널 멀티플렛서 Zellij우분투나 맥을 사용하시는 분들은 기본 터미널에서 뭔가를 더 만지작 거리게 되는데요. 일단, 우분투는 기본 쉘인 bash말고 zsh를 사용하는 분들도 많죠. 저도 블로그에서 그 이야기를 했었던 적pinkwink.kr이번에는 이 Zellij의 화면에서위에 표시된 저 부분이 세션이름인데요. 여러 세션을 잘 쓰지 않는 저같은 경우는 저 이름이 필요없기도 하고 또 여러 자료에 터미널 화면을 넣는 경우가 많은 저로서는 조금 저 이름이 어색하기도 합니다.그럴때는 ~/.config/zellij/config.kdl을 열고https://zellij.dev..
Raspberry Pi 5에 Ubuntu 24.04 설치하고 ssh 서버 설정하기 2024. 8. 26. 08:00 최근 저는 라즈베리파이5 보드를 가지고 여러 작업을 해보고 있는데요. 그 중 하나가 저희가 출시하는 교육 컨텐츠의 교보재 역할을 하는 로봇인 Pinky의 라인업 중에서 Blue 모델이 또 라즈베리파이5를 사용하고 있습니다.https://pinkwink.kr/1471 Pinky 로봇을 소개합니다. - 아직 정식버전 출시 전 -최근 제가 운영하는 PinkLAB 회사에서 Pinky라는 이름의 로봇을 출시하려고 노력중이랍니다. 아직 완전히 끝날려면 몇 개월 더 있어야할 듯 하지만, 소개하고 싶은 생각에 손이 근질근질해서 한 번pinkwink.kr라즈베리파이5를 가지고 놀다가 간단하긴 하지만, ubuntu 24.04를 설치하는 이야기를 해보려고 합니다. 라즈베리파이5는 우분투 버전중에는 22.04를 지원하지 않습..
맥에서 터미널에서 VSCode 명령으로 실행하기 2024. 8. 22. 08:00 VSCode를 사용하는 분들이 많을 텐데요. 우분투에서 사용하는 분들은 괜찮은데, 맥에서 사용하는 분들은 제 주변을 보니 인스톨 패키지를 가지고 설치하시는 경우가 많아서인지, 터미널에서 code 명령을 실행하려면 터미널에서 인식할 수 없는 경우가 있습니다. code라는 명령을 입력하면 터미널에서 모르는거죠. 이럴땐VSCode를 실행하고명령팔레트(CTRL + SHIFT + P)를 실행한 후shell이라고 입력합니다. 그러면 "Shell Command Install 'code' command in PATH"라는 명령을 실행하기만 하면 됩니다.^^그러면 OK 눌러주구요~터미널 다시 실행해서 code 라고 해보면 인식이 됩니다. 물론 실행도 되고~ 이제 source 명령이나 conda로 환경을 activate한..
주변소음은 신경쓰지 않아도 되는 카페 화상회의용 마이크 - 딥히어링의 JustMe 2024. 8. 19. 08:00 이번에 소개할 장비는 꽤 멋진 아이입니다. 카페같이 주변에 소음이 많은 곳에서 화상회의를 할 수 밖에 없을때 꽤 유용한 마이크입니다. 주변 소음따위는 그냥 신경쓰지 않아도 됩니다.^^ 제가 이 제품을 처음 본것은 페이스북에서 딥히어링이라는 회사의 대표님께서 직접 오려주신 자사 제품의 테스트 영상을 보고서입니다. 그 영상을 보다가, 어라~ 저 제품은 주변에 소음이 있어도 화상회의가 가능하겠는걸? 하고 생각이 들면서 입니다. 그래서 바로 댓글을 달았고~, 바로 시제품을 주셨습니다. 야호~더 감격인건, 정식 제품이 나오자마자, 저에게 다시 연락을 주셔서 교환해 주셨습니다. Aㅏ 저도 그런 마인드로 회사를 운영해야할텐데 말이죠ㅠㅠ.딥히어링이라는 회사의 이름처럼 AI Supter Directional Microp..
농업용 스마트 로봇에 도전하는 스마트 축사용 로봇 2024. 8. 15. 08:00 이 글은 저희 핑크랩이 애드인에듀의 의뢰를 받아 진행하는 6개월 KDT 과정인 AI 자율로봇 과정의 한 수강생팀의 파이널 프로젝트를 소개하는 글입니다.팀 이름이 왓소(WHAT소)입니다. ROS2를 활용한 스마트 축산 보조 서비스가 정식 명칭입니다.^^파이널을 할 때 많은 학생들이 자기들이 배운 혹은 자신있어 하는 기술을 좋은 주제에 버무리고 싶어 하는데요. 이 팀도 그런 고민을 많이 한 것 같습니다.그래서 이들이 본건 축산업계입니다.필요한 기능을 도출해보면서, 다양한 시나리오를 상상했습니다.우리가 수업때 사용가능했던 로봇과 장비가 살짝 자원의 한계가 있어서 얼마 없지만, 그래도 주어진 환경에서 최선을 다한것 같습니다.ESP 보드와 다수의 서보모터 및 메인 PC와 로봇등을 활용하여 전체 시스템을 고민했습니..
맥 M1/M2/M3 에서 python 아나콘다 설치하고, VSCode에서 환경 설정 2024. 8. 12. 08:00 아주 예전에 저는 맥이나 윈도우에서 Python 환경 설정이나, 아나콘다(anaconda) 설정에 대한 이야기를 많이 했었는데요. 요즘은 그런 이야기를 잘 하지 않는것은, 설명을 훨~씬 잘 해주시는 분들도 많아지기도 했고, 또 워낙 다음~ 다음~ 만 누르면 설치가 잘되도록 되어 있어서 그렇습니다. 그러다가 오랜만에, 저도 맥을 새로 장만한 기념^^으로 아나콘다 환경 설정 이야기를 해볼까 합니다.~ Anaconda 설치 https://www.anaconda.com/download/success Download Now | AnacondaAnaconda is the birthplace of Python data science. We are a movement of data scientists, data-dri..
Khadas Mind Graphics 완전체 개봉기 2024. 8. 8. 08:00 저는 아주 예전에... 그러니까.. 지금부터 약 1년전인 23년 9월경에 Khadas Mind라는 제품을 kickstarter에서 우연히 만나게 됩니다. 당시 환율 기준으로 약 190만원 정도의 금액으로 Khadas Mind Premium과 Mind Dock, Graphics 제품 전체를 구매한 것이지요.Khadas Mind는 손바닥만한 미니 PC입니다. 그 중 Premium 버전은 인텔 i7에 메모리가 32GB이고, SSD는 1테라입니다. 저는 현재 쿠팡 판매 가격 기준 Khadas Mind 한대를 구매할 수 있는 가격으로 당시 Dock과 Graphics라는 것을 함께 구매한 거죠.그리고 23년 12월쯤, 주문한지 한 3달 만에 Khadas Mind 프리미엄과 Dock은 도착을 했습니다. 그 때 이야기..
로봇 경진대회를 함께 진행할 수 있는 협업 기관을 찾습니다. 2024. 8. 5. 09:00 안녕하세요 PinkWink입니다. 이 글은 저희가 도움을 요청하는 글입니다. 더불어 함께 진행할 수 있는 여러 방법을 고민하기 위한 글이기도 합니다. 어떤 일이든, 만남이든 먼저 누군가는 말을 시작해야 그 다음, 또 그 다음으로 진행이 되는 것 같으니, 저희가 이렇게 먼저 글을 작성해 보는 것입니다.^^. 제가 대표이사로 있는 PinkLAB이라는 작은 회사가 있습니다. 저희 회사에서는 꽤 재미있는 경진대회를 몇 번 진행한 적이 있습니다.핑크랩이 진행한 교육형 경진대회들저희 핑크랩은 단순히 경진대회만 진행한 적은 없고, 교육 시간을 가지고, 그 다음 경진대회를 진행한 경험을 가지고 있습니다.https://pinkwink.kr/1477 자율주행과 로봇 교육에 좋은 Pinky - 서울대 농업용 로봇 경진대회에..
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