Posts by PinkWink (1381) 썸네일형 리스트형 농업용 스마트 로봇에 도전하는 스마트 축사용 로봇 2024. 8. 15. 08:00 이 글은 저희 핑크랩이 애드인에듀의 의뢰를 받아 진행하는 6개월 KDT 과정인 AI 자율로봇 과정의 한 수강생팀의 파이널 프로젝트를 소개하는 글입니다.팀 이름이 왓소(WHAT소)입니다. ROS2를 활용한 스마트 축산 보조 서비스가 정식 명칭입니다.^^파이널을 할 때 많은 학생들이 자기들이 배운 혹은 자신있어 하는 기술을 좋은 주제에 버무리고 싶어 하는데요. 이 팀도 그런 고민을 많이 한 것 같습니다.그래서 이들이 본건 축산업계입니다.필요한 기능을 도출해보면서, 다양한 시나리오를 상상했습니다.우리가 수업때 사용가능했던 로봇과 장비가 살짝 자원의 한계가 있어서 얼마 없지만, 그래도 주어진 환경에서 최선을 다한것 같습니다.ESP 보드와 다수의 서보모터 및 메인 PC와 로봇등을 활용하여 전체 시스템을 고민했습니.. 맥 M1/M2/M3 에서 python 아나콘다 설치하고, VSCode에서 환경 설정 2024. 8. 12. 08:00 아주 예전에 저는 맥이나 윈도우에서 Python 환경 설정이나, 아나콘다(anaconda) 설정에 대한 이야기를 많이 했었는데요. 요즘은 그런 이야기를 잘 하지 않는것은, 설명을 훨~씬 잘 해주시는 분들도 많아지기도 했고, 또 워낙 다음~ 다음~ 만 누르면 설치가 잘되도록 되어 있어서 그렇습니다. 그러다가 오랜만에, 저도 맥을 새로 장만한 기념^^으로 아나콘다 환경 설정 이야기를 해볼까 합니다.~ Anaconda 설치 https://www.anaconda.com/download/success Download Now | AnacondaAnaconda is the birthplace of Python data science. We are a movement of data scientists, data-dri.. Khadas Mind Graphics 완전체 개봉기 2024. 8. 8. 08:00 저는 아주 예전에... 그러니까.. 지금부터 약 1년전인 23년 9월경에 Khadas Mind라는 제품을 kickstarter에서 우연히 만나게 됩니다. 당시 환율 기준으로 약 190만원 정도의 금액으로 Khadas Mind Premium과 Mind Dock, Graphics 제품 전체를 구매한 것이지요.Khadas Mind는 손바닥만한 미니 PC입니다. 그 중 Premium 버전은 인텔 i7에 메모리가 32GB이고, SSD는 1테라입니다. 저는 현재 쿠팡 판매 가격 기준 Khadas Mind 한대를 구매할 수 있는 가격으로 당시 Dock과 Graphics라는 것을 함께 구매한 거죠.그리고 23년 12월쯤, 주문한지 한 3달 만에 Khadas Mind 프리미엄과 Dock은 도착을 했습니다. 그 때 이야기.. 로봇 경진대회를 함께 진행할 수 있는 협업 기관을 찾습니다. 2024. 8. 5. 09:00 안녕하세요 PinkWink입니다. 이 글은 저희가 도움을 요청하는 글입니다. 더불어 함께 진행할 수 있는 여러 방법을 고민하기 위한 글이기도 합니다. 어떤 일이든, 만남이든 먼저 누군가는 말을 시작해야 그 다음, 또 그 다음으로 진행이 되는 것 같으니, 저희가 이렇게 먼저 글을 작성해 보는 것입니다.^^. 제가 대표이사로 있는 PinkLAB이라는 작은 회사가 있습니다. 저희 회사에서는 꽤 재미있는 경진대회를 몇 번 진행한 적이 있습니다.핑크랩이 진행한 교육형 경진대회들저희 핑크랩은 단순히 경진대회만 진행한 적은 없고, 교육 시간을 가지고, 그 다음 경진대회를 진행한 경험을 가지고 있습니다.https://pinkwink.kr/1477 자율주행과 로봇 교육에 좋은 Pinky - 서울대 농업용 로봇 경진대회에.. 다수의 주행로봇에 대한 관제 및 서비스 로봇 개발 2024. 8. 2. 08:00 저는 제 블로그나 개인채널 유투브에 제가 활동하는 핑크랩이 의뢰받은 교육에서 저희가 멘토링한 수강생들이 수행한 프로젝트를 소개하고 있는데요. 이번에는 애드인에듀라는 기관과 저희가 진행하는 6개월의 장기 부트캠프인 AI 자율주행 로봇 과정을 이수한 한 수강생의 프로젝트를 소개하려고 합니다. 이번의 팀은 공유오피스 사용자를 위한 다중 서비스로봇을 고민한 팀입니다. 사실 우리가 교육에서 제공할 수 있는 로봇과 재료가 너무나 한정적이라, 주제를 이쁘게(^^) 잡아도, 실제 모습은 조금 부족합니다. 그러나 이런 상황을 만들어서 로봇의 기능 목표를 수립하고, 그것을 구현하는 과정을 다루는 것은 의미가 있다고 생각을 또한 합니다.본인들끼리 엄청 모여서 회의를 하더니, 이렇게 필요한 기능들을 도출하고 있습니다.그리고.. 스마트 물류 시스템에 도전하는 수강생들의 프로젝트 2024. 7. 29. 08:00 이번에 소개할 수강생 프로젝트는 스마트~한 물류 자동화 시스템을 꿈꾸던 한 수강생 팀입니다. 이 분들은 애드인에듀 주관의 6개월 AI 로봇 과정을 수강한 수강생들의 프로젝트이구요. 저희 핑크랩은 여기서 교육과 멘토를 담당하고 있답니다. 물류왕 김탁규 센터를 만들기로 하고, 자율주행과 딥러닝과 물류를 나름 고민고민한 친구들입니다.서버 역할을 하는 PC와, 사용자 GUI, 그리고 라즈베리파이4가 있는 robot의 PC 역할을 하는 원격 PC를 두었습니다.실제로 입/출고 과정을 관리하는 기능을 구현하려 했구요~비록 손으로 만든 것이지만, 실제 작업 현장도 꾸몄습니다.저렇게 말이죠~ 팔렛트도 만들었고, 주차 공간도 만들어 두었네요~특히 이 팀은 수업때 제공되는 주행로봇을 개조해서 지게차를 만들었습니다.나름 고민.. Asia LOHAS 산업대전에서 기술경영 대상으로 중소벤처기업부 장관상을 수상했습니다. 2024. 7. 25. 09:00 오랜만에 약간 부끄러운 소식을 하나 전해게 되었습니다. 제가 Asia LOHAS 산업대전에서 기술경영 대상으로 중소벤처기업부 장관상을 수상하게 되었습니다. 상을 받기 전까지는 와~~ 상받는다~ 하고 약간 들떠 있었는데, 갑자기 상을 받게 되니, 응? 내가 한게 뭐지?하고 약간 부끄럽고 창피하다는 생각도 들기 시작했습니다. 아무튼 이렇게 저와 저희 핑크랩을 잘 봐주셔서 너무나 감사하다는 말을 먼저 하고 싶습니다.벌써 13회나 되는 역사를 가진 산업대전이더군요 핑크랩은 이렇게 인증패도 받았습니다. 좋은 회사가 되도록 노력을 더 해야겠어요^^이름은 잊었지만, 아나운서 분께서 아주 맑은 목소리로 진행을 잘해주시더라구요.또한 세계 발명대회가 함께 열리고 있었더군요~^^국악과 현대음악을 퓨전으로 활동하는 한 그룹의.. 자율주행과 로봇 교육에 좋은 Pinky - 서울대 농업용 로봇 경진대회에 첫 출격했습니다. 2024. 7. 21. 09:43 저희는 아주 오래전분터 다양한 기간의 교육 프로그램을 진행한 경험이 있습니다. 블로그에 다 소개하지 못한 여러 교육들을 진행했습니다. 그런데, 그 때 마다 몇 가지 교육에서 불편함 들이 있습니다. 여러 불편함들을 해소하고 싶어서 많은 고민들을 했습니다. 그러다가 작은 로봇을 하나 만들기 시작했는데요. 정확히는 로봇의 컨텐츠를 많이 고민했습니다. 어떻게 하면 효율적으로 교육시간을 활용할 수 있을지를 고민하기 시작했습니다. 그러다가 이번 24년 여름. 서울대에서 주관하는 농업용 로봇 경진대회라는 대회를 진행하면서 이번에 만든 로봇과 그 컨텐츠를 운영하게 되었습니다.기존 주행로봇 교육의 어려움을 극복하려는 노력 기존의 주행로봇들을 진행하는데는 저희 핑크랩의 욕심이겠지만, 몇몇 아쉬움이 있었습니다. 저희가 진행.. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 173 다음
