Posts by PinkWink (1340) 썸네일형 리스트형 Ubuntu PC로 SSH 접근하려고 할 때 문제가 생기면... 2023. 10. 31. 08:00 간혹, 우분투를 설치 후 한 번도 ssh를 사용한 적이 없는 상태에서, 다른 기기에서 우분투 pc로 ssh로 접근하려고 하면 안될 때, 혹시 openssh-server가 설치되어 있는지 확인할 필요가 있습니다. 저는 아래 그림처럼 우분투 22.04가 설치된 pc로 제 맥에서 ssh로 접근하려고 하는데요. 먼저 우분투에서 ifconfig 명령으로 접근해야할 ip 주소를 확인했습니다. 그리고 맥에서 유저ID와 IP 주소를 이용해서 접근을 하는데 잘 되지 않아요. 이때는 우분투에서 sudo apt update를 한 번 한 후, openssh-server를 sudo 권한으로 apt install을 해주면 됩니다. 이제 다시 접근하면 잘 되네요. SSH 접근이 처음이면, yes라고 입력도 하고, 우분투 PC의 암.. 핑크랩이 2023년 여름. 서울로봇아카데미의 교육을 진행했습니다. 2023. 10. 29. 09:30 올해 2023년도 이제 2개월이 남았네요. 이런 느낌으로 한 해의 끝을 바라보는 것이 벌써 수십년째(헉.ㅠㅠ. 세월...)인데 여전히 한 해에 대한 아쉬움이 남습니다. 그러나 저와 저희 핑크랩(PinkLAB)은 23년을 정말 열심히 살았습니다. 그 중 여름에 진행한 서울로봇아카데미의 한 과정이 기억에 남습니다. 그 과정을 소개하려고 합니다. 핑크랩이 진행한 서울로봇아카데미 과정 서울로봇 아카데미는 서울시가 운영하는 로봇 교육 기관입니다. 서울로봇아카데미는 서울시의 위탁을 받아, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 서울로봇아카데미를 위탁 운영합니다. 그러니까 서울시가 주최기관이고, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 주관기관인거죠. 23년 여름에는 위 그림처럼 4개의 과정이 개설되었습니다. 그 중에서 .. ROS2에서 OpenCV를 사용할 때 numpy 관련 에러가 난다면 2023. 10. 27. 08:00 ROS2에서 OpenCV를 사용하기 위해 opencv-python 모듈을 pip로 설치하고, 코드 내에서 import cv2를 넣었는데 그 위치에서 빌드에서는 괜찮았는데 실행할 때 오류가 아래와 같이 나는 경우가 있습니다. 이 때는 pip install --upgrade 명령으로 numpy의 버전을 올려주면 해결이 됩니다. ROS2 colcon build에서 SetuptoolsDeprecationWarning 대응법 2023. 10. 25. 08:00 ROS2에서 colcon build를 하면 SetuptoolsDeprecationWarning이 뜰때가 있습니다. 오늘은 그 워닝을 어떻게 극복할지를 이야기 하려고 합니다. 이유는 setuptools 버전의 호완문제로 알려져 있습니다. 이렇게 colcon build를 할때 /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. warnings.warn( --- 와 같이 워닝이 뜨는거죠. 이 워닝이 떠도 사용하는데는 문제가 없습니다. 현재 제 PC.. 싱가폴 나이트 사파리 쇼 - Singapore Night Safari Show 2023. 10. 23. 08:00 올해 추석에 싱가폴을 다녀왔습니다. 가족여행이었지요. 짧은 기간이기도했고, 또 너무 더운 날씨라 폰을 들고 뭘 찍을 여유가 생기지 않더라구요. 그래도 몇몇 곳을 소개할까 합니다. 야간에 개장하는 사파리이구요. 무더운 싱가폴 날씨에 그나마 선선한 야간에 야행성 동물들을 볼 수 있는 좋은 기회이기도 합니다. 야간이라 카메라에 담은 영상이 실제와 너무 차이가 납니다. 싱가폴을 가신다면 한 번 가보시길 추천드립니다. Singapore Night Safari Show 일단 공연이 있습니다. 별 기대 없이 들어갔다가 생각보다 재미있었습니다. 저 아이들이 오프닝을 하구요. 어떻게 훈련시켰는지는 몰라도 저렇게 관람석 끝에서 조련사가 매?처럼 보이는 새를 날립니다. 여러 동물들이 출연하고 아기자기한 모습들을 많이 보여줍.. PinkLAB 핑크랩 공식 로고를 발표합니다. 2023. 9. 17. 16:27 핑크랩이 처음 법인으로 시작한 것이 22년 5월 23일이었습니다. 뭐 워낙 작게작게 시작해서 아무것도 없이, 신용이랄것도 없어서 법인 신용카드 한도액이 30만원(응? 실화입니다. 한 달에 30만원.ㅠㅠ.)으로 시작한 속칭 쪼랩 회사로 시작했습니다. 뭐 지금이라도 다르지 않습니다. 그래서 일년이 넘도록 신경쓰지 못한 것이 로고입니다. 이번에 큰 맘 먹고, 어려분들의 도움으로 핑크랩의 로고를 장만하게 되었습니다. 짠~ 멋있죠? 저 로고는 너무나도 아름다운 의미가 담겨 있습니다. Pink Lab의 시그니쳐 컬러 핑크 신뢰의 컬러 블루를 사용하구요. 더듬이로 로봇을 표현했습니다. 색상으로 보면 세 개의 말풍선이 보이는데 이는 로봇, 코딩, 인공지능이 한데 어우리지는 것을 의미합니다. 특히 안테나가 있는 핑크색 .. 애플 광택용 천 Polishing Cloth 2023. 9. 4. 08:00 얼마전에 저는 Apple의 Polishing Cloth라는 제품을 선물로 받았습니다. 번역하면 광택용 천?^^ 가격은 무려 19달러입니다.^^. 지금은 25000원 정도겠죠? 무슨 광택용 천을 25000원이나 주고 사느냐하실 수도 있지만, 그래서 선물받아서 기쁘기도 했구요^^. 포장은 심플하고 이뻤습니다. 제품 설명서에는 모든 애플 디스플레이 및 제품 표면에 안전하게 사용할 수 있다고 합니다.^^ 제품을 실제로 만져보면 생각보다 두껍고, 매우 부드럽습니다. 그래서 디스플레이 장치를 닦는데 꽤 편합니다. 제 맥북 화면의 저 얼룩들.ㅠㅠ. 저게 키보드에서 묻은 건데요. 동그란 아이들 말고, 얼룩 말이죠. 동그란 아이들은 더 닦아야하지만, 일단 얼룩은 완전히 제거 됩니다. 너무 잘 닦여서 놀랬죠. 그래.. 2.. 핑크랩이 이사를 했습니다. 2023. 9. 1. 08:00 2022년 5월 23일. 서울 강남 수서에서 핑크랩은 태어났습니다. 당시의 감동을 여러번 글로 옮겼는데요. https://pinkwink.kr/1386 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. 2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다. 당시 올라올때 코란도 2인슨 벤 화물칸과 조수석에 짐을 pinkwink.kr 사실 당시 핑크랩은 저의 개인 연구실의 느낌이 강했습니다. 그러다가 어떤어떤 프로젝트들이 진행되면서 조금씩 상황이 다르긴 하지만 함께 일하는 사람들이 늘어나게 되었습니다. 그래서, 결국 한 6~7인 정도가 일할 수 있는 사무실을 찾기 시작했습니다. 사실 핑크랩이 처음 입주했던.. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 168 다음
