Posts by PinkWink (1381) 썸네일형 리스트형 ROS2에서 rqt의 플러그인에서 TF tree가 시각화 되지 않을때 2024. 10. 17. 08:00 URDF를 가지고 로봇의 좌표계를 해석하는.... 그러니까 그냥 ROS2로 로봇을 다루는 모든 상황에서^^. TF 구조를 트리형태로 시각화해주는 기능이 rqt에서 지원이 됩니다. 그런데 아래의 그림처럼 Plugins에 Visualization 메뉴에서 Tree가 보이지 않을때가 있습니다.이럴때는 ros-humble-tf2-tools와 ros-humble-rqt-tf-tree를 설치하고~rqt --clear-config로 한번은 실행을 해서 기존 설정을 살짝 초기화하고 보면,저렇게 TF Tree가 보입니다.이제 로봇 URDF를 업로드해서 보시면 저렇게 시각화가 잘되는 것을 알 수 있습니다~^^ 제로베이스 26기 파이널프로젝트 - 딥러닝 기반 이미지 분석을 통한 레시피 제공 서비스 2024. 10. 10. 08:00 오랜만에 제가 수업 혹은 멘토링하는 한 팀을 소개할까 합니다. 이번 팀은 딥러닝 기반으로 이미지를 분석해서 한식 이름을 알려주고, 레시피를 찾아주는 서비스를 생각한 팀입니다.한식 사진을 찍어서 딥러닝으로 학습된 모델을 이용해서 인식을 하고, 인식된 메뉴를 보고 레시피나 음식을 소개하는 글을 보여주는 서비스를 만든 팀입니다.일단 시작은 공공 데이터를 확보했고, 레시피는 엄~청난 노력으로 크롤링을 수행했습니다.일단, 공공 데이터에서 공유된 데이터만 가지고 학습한 모델의 성능을 확인하고,그 후 데이터를 추가하거나, 여러 설정들을 튜닝하면서 모델의 성능 향상을 확보했습니다.아래 발표 영상을 보시면 본인들의 프로젝트과정을 참 잘 정리했다는 것을 알 수 있습니다.이제 휴대폰으로 찍을것 같은 느낌의 사진들에서 메뉴를.. Ubuntu에서 pci에 연결된 NVIDA GPU 모델이 lspci로 읽혀지지 않을때 2024. 10. 7. 08:00 NVIDIA GPU를 사용할때 아마도 많이 사용하는 환경이 우분투일텐데요. 저는 우분투 PC로 접근할 때 SSH로 자주 접근해서 먼저 저렇게 접근을 해봅니다. 그리고 우분투에서lspci | grep -i VGA라고 했을때저렇게 그래픽카드의 제조사는 나오는데 모델명이 안나올 수도 있습니다.그래서 lshw 명령으로 봐도 그런데요. 이럴때는 sudo update-pciids명령으로 pci 장치를 한 번 업데이트를 해주면 됩니다.그러면~ 저렇게 잘 잡히네요^^ 라즈베리파이와 원격 연결 - VNC 2024. 10. 3. 08:00 라즈베리파이에는 보통 라즈베리파이OS 혹은 우분투를 많이들 설치하는것 같습니다. 저도 그런데요. 이번에는 라즈베리파이OS에서 제 PC인 맥과의 원격연결을 이야기해보려고 합니다. 보통 코딩 작업에서는 왠만하면 SSH를 연결해서 사용하는데요. 아주 가끔 데스크탑 자체를 원격으로 연결해야할 때도 있습니다. 그때 많이 사용하는 것이 VNC입니다.구글에서 VNC라고 하면, 나타나는 RealVNC 사이트에 가면 됩니다.자신의 PC에 맞춰 설치 프로그램을 설치하면 됩니다.설치 후 첫 실행을 하면 저렇게 화면이 뜹니다. 이 상태에서 VNC에 가입을 하고 진행을 해야합니다. 가입을 완료한 후 라즈베리파이에서 자신의 IP를 알아야 합니다.저는 이 글에서 보여줄려고 IP를 캡쳐한 화면입니다.이제 원격에서 접속할 PC에서 앱.. Mac 맥에 한글 형태소 분석을 위한 KONLPY 설치 2024. 9. 30. 08:00 제가 파이썬에서 한글 형태소 분석을 가능하게 해주는 konlpy를 처음만난 것은 2017년이었습니다. 이 때는 Java와 JPype1의 설치 등으로 설치도 어려웠던 적이 있었습니다. 그러고 보면 요즘은 설치를 안내하는 글을 작성하는 것이 부끄러울 정도로 간단하고 쉽습니다.^^https://pinkwink.kr/1025 Python 유저가 한글 자연어 처리를 할 때 필수 모듈인 KoNLPy를 소개합니다.제가 S/W나 H/W 혹은 인터넷에서 본 재미있는 아이들을 소개한 적도 있지만, 가끔 인물 자체를 -그것도 잘 알지도 못하면서- 소개한 적이 있습니다. 예를 들면, 많은 글을 적진 않으셨지만, MATLAB에pinkwink.kr이번에 새로 장만한 맥에 설치를 하면서 슬쩍 예전 글에 대한 업데이트도 할겸 정리를.. Jupyter Notebook에서 OpenCV 사용할때, 영상 확인하는 법 2024. 9. 26. 08:22 아마도 Python으로 무언가를 하시는 분들은 Jupyter를 많이 사용하실 텐데요. 그게 웹브라우저가 되었든, VSCode를 사용해서든 말이죠. 그런데, OpenCV를 사용하게 되면, 새창을 띄우는 일이 많아지는데, 그때 Jupyter가 살짝 커널이 오류가 날때가 많습니다. 더더욱이 로봇이나 다른 PC에서 원격으로 붙어서 Jupyter를 쓰는 경우는 OpenCV등 새창을 띄워서 결과를 봐야하는 경우는 불편할때가 많습니다. 그럴때 사용할 수 있는 IPython의 기능이 있습니다.IPython의 display가 제공하는 display 기능을 사용하면 됩니다. 일단, 필요한 아이들을 import 하구요.Jupyter의 출력단에 이미지를 영상으로 보여줄, display_cv라는 함수를 하나 만들겠습니다. 이 .. 맥에서 ssh로 접근한 ubuntu의 화면을 새창으로 띄우기 - Xquartz 2024. 9. 23. 08:00 저의 주 PC는 맥입니다. 저의 맥 사용 기간은 2015년쯤 간헐적으로 사용하다가, 2016년쯤 본격적으로 사용하게 되었습니다. 그 후 ROS2나 딥러닝을 위해 우분투를 사용할때는 우분투 PC를 병행으로 사용하면서도 주 PC는 맥이었습니다. 맥에서 우분투로 접근할 때 가장 편한건 ssh입니다. 제 블로그에도 ssh에 관한 이야기를 많이 하고 있습니다.^^. ssh를 사용할때 불편함이 하나 있다면 원격으로 실행중인 명령이 어떤 새창을 띄워야한다면, 그 창이 뜨지 않아서 불편함이 있습니다. 이런 불편함을 다소 해소시켜 줄 수 있는 아이가 있습니다.Xquartz라는 아이입니다. 맥 터미널에서 brew 명령으로 간단히 설치할 수 있습니다.설치가 다 되면 저렇게 뜹니다.Xquartz아이콘에서 Terminal을 실.. SSH 접근시 호스트키 인증 없음이나 접속 거부를 당하는 경우 2024. 9. 19. 08:00 저는 Ubuntu가 설치되어 있는 라즈베리파이나 미니PC 등에 접근할 때 저의 주 PC인 맥북에서 ssh로 접근하는 것을 선호하고 그것을 또 주변에 많이 전파하는 편이기도 합니다. 그런데 제 주변에서 많이 하는 질문 중에 접속을 거부 당하거나 호스트키 인증 관련 에러가 나는 경우에 대한 질문이 있어서 그 상황에 대해 100% 부합되는 답변이 아닐 수는 있지만, 높은 확률로 효과적이었던 상황을 설명하려고 합니다.ssh 접속 거부위와 같은 에러가 나타났는데, 혹시 원격으로 접속하려는 대상 PC가 막 포맷? 세팅한 상태라면 대부분 openssh-server가 설치되지 않은 상황입니다.sudo apt install openssh-server명령으로 설치해주시면 됩니다.ssh 접근시 호스트키 인증 관련 에러이번에.. 이전 1 2 3 4 5 ··· 173 다음
