Robot/Robot Program - ROS (73) 썸네일형 리스트형 ROS/ROS2 사용할 때 Jupyter도 함께 써보세요. 2024. 3. 22. 08:00 Jupyter Notebook을 아마 Python으로 딥러닝이나 분석하시는 분들은 많이들 사용하실 겁니다. 저도 VSCode를 많이 쓰지만, Juptyer 애드온을 연결해서 Jupyter로 개발도하고 테스트도 하는데요. 가끔 ROS/ROS2 공부하시는 분들과 대화할때 저런 상황이나 어떤 테스트 환경에서는 jupyter를 써도 될텐데 하면, 그렇게 할 수 있다는 것을 몰랐다며 놀래시는 분들이 간혹있습니다. 제가 소개한 적이 있는 UR로봇과 ROS의 사용 영상에서의 위 그림처럼 ROS 환경이 잘 잡힌 협동로봇도 간단히 Jupyter를 이용해서 기능 테스트가 가능하고, 또 본격적으로 패키지를 만들기 전에 여러 가능성을 손쉽게 테스트할 수 있습니다. 역시 제가 소개한 적이 있는 ROS1에서 movebase를 이.. 로봇 관제 OpenRMF - 핑크랩은 뭐가 다를까요? 2024. 3. 19. 08:00 OpenRMF를 이용한 활동을 최근 저와 제가 운영하는 PinkLAB이 많이 수행하고 있습니다. 비록 저희 PinkLAB이 2022년 5월에 창립했으니 아직 만 2년이 되지 않았고, 또 OpenRMF라는 것을 처음 시작한것도 매우 짧은 기간입니다. 그 기간 동안 저희는 놀랍게도 아주 큰 기관을 대상으로 관제 시스템을 RMF로 개발[2023년]하는 기염을 토했습니다. 그리고 그와 비슷한 시점에 관제를 주요 구성 요소로 하는 큰 국책과제를 수행하는 기관의 요청을 받아 전문가 대상 OpenRMF에 대한 교육을 수행[2024년]했습니다. 그리고 또 비슷한 시점에 글로벌 진출을 꿈꾸는 한 기관을 만나 그 분들의 로봇이 설치된 건물을 대상으로 관제 시스템을 OpenRMF를 적용하려 개발[2023-2024년]하고 있.. ROS2 처음부터 차근차근 공부하고 싶으시다면 - 무료 R2R 과정 - 2024. 3. 18. 08:00 제 블로그를 몇 번 오셨다면 아시겠지만, 저는 데이터사이언스, 딥러닝, 로봇 키워드로 많은 활동을 하고 있는데요. 여러 활동들 중 ROS2 교육에 대해 작은 과정하나를 무료로 오픈을 합니다. 유튜브를 통해서이구요. 뭐 유튜브도 수익이라는 것이 생길 수도 있지만, 저같이 오프라인형(^^) 사람에게 유튜브 수익은 .. 음.. 기대하기 어려우니, 그저 무료가 맞습니다.^^. https://pinkwink.kr/1395 ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등 pinkwink.k.. 핑크랩이 주행로봇 관제 시스템 OpenRMF 컨텐츠를 준비했습니다. 2024. 1. 28. 08:00 제가 개인적으로 간간히 SNS에 OpenRMF 이야기를 한적이 있습니다만, 최근 저희 핑크랩이 로봇 관제 시스템인 OpenRMF에 대한 교육 컨텐츠를 준비완료 했습니다. 관련해서 여러 기관분들의 교육 문의와 또 개발 문의를 환영합니다.^^. 그래서 OpenRMF에 대한 소개 글을 작성해야하겠다는 생각이 들어서 이렇게 글을 하나 올립니다. OpenRMF는 다수의 주행로봇과 그 주행로봇이 구동하는 환경을 통합하고 조율하는 도구입니다. 특히 네트워크 영역에서 힘들어하는 여러 로봇 개발자들에게 뭔가 획기적인 도움이 될것 같습니다. OpenRMF는 다양한 유형의 제조사의 주행로봇을 하나의 시스템으로 통합하여 관리할 수 있습니다. 실제로 OpenRMF를 이용해보면 다수의 주행로봇의 경로관리, 자원 모니터링, 로봇 .. Ubuntu에서 zsh에서 ROS2 명령이 자동 완성되지 않을 때 2023. 11. 27. 08:00 우분투든, 맥이든 터미널 작업을 하다보면, 점점 zsh를 사용하고 싶어집니다. 일단 이쁘니까요^^. 그리고 몇몇 눈에 띄는 기능들도 있구요. 맥에서는 zsh 설치와 터미널 세팅에 대한 이야기를 했었습니다. https://pinkwink.kr/1354 Mac M1 노트북 (Mac silicon) 터미널 세팅 - iTerm2 요즘 노트북 세계에 한 가지 큰 이슈라면 애플에서 나온 맥 m1 노트북이 아닐까요. 정말 많은 이슈를 만들고 있는 것 같습니다. 저는 예전에 맥북 사용에서 해두면 편한 몇 가지 설정을 이야기한 pinkwink.kr 아무튼... 우분투 유저들도 bash를 사용하다가 zsh로 넘어가는 일이 많은데요. 그 때, 한가지~ ROS2 유저들의 경우 ROS2 명령이 자동완성되지 않을 때가 있습니다... ROS2에서 OpenCV를 사용할 때 numpy 관련 에러가 난다면 2023. 10. 27. 08:00 ROS2에서 OpenCV를 사용하기 위해 opencv-python 모듈을 pip로 설치하고, 코드 내에서 import cv2를 넣었는데 그 위치에서 빌드에서는 괜찮았는데 실행할 때 오류가 아래와 같이 나는 경우가 있습니다. 이 때는 pip install --upgrade 명령으로 numpy의 버전을 올려주면 해결이 됩니다. ROS2 colcon build에서 SetuptoolsDeprecationWarning 대응법 2023. 10. 25. 08:00 ROS2에서 colcon build를 하면 SetuptoolsDeprecationWarning이 뜰때가 있습니다. 오늘은 그 워닝을 어떻게 극복할지를 이야기 하려고 합니다. 이유는 setuptools 버전의 호완문제로 알려져 있습니다. 이렇게 colcon build를 할때 /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. warnings.warn( --- 와 같이 워닝이 뜨는거죠. 이 워닝이 떠도 사용하는데는 문제가 없습니다. 현재 제 PC.. ROS2 humble을 설치하고 공부하는데 필요한 설정 2023. 8. 24. 08:00 저는 ROS2를 교육할 기회가 많았는데요. 그때마다 설정이나 설치 문제로 항상 많은 시간을 보내게 됩니다. 그걸 조금이라도 줄일려고 영상으로 그 과정을 만들었는데요. 이번에는 이 영상을 공유하려고 합니다. ROS2 humble 설치하기 전 인트로~ 먼저 인트로입니다. 제 책도 소개할겸 이런 저런 이야기를 하는 영상입니다. 저의 책은 Galactic 버전으로 되어 있지만, 지금 영상은 Humble을 기준으로 하고 있습니다. 이유는 알 수 없으나 요즘 제 블로그가 입주해 있는 티스토리의 어떤 기능과 충돌로 인내 유투브 영상이 글 내에서 조금 늦게 뜹니다. 잠시 기다려 주세요 https://youtu.be/fOwt4It7sZk sublime text와 terminator 설정 그리고 저는 수업때는 에디터로 s.. 이전 1 2 3 4 ··· 10 다음
