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Posts by PinkWink

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[공업수학] 최소자승법 Least Square 2009. 10. 11. 22:05 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 공업수학 행렬 부분 차례 [공학기초/Theory] - [공업수학] 행렬의 기초 [공학기초/Theory] - [공업수학] 행렬식 determinant [공학기초/Theory] - [공업수학] 역행렬 (Inverse Matrix) [공학기초/Theory] - [공업수학] 교유값과 고유벡터, 그리고 직교행렬 [공학기초/Theory] - [공업수학] 행렬의 대각화 [공학기초/Theory] - [공업수학] 최소자승법 Least Square 최소자승법 Least Squar..
[공업수학] 행렬의 대각화 2009. 10. 11. 21:41 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 대각화 먼저 위 A, B 행렬의 곱을 보면, B행렬의 각 열을 X1, X2로 표현해서 다시 맨 마지막 식처럼 표기할 수 있다는 것은 [공학기초/Theory] - [공업수학] 행렬의 기초의 첨부자료에서 이야기 했었습니다. 어떤 대각행렬 D를 A와 P를 이용해 위와 같이 표현할 수 있고, 또한 P행렬의 역행렬이 존재한다면 A는 대각화 가능하다고 이야기합니다. 대각화 가능성의 충분조건은 행렬 A의 고유벡터들이 full rank를 가진다면 대각화 가능합니다. 그것은 A..
[C/C++] 함수 Function 上 2009. 10. 10. 22:50 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 컴퓨터 언어 응용 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 (핵심요약판) C++로 시작하는 객체지향 프로그래밍 (Y. Daniel Liang 저, 권기형 / 김응성 공역) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 함수의 선언 및 사용 이번에는 함수의 선언과 사용에 대해 이야기해볼려고 합니다. 내용이 좀 길어질듯해서 상/하로 나눠서 다룰려고 합니다. 함수는 위에 보듯이 선언합니다. 먼저 함수의 해더(function header)에 들어가야할 내용은 return_type function_name(parameter_type parameter_name, ...); 위의 형태를 가져야만 합니다. 함수 내부에서 사용..
MATLAB에서 간단히 움직이는 그림 구현하기 (애니메이션 구현) 2009. 10. 10. 04:05 오랜만에 MATLAB 업데이트인데요... 뭐 크게 익힐 건 없지만^^... 이번에 정리할 내용은 간단히 애니메이션을 구현해보는 것입니다. 여러가지 접근법이 있지만, 특별히 그림이 복잡하지 않다면 간단히 fill명령으로 가능합니다. fill 명령 ! MATLAB에서 그림을 그리는 명령어중 fill이라는 명령이 있습니다. 간단한 예제를 하나 보면위에 보이는 코드에 x, y가 보이시지요?^^ 아래 결과 그래프와 같이 보시면, (-1,-1)->(-1,1)->(1,1)->(1,-1) 순서로 점을 잡고 fill명령을 사용하면 그 둘레로 만들어진 다각형이 만들어집니다. 색상코드 'r'을 사용했으니 빨간색으로 칠해지구요. 그 그림을 box라는 변수에 개체화해서 저장합니다.간단히 fill명령을 보았으니 간단히 저 사각형..
굿바이 아가 햄톨~~~ 2009. 10. 7. 15:56 제목은 햄톨인데 난데없이 왜 홍삼을? ㅋㅋㅋㅋ 아가 햄톨이들 4마리중 3마리가 분양되기로 했거든요... 어디다 넣어줄까하다가... 저 통을 발견한겁니다^^ 호호.. 몇일은 견디겠군요... 얜... 분양하지 않고 남겨질 아이랍니다. 이름은 Sunnyㅎㅎㅎ 약간 회색에.. 많약 꼬리가 달렸다면 진짜 쥐라고 생각될 아이지요... ㅎㅎㅎㅎ 응? 뒤에 금박에 비친건 무슨 토끼 같군요... 아.. 많이 자랐지요^?^ 입양가야할 아이랍니다... 얜... 예전에도 그런 일이 있었지만... 펄 엄마아빠 사이에서 마치 정글리안같은 디자인으로 나타난 희한한 애입니다.. 이아이도 입양^^ 얘는 이전글에서 제가 주로 따로 노는 소심한애가 있다고 한적있는 아이입니다. 뭐 이때는 큰 문제없이 잘 어울리더군요... 잠시 질풍노도의 ..
내부모델설계기법 Internal Model Design 2009. 10. 7. 14:55 트래킹(tracking)문제에서 그 기준 입력이 계단입력, 경사입력, 정현파입력인 경우에 대해 유용하게 적용될 수 있는 내부모델설계기법(Internal Model Design)에 대해 다뤄볼려고 합니다. 다루고자 하는 시스템은 위와 같이 표현할 수 있습니다. 계단입력에 대해... 계단함수를 위와 같이 표현할 수 있으며 에러(error)를 기준입력인 계단함수와 출력의 차이라고 보면 계단한수를 한번 미분한것은 '0'가 될 테니 에러의 미분을 위와 같이 표현할 수 있습니다. 이 때 상태 z는 x의 미분으로 정의하고 입력의 미분을 w로 정의하면 와 같이 표현할 수 있습니다. 새로운 상태를 만들어낸것인데요. 위와 같은 표현을 사용할 수 있겠지요... 이때 제어 게인을 K라 하면 제어입력 w는 설정된 상태에 대해 ..
[공업수학] 고유값과 고유벡터, 그리고 직교행렬 2009. 9. 28. 16:44 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 고유값과 고유벡터 위의 정의에서 보이지만, AK=(lambda)K 를 만족하는 lambda를 고유치, K를 고유벡터라고 합니다. 구하는 방법은 위 정의에서 위처럼 생각하면 됩니다. det(A-lambda I)=0를 풀면 됩니다. 예를 들어 위의 A행렬의 고유치와 고유벡터를 구하는 과정을 보면 위 행렬식을 풀어서 lambda의 방정식이 나오는데 그걸 특성방정식이라고 합니다. 그 특성방정식을 풀면 근이 나오겠지요. 그 근을 고유치라고 합니다. 그리고 각 고유치를 다..
드디어... 행복이 찾아오다..^^ 2009. 9. 28. 07:10 드디어 다시... 다시 저의 삶에 작은 행복이 찾아왔습니다.. ㅋㅋㅋ 바로 제가 좋아라하는 드라마들이 연이어 시작되었기 때문이지요...^^ 우선 첫번째로 그 주인공 리로이 제쓰로 깁스의 일대기에 대해 기록을 정리할 만큼 몹시 좋아하는 NCIS가 그 7시즌을 시작하는군요^^ 개그수사대가 사뭇 진지해보이긴 합니다만... ㅎ 또 그 나름의 매력이 보여요^^ 그리고 길반장님의 은퇴 후 공허함을 느끼고 있지만 역시 원조의 맛을 잊을 순 없지요. CSI 라스베가스편이 10시즌으로 시작을 하는 군요. ㅎㅎㅎ 또한, 반장님 세계의 최강 포스인 호반장님이 이끄는 CSI 마이애미도 다시 시작했어요^^. 1화에서는 저 세사람이 어떻게 만나게 되는지를 보여주더군요... ㅎㅎ 아직 보진 않았지만 CSI 뉴욕도 다시 시작했습니다..
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