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Posts by PinkWink

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깊어가는 가을 한권의 옛 시집을 꺼내 읽다... 2009. 11. 2. 04:47 고등학교때로 기억하는데요. 도종환 시인의 접시꽃당신이라는 당시에도 발간된지 오래된 시집한권을 우연히 읽게됩니다. 그 시집을 통해, 음악도 아닌 글자로만 만들어진 글도 사람의 마음속에 음악을 울릴 수 있다는 것을 알았습니다. 병으로 먼저 보낸 아내를 생각하며 만든 시라고 하던데, 자칫 신파로 흘러갈 수도 있었을 내용을 당시 10대인 제가 읽고도 큰 느낌을 받았을 정도로 감정의 경계를 잘 타고 있다는 느낌을 받았는데요. 올 가을, 또 왠지 스산한 이 느낌에 먼지가 뽀얗게 앉은 이 책을 발견하곤 그때의 감동도 다시 느낍니다. 앞서 간 아내 구수경의 영전에 못다한 이 말들을 바칩니다. 로 시작하는 이 시집은 결코 슬픔이나 아픔, 외로움을 부각시키려 애쓰지 않습니다. 물론 비어있는 자리에 대한 끝없는 외로움을 토..
[공업수학] 방향도함수와 접평면의 방정식 2009. 11. 1. 12:59 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 방향도함수 위의 그림에서 z=f(x,y)함수에 대한 x축이나 y축방향의 변화율은 각각의 편도함수로 구할 수 있을 것입니다. 그러나 만약 어떤 주어진 특별한 방향벡터에 대한 변화율은 어떻게 구할 까요? 위와같이 정의된 gradient 벡터를 사용합니다. 다시 위 그림에서 보면 어떤 곡면의 z쪽을 0으로 두어 xy평면에 대해서만 생각을 해보겠습니다. P점에서 이동한 경우 단위벡터와 직선 이동거리에 대한 크기를 각각 구할 수 있을 것입니다. 그리고 나면 할선의 기울기..
[공업수학] 편도함수 2009. 11. 1. 10:52 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 편도함수 위의 첫번째 그림처럼 함수의 정의역이 두개의 변수로 구성되면, 보통 z=f(x,y)의 형태로 표현하게 되고 3차공간상에서 그려지게 됩니다. 문제는 좀 그리기가 쉽지 않죠. 그래 보통 등위곡선이라는 것을 설정합니다. f(x,y)=c와 같은 형태지요. 그리고, 그 등위선들을 평면상에 그려서 표현을 쉽게 합니다. 위의 함수에서 2차적 등위선을 만들어내고 그 c값에 따라 그림을 표현할 수 있지요. 본함수는 3차공간에서 왼쪽 처럼 표현되겠지만, 이를 평명상에 오..
[C/C++] 포이터 변수 Pointer 2009. 11. 1. 10:03 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 컴퓨터 언어 응용 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 (핵심요약판) C++로 시작하는 객체지향 프로그래밍 (Y. Daniel Liang 저, 권기형 / 김응성 공역) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 포인터 변수 포인터변수, 줄여서 포인터라고 하는 것은 주소값을 저장하는 변수를 말합니다. 위와 같이 (*) 기로를 사용해서 포인터임을 선언하는데요. 포인터변수는 주소값을 저장하긴하지만, 그 주소값에 저장되어있는 변수의 데이터형으로 포인터의 데이터를 저장해야합니다. 이유는 포이터변수는 엄밀히 말하면 시작되는 주소값만을 저장하는 것이기 때문이지요. 그러니 데이터 유형을 알아야 끝낼수 있거든요... #..
[공학입문설계] 최적화 설계 문제 2009. 10. 30. 02:31 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 1학년 학생을 대상으로 한 공학입문설계 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 창의 공학 설계 (김진욱 외, 도서출판 GS 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 최적화 설계 > 어떤 경우든 최적화 문제는 결국 피해갈 수 없는 문제입니다. 최저의 비용을 유지하기 위해서는 어떻게 해야하는지, 최적의 효율성은 어떻게 추구할 수 있는지 등등의 문제에 대한 고민을 하기 때문인데요. 문제의 수식화를 통해 최적화문제를 이야기 할 수 있습니다. 머그컵을 만드는 것을 예로 들어 보겠습니다. 당연히 머그컵 재조시 들어가는 재료비를 최소화하는 문제를 풀어보도록 하지요. 이때 설계변수를 설정해야합니다. 설계변수는 위에 보이듯이 간..
Simulink에서 Mask 하기 2009. 10. 25. 05:10 이번에는 이전에했던 [공학기초/MATLAB] - Simulink에서 간단한 애니메이션 구현하기에니메이션 구현하기에서 만들었던 Simulink블럭을 가지고 Mask하는 법을 간단히 이야기 해보겠습니다. 먼저 그 때 만들었던 블럭에서 Clock만 빼고 마우스로 쭈욱 긁으면(^^) 위에서 처럼 선택되었음을 의미하는 표시가 나타나지요 살짝 오른쪽 버튼을 눌러서 Create Subsystem을 선택합니다. 그러면 저렇게 Box로 된 모양이 나타나죠^^. 뭐 좀 허전하긴 합니다만... 이번글은 그저 Mask를 실습해보자는데 있으니까요...^^ Subsystem을 더블클릭해보면 당연히 위에서처럼 잘 되어있지요. 조금 더 나가서 에초에 사용하고 있는 box라는 변수가 물론 이전에 Click here---- 어쩌고에 초..
[C/C++] 배열 (Array) 2009. 10. 24. 22:19 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 컴퓨터 언어 응용 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 (핵심요약판) C++로 시작하는 객체지향 프로그래밍 (Y. Daniel Liang 저, 권기형 / 김응성 공역) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 배열 Array 100명의 학생에 대한 각 과목의 점수를 저장하고, 그 데이터를 분석(평균, 등수, 학점부여 등등)할때 100개의 변수를 생성한다는 것은 얼핏봐도 비효율적으로 보입니다. 이렇게 동일 유형의 데이터들이 여러개 있을때 배열을 사용하면 아주 편합니다. 특히, 해당 데이터에 접근할 때, for문 같은 명령어를 통해 무난히 접근할 수 있어서 그 효율성은 더욱 증가합니다. 배열은 위와 같은 ..
클레오파트라 죽음의 책임은 누구에게 있는가? 2009. 10. 21. 09:27 클레오파트라 기원전 69년에 태어나 기원전 30년에 죽은 클레오파트라는 블레즈 파스칼의 그녀의 코가 조금 낮았더라면 세계의 역사는 바뀌었을 것이다.라는 말로 보여지듯이 미모로 남성을 유혹하는 요녀의 이미지가 강합니다. 그러나 실제는 이와는 조금 다르다는 평가도 많습니다. 하여튼 그런 그녀는 독사를 풀어 스스로 독사에 물리는 방법으로 자살을 하게 되는데요. 자살이라 하더라도 그 원인이 어디에 있는지 클레오파트라와 그녀 주위에서 가장 중요한 의미를 가지는 세 명의 남자 -율리우스 카이사르, 마르쿠스 안토니우스, 옥타비아누스와의 관계를 통해 알아볼려고 합니다. 이집트의 정치적 환경...! 유명한, 서양의 고대사에서 유일하게 대왕(The Great)이라는 칭호를 받은 알렉산드로스(영어: 알렉산더)에 의해 이집트..
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