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Posts by PinkWink

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[회로이론] 전압, 전류와 저항 2009. 12. 21. 02:09 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 회로이론 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 회로이론 제7판 (Thomas L. Floyd 지음, 이응혁 외 번역, ITC) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 전하는 전자의 과잉 혹은 결핍으로 존재하는 물질의 고유 성질로 기호는 Q를 사용합니다. 이 전자의 불균형이 인력 혹은 척력을 가져 전기적 압력을 가지게 됩니다. 전하의 단위는 쿨룽[Coulomb]인데, 이는 6.25*10^18개의 전자가 갖는 전하의 량입니다. 방금 이야기 했지만 전압은 전하의 위치에너지의 차이 혹은 전기적 압력의 차이라는 뜻을 가지고 있습니다. 전압은 단위 전하당 에너지의 비율로 정의됩니다. 전압의 단위는 볼트[Volt..
아이폰 사용 2일. 새로운 세상에서 살게되었습니다.^^. 2009. 12. 13. 03:16 얼마전에 제가 노트북을 하나 장만했습니다. ([일상생활/끄적거림] - 새 노트북을 샀습니다. DM1) 이 노트북엔 window7이 설치되어있더군요. 제가 아주 좋아하는 스마트폰([일상생활/끄적거림] - M480과의 첫 만남 (간단세팅기))의 설치에 문제가 발생했습니다. 바로 관련 드라이버가 없더라구요. 그래서 삼성에 문의했습니다. 기존 고객을 생각하는 회사를 만나는 것은 어려운가?! M480기종의 윈도우7용 드라이버는 없는가? 라는 질문이었는데요. 언제 나온다. 혹은 개발중이다라는 말이 아니라. 없다.라는 말이더군요. 순간 잠시 망설였습니다. 스마트폰은 당연히 PC와의 연동이 필수이고, 난 현재 새로산 노트북에 처음경험하는 윈7에 만족하는 중이고.... 그러다가 결국 내년쯤 구입할려고 했던 아이폰을 앞당..
MATLAB Figure에서 그리스 문자나 수학기호 삽입하기 2009. 12. 7. 00:30 뭐 간단한 기능이긴 한데요. 또 figure에서는 그리스문자를 그냥 alpha, beta 뭐 이렇게 입력하기 때문에 크게 자주쓰는건 아니지만, 그래도 살짝 소개합니다. 각 축을 설명하는 label에 보이시죠? "\"를 이용하는 겁니다. xlabel('\alpha') ylabel('\beta') 라고 입력하면 됩니다. 한글수식입력기의 명령어 입력에 익숙한 분이라면 쉽게 예측할 수 있습니다. 하나 더 해보면 적분처럼 수학기호도 입력가능합니다. xlabel('\int _a^b x dx') 와 같이 입력한 것이지요. 좀더 자세한 내용은 MATLAB Help 문서중 Adding Text Annotations to Graphs :: Annotating Graphs (MATLAB@)을 확인하시면 됩니다.
대전에 다녀왔습니다. 2009. 12. 2. 22:27 놀러갔다 온거면 참 좋겠는데 그건 아니고 일때문에 댕겨왔습니다. 1박2일로....^^ 실제적으론 11월중순부터 지원받은 프로젝트의 중간보고를 12월1일에 하는 거라 성과가 상당히 미미한 수준의 발표를 할 수 밖에 없었습니다. 그러나 KAIST 문지캠퍼스는 처음 가보는거라 몇장의 사진을 남겼습니다... 캠퍼스 전체 전경을 찍고 싶었지만, 워낙 바쁘게 돌아가는 일정이어서 어찌 해볼 방법이 없었습니다. 그냥 제가 있던 건물주위만 .... 숙소는 유성호텔이었습니다. 한국에서는 호텔에서 자보는 것이 처음이었는데, 칫솔하나에도 1500원을 받는 것에 꽤 놀랬습니다..... (샴푸는 3000원...ㅜ.ㅜ) 그정도는 외국호텔에서는 다 주던데..... 그래도 호텔 앞 장식에서 크리스마스가 있는 12월이라는 것을 느낄 수..
[공업수학] 삼중적분 2009. 12. 2. 22:12 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판(고형준 외, 도서출판 텍스트북스)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 정의 위와 같은 입체의 부피를 구하기 위한 단위체적을 del V라고 한다면삼중적분의 정의를 위와같이 내릴수 있을 것입니다. 삼중적분의 정의에서 계산을 수행하기 위해서 z축을 먼저 고려하면 위와 같이 xy평면에 정사영된 상태에서 생각해볼 수 있을 겁니다.그러면 위와 같이 각각 정분해볼 수 있겠지요. 삼중적분의 응용 원기둥좌표계 지난번에 극좌표계를 이야기 했지만, 직교좌표계와 원기둥좌표계의 변환도 생각해볼 수 있습니다. 원기둥좌표계는 xy평면에서의 각도 theta와 원..
[공업수학] Stokes 정리 2009. 12. 2. 21:50 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 스톡스정리의 증명전에 curl에 대해 다시 복습해보면 이었죠. 3변수 함수 g(x,y,z)를 z에 대해 와 같이 표현해 볼 수 있을 겁니다. 여기서 단위 법선벡터를 확인하면 입니다. 각 범위를 그러면 위와 같이 말할 수 있겠죠. 이때 이렇게 변수 t의 범위를 잡고 보면 위 과정을 알 수 있게 됩니다. 이때 각 편미분을 따로 계산해보면 입니다. 최종적으로는 이 되면서 확인이 가능해집니다. 참고자료
새 노트북을 샀습니다. DM1 2009. 11. 30. 00:15 새 노트북을 구입했습니다. 근처에 있는 홈플러스를 갔다가 발견했는데요. 디자인이 마음에 들어서 그냥 구매해버렸습니다..ㅜ.ㅜ HP Pavilion DM1 이라는 모델인데요. 제 디카의 허덥함이군요...ㅋㅋㅋ 사실 저 사진보다 휠씬 이쁩니다...^^ 음... 뭐 당연히 있어야할 것들이지만, 처음으로 뭐라부르는진 몰라도 마이크랑 이어폰이 한 단자에 있군요... 뭐 전 마이크는 안쓰니.... 이 자판이 예술입니다. 키감이 너무 좋고 넓어요.. 느낌도 괜찮고^^ 그러나 전 노트북에 붙어있는 스티커들이 싫어서 오래 시간을 들여서 다 없애버렸습니다. ㅋㅋㅋ 일단 윈도7이군요... 기존에 쓰던 노트북은 대략 한 3주정도 계속사용하면서 이 윈도7에서 제가 사용하는 것들이 설치 및 동작하는 지를 확인해야겠네요. 마음에 ..
제어입력의 크기를 가늠하기 위한 단순 진자 시뮬레이션 실험 2009. 11. 30. 00:01 동역학 모델 ! 제목에도 있지만, 문득 그냥 고정된 진자를 움직일려면 어느정도 힘이 필요한지 궁금했습니다. 그래서 급히 동역학을 구성하고 한번 테스트를 해 보기로 했습니다. 일단, 위과 같이 생각합니다. m은 질점이라고 가정하고 이너셔는 없다고 봅니다. 진자의 길이는 l이고 움직인 각도는 theta로 표현하기로 하지요. 그러면 와 같이 질점의 위치벡터를 잡을 수 있고, 그로부터 속도벡터 v를 유도할 수 있습니다. [공학기초/Robot] - Cart Pendulum의 동역학 유도에서 이야기 한데로 라그랑지방법을 사용하기 위해 위치에너지(T)와 운동에너지(V)를 설정하고 라그랑지 방정식을 만듭니다. 위치에너지나 운동에너지 모두 질점에 대해서만 생각하면 됩니다. 그리고, 간단히 유도를 해보면 위와 같이 나타나..
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