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Posts by PinkWink

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[MATLAB 연재] 12. GUI 시작하기 2010. 4. 21. 04:49 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
T-S 퍼지를 기본으로 한 선택적 선형화를 이용한 Two-Rotor (VTOL) 시스템 제어 2010. 4. 19. 02:05 Two-Rotor (VTOL) 시스템 ! 예전에 비행체의 수직이착륙을 동역학적으로 표현한 VTOL 시스템의 한 형태인 Two-Rotor 시스템을 소개한 적이 있습니다. [프로젝트/ControlTheory] - Two-Rotor (VTOL) 시스템의 동역학 모델 투로터 시스템은 양끝에 힘이 기체에 수직한 방향으로 인가되는 것으로 표현할 수 있는데요. 당시 이 시스템의 동역학은 로 간략히 표현할 수 있음을 이야기했습니다. 여기서 F1+F2를 u1으로 F1-F2를 u2로 두고, 또한 시뮬레이션의 편의성을 위해 -실제로 만든적이 없어 파라미터를 구할 수도 없지만,..ㅜ.ㅜ- 파라미터들을 간략히 두고나면 으로 표현할 수 있습니다. 위 동역학을 유심히 보면, u1이라는 제어입력이 x, y에 동시에 인가 되면서, 두..
창원 상남동 - 몽돌횟집 - 2010. 4. 15. 11:52 창원 상남동에 제가 자주가는 횟집을 하나 소개할까합니다^^ 자주가는 이유는.. 음.. 일단 새벽늦게 사실상 아침까지 영업을 하기 때문입니다. 물론 맛이 없으면 안가죠^^ 음.. 모듬회가 작은게 4만원이고 큰것이 6만원입니다. 회가 나오기 전에 나오는 서비스안주입니다. 메인 안주가 나오기전에 먹어보는 서비스들도 괜찮습니다 날마다 조금씩 달라져요^^ 음.. 허겁지겁 먹다가 찍은거라 살짝 지저분...ㅜ.ㅜ 헉... 메인안주인 회는 안찍었네요^^ 그때는 이미 술이 취해서 이야기꽃을 피우느라..ㅜㅜ 새벽녁에 자주가는 저한테는 아주 좋은 횟집입니다^^ 창원에서의 가격을 기준으로 보면 저렴한 편이구요^^
아이폰에 쓸모없는 어플을 줄이고 사파리를 이용하자. 2010. 4. 15. 11:36 처음 아이폰을 손에 잡고 앱스토어에 들어가서 이것저것 보면서 어플을 다운받는 재미는 정말 해본 사람만 아는 즐거움입니다. 특히 무료로 배포되는 어플들은 일단 받아보고 작동시켜보죠^^. 그러다가 넘쳐나는 어플들로 실행할 어플 찾는데 또 시간을 꽤 보내게 됩니다. 그런데, 어떤 어플들은 사실 그냥 사파리를 통해 접속하는 것과 비교해서 매력이 없는 경우가 있습니다. 이번에는 그 이야기를 한 번 해볼려고 합니다.^^ 뉴스 관련 ! 저의 사파리의 즐겨찾기 인데요. 사실 그리 많이 돌아다니는 편은 아닙니다. 일단 NEWS라고 되어있는 폴더를 보면 이렇게 되어있는데요. 제가 자주가는 뉴스 사이트들입니다. 네이버뉴스(m.news.naver.com)입니다. 여러 뉴스매체로부터 기사를 가져오기 때문에 다양한 기사를 읽을 ..
MATLAB figure 창의 변화하는 그래프를 동영상(avi)으로 녹화/저장하기 2010. 4. 8. 23:10 MATLAB에서 많이 사용하는 plot 명령으로 그려진 figure에서 움직이는 그림을 구현하는 경우 MATLAB은 이를 AVI 형태로 저장하는 기능을 제공합니다. 이번에는 이 기능을 소개해 보겠습니다. 먼저 형식은 객체이름 = avifile('파일이름.avi') 프레임이름 = getframe; 객체이름 = addframe(객체이름, 프레임이름); 객체이름 = close(객체이름); 의 형태입니다. 순서는 avifile로 열고, getframe으로 프레임정보를 받고, addframe으로 프레임을 추가하고 close로 닫으면, avi화일이 만들어 집니다. 사용할 만한 예제로 예전에 올렸던 애니메이션 만들기라는 글에서 다루었던 내용(참조)을 대상으로 하겠습니다. 당시 그렸던 그림은 이었는데요. 저기서 빨간색..
[MATLAB 연재] 11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 2010. 4. 7. 11:49 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
[MATLAB 연재] 10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 2010. 4. 7. 11:12 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
[MATLAB 연재] 9. 애니메이션 구현하기 2010. 4. 7. 10:53 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
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