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Posts by PinkWink

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[MATLAB 연재] 4. 조건문과 반복문, 에러대비 2010. 3. 10. 15:45 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
[MATLAB 연재] 3. 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 2 2010. 3. 9. 03:17 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
[MATLAB 연재] 2. 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 1 2010. 3. 3. 17:02 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
[MATLAB 연재] 1. MATLAB의 각 Window 사용법 2010. 3. 3. 13:31 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
고속버스 시간 조회 및 예매가능한 아이폰 어플 2010. 3. 2. 03:25 저야 뭐 원체 제 차로 이동할 때가 많은데요. 요즘 문득, 사실 아이폰을 가지게 된 이후로 운전하지 않고, 이어폰 귀에 꼽고, 버스나 기차로 여행을 다니고싶은 생각이 계속 듭니다. 말 그대로 운전하기 귀찮아지는 나이가 점점 되나 봅니다.ㅜ.ㅜ 하여튼 이번에 아이폰 어플중에 "iKobus"라는 아이가 있습니다. 버스가 예쁘게 그려진 아이콘인데요. 일단 예매하지 않고 조회만 하는것은 무료입니다. 일단 실행하고, 출발지와 도착지, 출발일시, 등급을 선택하고 조회하기를 누르면 저렇게 결과가 나타나죠...^^ 고속버스를 자주 이용하시는 분들은 즐겨찾기에 넣어두셔도 될듯하구요. 요금정보에서 소요시간 및 거리도 보여줍니다. 코버스와 이지티켓을 통한 예매도 가능한데요. 저 예매기능은 유료인 풀버전을 구매해야 가능하다는..
부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 2. 외란제거를 통한 선형화 2010. 3. 2. 03:12 처음 배나 모바일 하버와 같은 부유체 위에 고정된 크레인의 간소화된 동역학을 [프로젝트/ControlTheory] - 부유체 위의 크레인 동역학 이야기했었습니다. 그리고 그 동역학에 대한 제어기 설계를 [프로젝트/ControlTheory] - 부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 1. 궤환선형화기법 또한 이야기 했었구요. 그 사이에 제어기 동역학에서 트롤리라고 부르는 부분의 절대좌표에서 수평성분을 고려해야한다는 이야기를 [프로젝트/ControlTheory] - 부유체 위의 크레인 동역학 - 2. 절대좌표계에서 상태를 설정 에서 했었는데요. 이번에는 절대좌표계에서 제어기를 설계해 보도록하겠습니다. 위 두 식은 절대좌표계에서 동역학을 고려할때 나타났던 라그랑지 방정식입니다. 여기서 ddot_z_t가 보이실텐데..
부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 1. 궤환선형화기법 2010. 2. 23. 20:36 궤환선형화 기법을 이용한 제어기 설계 ! 이 전에 구축했던 부유체 위의 크레인의 동역학[[프로젝트/ControlTheory] - 부유체 위의 크레인 동역학]에서 라그랑지 방정식 부분 에서 힘에 관해 식을 다시 변경하고 이렇게 적어볼 수 있을 겁니다. 여기서 입니다. 그 식을 다시 적으면 으로 표현할 수 있는데요. 여기서 e는 오차입니다. 그러면 이렇게 오차에 대한 선형시스템을 구축할 수 있는데요. 이제 위 시스템을 안정화 할 수 있는 a, b, c, d를 구성하면 됩니다. 실제 크레인의 정확한 제원을 몰라서 그냥 임의로 설정했습니다. 제가 이전글[[프로젝트/ControlTheory] - 부유체 위의 크레인 동역학 - 2. 절대좌표계에서 상태를 설정]에서 말했듯이, 트롤리의 절대좌표계에서의 수평위치를 기준..
아이폰을 이용해서 주변의 가장 싼 주유소 찾기 2010. 2. 23. 16:05 주변 가장 싼 주유소 찾는 어플! 현재 자신의 위치에서 가장 싼 주유소를 찾아주는 어플이 있습니다. 물론 현재(2010년2월) 무료더군요. 이 어플을 실행하면 이렇게 첫 화면이 나타납니다. 하단으로 좀더 스크롤하면, 휘발유와 경유를 선택할 수 있습니다. 그리고 검색버튼을 눌러주면 이렇게 나타납니다. 여기서 주유소 이름을 터치하면 지도도 나타나구요^^. 딴 이야기지만, 제가 있는 창원은 기름값이 너무 비싼것 같아요..ㅜ.ㅜ 아이폰 남은 통화량, 문자, 데이터량 확인하기 ! 이전에 이와 관련된 글을 올렸었는데요. [일상생활/끄적거림] - 아이폰으로 남은 통화량 확인하기... 그런데 이걸 해주는 무료 어플이 또 나왔네요. 이름은 iBill이라는 어플입니다. 이 어플을 실행하면, KT의 아이디와 비번, 자신의 ..
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