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Posts by PinkWink

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[밸런싱 로봇 만들기] 1. 연재를 시작하며... 2010. 5. 6. 16:23 밸런싱 로봇 (Balancing Robot) 만들기 연재 1. 동역학 구축 (1) [바로가기] 2. 동역학 구축 (2) [바로가기] 3. 동역학 구축 (3) [바로가기] 4. 기구부 구성 및 모터 파라미터 측정 [바로가기] 5. 제어기 설계 및 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 [바로가기] 6. 밸런싱 로봇 만들기 [바로가기] 2003년인가 2004년인가 기억은 잘 나지 않지만, 마이크로프로세서를 좀 만진다는 대학생들이나 대학원생들 중 로봇에 관심있는 학생들이 너도나도 만들었던 로봇이 있습니다. 인터넷상에서 흔히 불리는 이름이 밸런싱 로봇 (Ballancing robot) 입니다. 외국은 잘 모르겠습니다만, 인터넷 상에서 밸런싱로봇이 관심을 받기 시작하기 전에 먼저 소개된 것이 세그웨이 (Segway)라는..
국립 창원대학교 기숙사 연못 2010. 5. 2. 17:35 제가 생활하는 창원대학교에는 기숙사에 연못이 하나 있습니다. 제가 가본 대학들 모두 연못하나 쯤은 가지고 있긴 합니다만, 정작 저는 제가 생활하고 있는 이곳의 가장 가까운 연못을 별로 가보질 않았네요^^ 오늘 후배가 여자친구를 데리고 실험실에 왔길래 커피나 한 잔 할겸.. 거기로 갔습니다. 그 틈에 사진을 좀^^... 전 뭐 DSLR?? 도 잘 모르고.. 사진 찍는데 취미가 없어서... 이건 그저 기록 보관용이라고 해두죠...^^ 저기가 평온한 일요일 오후의 창원대 기숙사 연못이네요. 예전에 없던 다리가 하나 중간에 생겼더라는... 인근 주민들도 많이들 오셔서 쉬고 계셨습니다....^^ 아이들과 함께.. 대학이 이렇게 지역주민에게 쉽터를 제공하는 것이 참 좋아보입니다. 괴롭히면 정학먹는다는 소문이 파다한..
검색이 약한 티스토리 기본 검색기능 대신 구글 검색을 ... 2010. 4. 30. 14:40 티스토리의 기본 검색 창은 방문자는 글의 제목만 검색해 주는 걸로 언제가 바뀌었었는데요. (작년으로 나는군요.) 그러나 글 제목으로만 검색하는 것은 분명 한계가 있습니다. 특히 저는 제가 작성하는 글의 대부분이 제가 공부하면서 정리한 내용이 많아서 다시 찾아볼려고 할 때가 많은 경우 검색 기능이 아쉬울때가 있는데요. 그 중 예를 들면 [취미생활/역사속으로] - 클레오파트라 죽음의 책임은 누구에게 있는가? 라는 글에 안토니우스에 대한 이야기가 있습니다. 제가 문득 안토니우스가 들어간 글을 찾고 싶어진다면?? 혹시 제 블로그에 예전에 오셨던 분이 제 블로그 내용에서 안토니우스를 언급했던 예전 글을 다시 보고 싶어진다면, 제목으로만 검색하는 것은 무리가 있습니다. 이럴때 기본 검색창에서 검색하면 이런 안타까운..
오늘의 유럽을 만든 - 알레시아 공방전 2010. 4. 29. 17:09 오늘은 율리우스카이사르의 여러 전투 중에서 알레시아 공방전에 대해 이야기 할려고 합니다. 로마가 낳은 유일한 창조적 천재라는 평가를 받는 율리우스 카이사르가 일생일대의 위기를 맞이한 전투이자 그 전투를 승리로 장식함으로서 로마내에서 최고권력자가 될 수 있는 발판을 마련한 전투이기도 합니다. 그리고 최고권력자가 됨으로서 그의 후계자인 아우구스투스가 로마의 초대 황제가 또한 될 수 있었다고 해도 과언이 아닙니다. 그래서 저는 알레시아 전투를 오늘의 유럽을 만든 시작이 되는 전투라고 생각하는데요. 그 유명한 전투를 한번 소개할려고 합니다. 저 지도에 표시된 영역은 BC 70년경 로마의 영토입니다. 그리고, BC 60년 경. 마흔의 늦은 나이에 두각을 나타내기 시작한 율리우스 카이사르가 등장합니다. 그리고, 율..
[MATLAB 연재] 16. GUI - 종합예제 2010. 4. 29. 11:48 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
[MATLAB 연재] 15. GUI - Check Box와 Radio Button 2010. 4. 27. 11:55 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
[MATLAB 연재] 14. GUI - ListBox와 Pop-up Menu 2010. 4. 23. 14:21 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
창원 상남동 동화 (냉면, 석쇠불고기) 2010. 4. 23. 08:10 최근 다녀온 분 말씀으로는 냉면이 단맛이 너무 강하고 비싸다고 별로라고 하는 군요..ㅠㅠ 이와 같은 글의 특성상 글을 포스팅한 시점에 따라 아주 다르다는 것을 알아 주시구요. 현재는 별로라는 평가가 있군요. 아래 "미식가" 님께서는 별로였다는 평가를 아주 강하게 적으셨네요^^ 저는 그렇게 자주 가는 편은 아닙니다만, 그래도 몇달에 한번씩 가는 음식점이 창원 상남동에 있습니다. 가게이름은 '동화'라는 곳인데요. 창원 상남동에 학원들이 모여있는 곳이 있습니다. 그곳에 냉면이나 석쇠불고기 팔 것같지 않게 생긴 집이 하나 있는데요.^^. (음... 아이폰으로 찍은데다 원체 수전증 비스무리한게 있는지 사진은 영...ㅜㅜ) 여기 입구를 지나서 응? 옆을 봐도 분위기는 그냥 카페 같죠???^^ 전화번호부 상에는 동화..
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