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Posts by PinkWink

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[공학입문설계] 문제 해결 방법 2009. 10. 21. 07:41 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 1학년 학생을 대상으로 한 공학입문설계 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 창의 공학 설계 (김진욱 외, 도서출판 GS 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 공학적인 문제 해결 방법 만약 어떤 문제 해결을 위해 해당 문제를 수식화 시켰다고 가정하지요. 그러면 우리는 간단한 도구(미분)를 이용해 문제전체를 최소화하는 답을 찾을 수도 있습니다. 그러나 이와같은 해법은 일상에서 적용되지 않을 때가 많습니다. 일단 문제에 영향을 미치는 외부변수를 모두 알아내기 힘들고, 또 알아냈다 하더라도 해당 문제의 관계식을 도출해내기 어렵기 때문입니다. 그래서 보통 통계적 접근을 많이 사용하게 됩니다. 문제는 이런 통계적 접..
[선형변환] 푸리에 변환 Fourier Translation 2009. 10. 21. 06:03 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 선형변환 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학 (신윤기 저, 도서출판 인터비젼)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 푸리에 변환의 정의 푸리에 급수가 주기함수를 대상으로 하고 있다면 푸리에 변환은 비주기함수에도 그 영역을 확장시킨 것입니다. 위에 푸리에변환과 역변환 식입니다. 이는 지수푸리에 급수식에서 그 계수를 구하는 위 식의 주기 T를 무한대로 극한을 보내면 됩니다.그러면 찾을 수 있지요. 푸리에 변환의 몇몇 공식 푸리에 변환은 쌍대성을 가집니다. 이는와 같이 같은 함수에 대한 변환과 역변환이 같은 모양을 가진다는 것인데요. 변환의 정의식에 t대신 -omega를 대입하여 찾을 수 있습니..
[공업수학] 벡터의 미적분 - 접선과 가속도 2009. 10. 20. 21:38 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 곡선운동 위치벡터를 한번 미분하면 속도벡터가 됩니다. 속도벡터를 한번 미분하면 가속도 벡터가 되구요.속도의 크기를 의미하는 속력은 곡선의 길이를 구하듯이 계산하면 됩니다.이때 만약 크기(속력)가 일정한 속도벡터가 있었다면, 위 과정처럼 내적을 이용한 풀이를 응용해보면 속도성분과 가속도성분이 서로 수직이라는 것을 알 수 있습니다. 즉, 위치벡터의 미분치인 속도벡터에 가속도벡터가 수직하면서, 본래의 위치벡터와 방향이 반대(구심가속도)라는 것을 알 수 있는것이지요.물..
[선형변환] 푸리에 급수 Fourier Series 2009. 10. 20. 13:34 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 선형변환 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학 (신윤기 저, 도서출판 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 푸리에급수의 일반형 어떤 함수가 위와같이 표현가능하다는 것은 주기함수라는 것을 의미합니다. 이런 주기 함수들은 정형파인 cos이나 sin의 조합으로 표현이 가능하게 되는데요. f(t)가 주기함수일때, 푸리에계수를 알면 위와같이 푸리에급수전개가 가능해집니다. 먼저 삼각함수의 기본공식을 좀 알아야겠지요. 위 공식들은 고등학교때 배운건데...^^ sin과 cos은 한주기동안 적분하면 결과가 0이 될겁니다. 여기서 적분기호 밑에 T는 어디서 시작하든지 한주기동안의 적분이라는 뜻입니..
스타게이트 유니버스... 스타게이트라는 이름을 버려야하는것 아닌가? 2009. 10. 19. 05:55 제가 몹시 좋아하는 미국 드라마 이야기들이 다시 시작한다([일상생활/문화생활] - 드디어... 행복이 찾아오다..^^)는 이야기를 한 번 했었는데요. 그 글에 있는것 말고 또 좋아하는 드라마가 있는데 스타게이트(Star Gate) 시리즈입니다. 그 글을 적을 때는 새로운 시리즈가 시작했다는 것을 몰랐지요. 그래서 또 이런 행운이... 라며 즐거워하면서 보게 되었네요. 새로운 시리즈의 제목은 Star Gate - Universe 입니다. 현재 4편까지 방영했네요. 문제는... 이게 저한텐 재미가 없다는 것입니다. 이전의 스타게이트 시리즈와 뭐가 다를까요. 그전에 스타게이트가 저한테 왜 재미있는지를 이야기 해 보죠 독특한 세계관...! 스타게이트는 독특한 세계관을 가지고 있습니다. 일단, 몇 만년도 전에 우..
[공업수학] 벡터의 미적분 - 벡터함수 2009. 10. 19. 04:40 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 벡터 함수 위 그림처럼 함수의 출력이 벡터로 나타나는 것을 벡터 함수라고 합니다. 그렇다면 벡터함수는 와 같은 형태를 가질 수 있을 것입니다. 위의 벡터함수를 보죠. 형태가 잘 떠오르질 않을 텐데요. z축 즉, 벡터 k의 방향은 빼고 생각을 하면, 위에서 라는 사실을 발견할 수 있습니다. 원이죠... 반지름이 2인... 이제 z축성분이 있으니까 그것도 시간의 함수로... z축상으로 증가하는 방향으로 원기둥의 표면을 따라 움직이는 원 나선(circular heli..
[C/C++] 함수 Function 下 2009. 10. 18. 16:17 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 컴퓨터 언어 응용 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 (핵심요약판) C++로 시작하는 객체지향 프로그래밍 (Y. Daniel Liang 저, 권기형 / 김응성 공역) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 다른 프로그램에서 함수의 재사용 이미 작성된 함수를 다른 프로그램에서 불러올수 있다면 여러가지로 편할 것입니다. 그 방법중 하나를 이야기해보겠습니다. 위에 보면 8번 9번행에서 isEven이라는 함수를 사용하고 있습니다. 짝수인지 아닌지를 확인하는 역활을 하는 함수인데요. 위에 2번행에 보면 MyLib.h라는 (확장명이 h이면 header화일이라는 뜻입니다.) 화일이 include되어있는것을 확인..
Simulink에서 간단한 애니메이션 구현하기 2009. 10. 16. 07:53 얼마전에 MATLAB m-file로 정말 허덥하게 간단한 애니메이션 구현([공학기초/MATLAB] - MATLAB에서 간단히 움직이는 그림 구현하기 (애니메이션 구현))을 이야기 했었는데요. 이걸 다시 Simulink에서 불러보는 작업을 해서, Simulink상에서도 어떤 결과를 애니메이션화해서 관찰할 수 있도록 해보겠습니다. Simulink에서 주의해야할 점 ! 일단 이전에 소개한 글([공학기초/MATLAB] - MATLAB에서 간단히 움직이는 그림 구현하기 (애니메이션 구현))에서 사용한 코드를 figure('name','Animation Test','numbertitle','off'); x = [-3 -3.5 -4 -4 -3]; y = [1 1.5 1 -1 -1]; box = fill(x,y, 'r..
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