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Posts by PinkWink

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[공학입문설계] 최적화 설계 문제 2009. 10. 30. 02:31 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 1학년 학생을 대상으로 한 공학입문설계 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 창의 공학 설계 (김진욱 외, 도서출판 GS 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 최적화 설계 > 어떤 경우든 최적화 문제는 결국 피해갈 수 없는 문제입니다. 최저의 비용을 유지하기 위해서는 어떻게 해야하는지, 최적의 효율성은 어떻게 추구할 수 있는지 등등의 문제에 대한 고민을 하기 때문인데요. 문제의 수식화를 통해 최적화문제를 이야기 할 수 있습니다. 머그컵을 만드는 것을 예로 들어 보겠습니다. 당연히 머그컵 재조시 들어가는 재료비를 최소화하는 문제를 풀어보도록 하지요. 이때 설계변수를 설정해야합니다. 설계변수는 위에 보이듯이 간..
Simulink에서 Mask 하기 2009. 10. 25. 05:10 이번에는 이전에했던 [공학기초/MATLAB] - Simulink에서 간단한 애니메이션 구현하기에니메이션 구현하기에서 만들었던 Simulink블럭을 가지고 Mask하는 법을 간단히 이야기 해보겠습니다. 먼저 그 때 만들었던 블럭에서 Clock만 빼고 마우스로 쭈욱 긁으면(^^) 위에서 처럼 선택되었음을 의미하는 표시가 나타나지요 살짝 오른쪽 버튼을 눌러서 Create Subsystem을 선택합니다. 그러면 저렇게 Box로 된 모양이 나타나죠^^. 뭐 좀 허전하긴 합니다만... 이번글은 그저 Mask를 실습해보자는데 있으니까요...^^ Subsystem을 더블클릭해보면 당연히 위에서처럼 잘 되어있지요. 조금 더 나가서 에초에 사용하고 있는 box라는 변수가 물론 이전에 Click here---- 어쩌고에 초..
[C/C++] 배열 (Array) 2009. 10. 24. 22:19 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 컴퓨터 언어 응용 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 (핵심요약판) C++로 시작하는 객체지향 프로그래밍 (Y. Daniel Liang 저, 권기형 / 김응성 공역) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 배열 Array 100명의 학생에 대한 각 과목의 점수를 저장하고, 그 데이터를 분석(평균, 등수, 학점부여 등등)할때 100개의 변수를 생성한다는 것은 얼핏봐도 비효율적으로 보입니다. 이렇게 동일 유형의 데이터들이 여러개 있을때 배열을 사용하면 아주 편합니다. 특히, 해당 데이터에 접근할 때, for문 같은 명령어를 통해 무난히 접근할 수 있어서 그 효율성은 더욱 증가합니다. 배열은 위와 같은 ..
클레오파트라 죽음의 책임은 누구에게 있는가? 2009. 10. 21. 09:27 클레오파트라 기원전 69년에 태어나 기원전 30년에 죽은 클레오파트라는 블레즈 파스칼의 그녀의 코가 조금 낮았더라면 세계의 역사는 바뀌었을 것이다.라는 말로 보여지듯이 미모로 남성을 유혹하는 요녀의 이미지가 강합니다. 그러나 실제는 이와는 조금 다르다는 평가도 많습니다. 하여튼 그런 그녀는 독사를 풀어 스스로 독사에 물리는 방법으로 자살을 하게 되는데요. 자살이라 하더라도 그 원인이 어디에 있는지 클레오파트라와 그녀 주위에서 가장 중요한 의미를 가지는 세 명의 남자 -율리우스 카이사르, 마르쿠스 안토니우스, 옥타비아누스와의 관계를 통해 알아볼려고 합니다. 이집트의 정치적 환경...! 유명한, 서양의 고대사에서 유일하게 대왕(The Great)이라는 칭호를 받은 알렉산드로스(영어: 알렉산더)에 의해 이집트..
[공학입문설계] 문제 해결 방법 2009. 10. 21. 07:41 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 1학년 학생을 대상으로 한 공학입문설계 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 창의 공학 설계 (김진욱 외, 도서출판 GS 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 공학적인 문제 해결 방법 만약 어떤 문제 해결을 위해 해당 문제를 수식화 시켰다고 가정하지요. 그러면 우리는 간단한 도구(미분)를 이용해 문제전체를 최소화하는 답을 찾을 수도 있습니다. 그러나 이와같은 해법은 일상에서 적용되지 않을 때가 많습니다. 일단 문제에 영향을 미치는 외부변수를 모두 알아내기 힘들고, 또 알아냈다 하더라도 해당 문제의 관계식을 도출해내기 어렵기 때문입니다. 그래서 보통 통계적 접근을 많이 사용하게 됩니다. 문제는 이런 통계적 접..
[선형변환] 푸리에 변환 Fourier Translation 2009. 10. 21. 06:03 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 선형변환 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학 (신윤기 저, 도서출판 인터비젼)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 푸리에 변환의 정의 푸리에 급수가 주기함수를 대상으로 하고 있다면 푸리에 변환은 비주기함수에도 그 영역을 확장시킨 것입니다. 위에 푸리에변환과 역변환 식입니다. 이는 지수푸리에 급수식에서 그 계수를 구하는 위 식의 주기 T를 무한대로 극한을 보내면 됩니다.그러면 찾을 수 있지요. 푸리에 변환의 몇몇 공식 푸리에 변환은 쌍대성을 가집니다. 이는와 같이 같은 함수에 대한 변환과 역변환이 같은 모양을 가진다는 것인데요. 변환의 정의식에 t대신 -omega를 대입하여 찾을 수 있습니..
[공업수학] 벡터의 미적분 - 접선과 가속도 2009. 10. 20. 21:38 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 곡선운동 위치벡터를 한번 미분하면 속도벡터가 됩니다. 속도벡터를 한번 미분하면 가속도 벡터가 되구요.속도의 크기를 의미하는 속력은 곡선의 길이를 구하듯이 계산하면 됩니다.이때 만약 크기(속력)가 일정한 속도벡터가 있었다면, 위 과정처럼 내적을 이용한 풀이를 응용해보면 속도성분과 가속도성분이 서로 수직이라는 것을 알 수 있습니다. 즉, 위치벡터의 미분치인 속도벡터에 가속도벡터가 수직하면서, 본래의 위치벡터와 방향이 반대(구심가속도)라는 것을 알 수 있는것이지요.물..
[선형변환] 푸리에 급수 Fourier Series 2009. 10. 20. 13:34 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 선형변환 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학 (신윤기 저, 도서출판 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 푸리에급수의 일반형 어떤 함수가 위와같이 표현가능하다는 것은 주기함수라는 것을 의미합니다. 이런 주기 함수들은 정형파인 cos이나 sin의 조합으로 표현이 가능하게 되는데요. f(t)가 주기함수일때, 푸리에계수를 알면 위와같이 푸리에급수전개가 가능해집니다. 먼저 삼각함수의 기본공식을 좀 알아야겠지요. 위 공식들은 고등학교때 배운건데...^^ sin과 cos은 한주기동안 적분하면 결과가 0이 될겁니다. 여기서 적분기호 밑에 T는 어디서 시작하든지 한주기동안의 적분이라는 뜻입니..
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