Posts by PinkWink (1407) 썸네일형 리스트형 방명록 스팸댓글 공격을 받다... 윽... 2009. 8. 5. 00:33 갑자기 방명록 글 숫자가 증가하길래 확인했더니 스팸댓글들이 들어오기 시작하는군요.. 내참 전 유명블로거도 아닌데 왜 나한테.. 윽 그래서 해당아이피를 스팸등록헤도 계속 들어와요.. 잉~~~ 이거 뭐 어떻게 해야하는 건지... 여기 저기 알아보니까. 방명록만 유난스럽게 공격을 받고 있다는 군요... 왜 나야... 잉... 나한텐 쓸데도 없는 비아그라판다고 광고를 달다니... 에휴... 그래서 아이피를 추적했더늬... 음... 우크라이나.. 어디인가요? 에휴... 그래서 결국 방명록만 로그인사용자에 한해서 글을 등록할 수 있도록 해둘수밖에 없네요.. 나쁜넘들.. 나한테 달아봐야.. 소용없는데... 고대의 신기한 물건들 2009. 8. 2. 06:53 이 글은 단지 미스테리한 고대 유산들중 몇몇을 소개하는 글입니다. 이 글이 어떠한 종교적 이유로 지지혹은 반대받는 것을 원하는 것이 아니며, 주로 인용하는 한스 요아힘 칠머의 저서인 진화, 혹은 치명적인 거짓말이라는 책 또한, 저자의 주장을 지지하는 것이 아닌 단지 인용일 뿐임임을 미리 밝힙니다. 고대 이라트에는 건전지가 있었다? 1936년 이라크의 바드다드에는 대략 15cm 길이의 특이한 꽃병같은 것이 발견되었답니다. 그 안에는 구리 실린더가 역청에 담겨있었다고 하는데요. 그 구리 실린더안에는 다시 아스팔트코르크로 절연된 철 막대기가 하나 있었다고 하네요. 그런데 이게, 건전지라는 것이 밝혀졌답니다. 호오? 대략 1.5V정도의 전압이 걸리더라고 하는데요. 일단 고대 기록을 토대로 조사하면 금도금과 은도.. 자이로센서의 보정용으로서 가속도센서와 기울기센서의 성능비교 2009. 8. 2. 05:16 이번에는 이전에 소개한 적이 있는 자이로센서를 이용한 각도검출에서 그 보정용센서로 기울기센서를 선택할 것인지 자이로센서를 선택할 것인지를 판단할 성능비교를 주제로 합니다. 미리 말씀드리고 싶은것은 이 실험이 기울기 센서나 가속도 센서, 어느것이 절대적으로 좋다는 결론이 아니라 단지 제가 관심있는 부분에서의 결론임을 미리 밝힙니다. 이전 실험의 정리 이미 이전에 자이로센서([쿼드콥터/HardwarePart] - 자이로센서를 이용한 각도검출과 그 한계)와 가속도센서([쿼드콥터/HardwarePart] - 가속도센서를 이용한 각도 측정과 그 한계), 그리고 기울기센서([쿼드콥터/HardwarePart] - 기울기센서 SA1 테스트)를 각각 소개하면서 각 센서들을 이용한 각도검출과 또한 각 센서들만을 사용할 때.. 이카(Ica)의 돌 -고대의 공룡 묘사- 2009. 7. 30. 20:36 본 내용은 한스 요하임 칠머의 진화. 치명적인 거짓말이라는 책에서 처음 접하고 다시 인터넷을 이용해서 확인한 내용이며, 본문에서 사용되는 사진들은 모두 너무 많은 인터넷 검색결과로 인해 그 원출처를 도저히 알 수가 없어 표시할 수가 없습니다. 원출처를 아시는 분은 알려주시길 바랍니다. 그리고, 단지 한스 요하임 칠머의 책에서 처음 접했을 뿐, 저자가 책에서 말하고자 하는 내용에 동의해서 발췌하는 것이 아님을 미리 알려드립니다. 1966년 의사인 장비에 카브레라(Janvier Cavrera)는 페루의 이카(Ica)에서 그가 무료로 치료하던 농부에게 돌 하나를 선물로 받았다고 합니다. 그런데 이 돌에는 신기한 그림이 그려져 있었다고 하는 군요. 바로 공룡의 그림인데요 이 공룡의 그림이 어떻게 그려질 수 있었.. 기울기센서 SA1 테스트 2009. 7. 28. 16:01 작년 초쯤에 기울기센서 SA1을 테스트했었습니다. 자료를 정리하다보니 있길래 당시 테스트했건 결과를 올려보겠습니다. 당시 자이로센서의 적분드리프트([쿼드콥터/HardwarePart] - 자이로센서를 이용한 각도검출과 그 한계)때문에 보정할 센서를 찾고 있었습니다. 당시엔 가속도센서의 보정을 어느정도 하긴했었지만, 기울기 센서가 있다면 왜 자이로를 쓰고 왜 가속도를 쓰는지 의문이었지요. ㅎ.. 그래서 직접 테스트를 수행했습니다. 위에 보면 알다시피 구성하난 깔끔합니다.^^. 5V인가하고 Ground걸면 간단히 현재각도가 나온다는^^ 그러나 바로 스팩에서 문제가 하나 생깁니다. 딴건 빼고 Response time입니다. 창원 상남동의 괜찮은 대게집 2009. 7. 23. 18:25 어젠 연구실의 후배중 전기연구원에서 일하는 애가 "행님... 월급받았으예~~~ 우찌... 뭐 맛난걸로 함 쏩니꺼?..." 하길로 "대게?"라고 했더늬.. "ㅎㅎ 가입시더..." 라고 하더군요..ㅎㅎㅎ 그래서 대게를 먹으로 저희는 또 상남동으로 훌쩍 떠났습니다.^^ 아참.. 사진들이 전부... 제 폰카메라로 찍은거라.. 뭐 화질을 탓하진 마시길...ㅎ 음... 저 지도 네이버에서 찾은건데... 제가 봐도 뭔질 모르겠군요.. 크헉... 흔히 창원에 사는 사람들은 은아아파트정문에서 보이는 곳을 상남동입구라고 합니다. 그 곳에서 직선으로 쭉 내려가서 거의 상남동 끝까지 가면 됩니다. ㅎ.. 먼저 저희를 방긴것은 대게군요...^^ 그..근데.. 그 옆에 킹크랩이 떡하니... "이번엔 나 어때?" 하고 있는 거자나.. MATLAB에서 컴파일, 독립 실행 파일 만들기 2009. 7. 23. 18:04 MATLAB에서 잘 사용하는 기능은 아닙니다만, MATLAB도 컴파일 기능을 가지고 있습니다. 물론 compile toolbox가 설치되어있어야합니다만, 아.. 그리고 다른 윈도우용 컴파일러가 하나 더 있어야합니다. 뭐 VC++ 같은 것으로... 그러면 위의 창이 뜨는 데요. 다른건 뭐 안해봐서 모르겠구요^^. Standalone Application은 도스 콘술창이 뜨면서 실행하게 하는 것이고, Windows Standalone Application은 MS-Window모드에서 바로 실행되게 됩니다. 뭐... 둘다 사용법은 동일합니다. 둘 중 하나를 선택하고 나면 위와같이 창이 하나 더 생기는데요 테스트를 위해 0.01간격으로 0부터 10까지 시간축을 만들고 그걸 sin함수로 그리도록 하지요. 그걸 저장.. T-S 퍼지를 이용한 쿼드콥터 제어 2009. 7. 23. 17:52 이미 쿼드콥터의 동역학은 이야기했구요. 그 동역학은 이었습니다. 여기 대해 T-S 퍼지 모델을 적용해서 PDC 방법으로 제어기를 설계해볼려고 합니다. 이미 T-S 퍼지 모델에 대한 이야기는 많이 했는데요. 그 사용방법은 2009/07/07 - [쿼드콥터/Reference] - T-S Fuzzy Modeling 2009/07/20 - [공학기초/Robot] - T-S 퍼지 모델을 이용한 로터리 펜들럼 제어기 설계 2009/07/20 - [쿼드콥터/ControlTheory] - T-S 퍼지 모델을 이용한 Two-Rotor 시스템의 제어기 설계 위에 모두 소개되었습니다. 그중 쿼드콥터에 적용할 것은 Two-Rotor 시스템에 적용한 것과 같은 것이라고 생각해도 괜찮습니다. 제어입력을 위와같이 변경합니다. 이유.. 이전 1 ··· 162 163 164 165 166 167 168 ··· 176 다음
