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Posts by PinkWink

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MATLAB에서 벡터를 3D로 표현하는 quiver3와 화면 보기 각도를 조절하는 view 함수 익히기 2015. 11. 23. 08:30 요즘 엔지니어로 살아가기 참~ 힘이 듭니다. 왜냐구요? 해보고싶은게 너~~~무 많거든요. ㅎㅎㅎ 딥러닝도 해보고 싶고.. 그 유행한다는 자율주행도 익혀보고 싶고... 이것저것 전시회도 다녀보고싶고ㅠㅠ. 그러나 현실은... 해야할 일이 더~~~ 많다는 것이 문제지요. ㅎㅎ^^ 뭐~ 아무튼... 이것 저것 하다가.. 오늘은 MATLAB에서 3D 그래프를 그릴 때 보는 관점을 설정하는 view함수와 3D로 화살표를 멋지게 잘 그려주는 quiver3라는 함수를 소개할 까 합니다.^^ 두 함수를 모두 이야기할려구요. ㅎ^^ quiver3(0,0,0, 1,1,1) 위 한 줄 짜리 코드를 보면... 앞서 (0,0,0)은 벡터의 시작점이구요. (1,1,1)은 방향벡터입니다. 뭐 쉬운 이야기죠^^ 이 걸 실행하면요딴 그..
동요 정일근 작사 최은아 작곡의 여름 냇가 2015. 11. 19. 08:30 요즘 아가 미바뤼가 율동이 나오는 동요를 하도 좋아해서 그 뒤에서 저도 덩달아 계속 동요를 강제로(^^) 듣고 감상하는 중이랍니다. 그러다 보니.. 예전에 비록 음치여도 용서가 되던 나이였을때 부르던 동요들이 기억도 나고^^ 또 처음 듣는 동요 중에서 꽤 제 귀를 즐겁게 하는 동요도 듣게 되고 그러더라구요^^ 아무튼... 요즘 아가 미바뤼는 율동이 나오면 그걸 따라 부르는 걸 무쟈게 좋아라 한답니다.^^위 동영상처럼 율동을 자기 나름대로 따라하지요... 23개월쯤되면 벌써 저러는 건가 하고 놀랜답니다.^^ 아.. 그런데 이번에 제가 이야기할 동요는 정일근 작사 최은아 작곡의 여름냇가라는 곡입니다.위는 악보인데요^^ 네이버의 한 블로그님께서 올려놓으셨더군요^^. 아무튼 꽤 잘 듣고 있답니다.. 정작 아기 ..
PC 화면을 동영상으로 저장해 주는 무료 레코더 LoiLo Game Recorder 2015. 11. 17. 08:30 아마 반디캠이라는 프로그램을 아시는 분들이 많을 겁니다. 짧게 몇 십초 짜리로 PC화면을 녹화해서 학생때 발표자료로 많이 활용했었거든요. 그런데 반디캠은 유료인데 무료로 사용할때 제약이 약간 있습니다. 사실.. 그 정도 제약은 그런 프로그램을 무료로 사용하게 해주는 것에 비해 엄청 별것 아닌 제약이죠^^ 항상 고마워하고 있답니다. 그래서 저도 반디캠을 만든 반디소프트의 제품을 한 번 리뷰[바로가기]한 적도 있거든요.^^ 그러다가 저에게 문제가 하나 생겼습니다. 녹화를 해야하는 PC화면이 너무 긴 시간이라 무료 용량을 넘어버리는 거죠ㅠㅠ. 그래서 다시.. 무료 라이센스를 찾아보게 되었답니다.ㅠㅠ. 이제 이런말 비겁한 변명처럼 들리겠지만... 꼭~~~ 제가 성공하면... 꼭꼭 돈내고 사용하도록 하겠습니다.ㅠ..
유투브 동영상 다운로드 받기 2015. 11. 13. 08:30 아주 가끔... 유투브 동영상을 다운받으면 편하겠다는 생각이 들때가 있습니다. 저 같은 경우는 유투브에 있는 어떤 내용을 발표자료에 넣고 싶은데 발표장에서 인터넷을 연결하기 어려웠거나, 혹은 중요한 발표 순간에 유투브 접속이 안된다든지 하는 일들이 있었기 때문에 발표용으로 유투브 동영상을 PC에 담으면 좋겠다는 생각을 한 적이 몇 번 있었죠... 오늘은 그 중에서 제일 편안한 방법을 알려드릴까 합니다.^^이 사이트는 ClipConverter.cc라는 곳입니다.[사이트 바로가기] 유투브 동영상을 변환시켜 주는 곳이죠^^테스트용으로는 제가 직접 올린 아가 미바뤼의 19개월때 동영상[바로가기]으로 해야겠습니다.^^ 일단 화면 제일 상단의 유투브 동영상의 주소를 복사해서,...Video URL to Downlo..
23개월 아기 미바뤼의 기차놀이 장난감~~~ 2015. 11. 11. 08:30 아가 미바뤼 급(23개월^^)의 아가들이 장난감에 적응해가는 과정을 보면 정말 신기합니다. 저런 행동이 "지능"이구나... 라는 생각을 하게 되죠. 우와~~ 저런것도 할 줄 아네..라는 생각에 소름돋기도 하구요^^. 최근 연이은 야근으로 인해 아가 미바뤼와 놀아주지 못했던 아빠대신 와이푸님께서 아가 미바뤼와 놀다가 블럭 장난감을 일렬로 기차놀이처럼 가지고 노는걸 보고 3만원대의 기차놀이 장난감을 주문하셨답니다.^^. 역시~~~ 택배를 들고 오는 것은 아빠의 몫입니다.^^. 원목 기차 놀이라고 하네요~~^^ 펼쳐서 기념 사진을 찍을려는데 어디서 손이 나옵니다.^^. 썽질 급한 아가 미바뤼의 손이지요^^ ㅎㅎ 뭘 아는지 벌써 자세를 잡습니다.^^ 아... 유니클로에서 산 아기용 히트텍인데.. 꽤 좋습니다. ..
미바뤼 in 서울대공원 (과천) 2015. 11. 9. 09:02 서울대공원... 이름은 그러하지만... 과천에 있죠?^^ 뭐.. 전 이 사실을 안지 몇 년 안됩니다.ㅠㅠ. 역시.. 서울 경기 지역에 온지 5년이 다 되어 가지만.. 이런 디테일을 좀 딸리죠...^^. 요즘은 정신 상태가 좀 오락가락하는 나날들입니다. 선택과 후회~ 아쉬움과 또 선택... 돌발 행동.. 뭐 등등.. 미운 마흔.. 인가봐요^^ 뭐 아무튼.. 요즘 새삼 느끼는 지론은 뜻대로 되는게 별로 없는 것이 인생이구나.ㅠㅠ. 하는 생각을 합니다. 과천 서울대공원에 갔지만. 아가 미바뤼는 아직 동물에는 관심이 없더라구요^^늦가을이라고 해야겠죠??... 가을 느낌이 확실히 납니다.^^ 그러고보니.. 또 첫.. 우리 가족의 단풍이네요^^동물원쪽으로 방향을 돌리자마자 보이던 기린~~~^^영화 혹성탈출같은 느낌..
2015 로보월드와 기계대전... 2015. 11. 2. 08:30 세상일은 뜻대로 잘 안되는 것인가봅니다. 어떤 일을 마무리했다고 생각하고 빠져나올려고 했는데.ㅠㅠ... 그런데... 그렇게 하지 못하고 다시 메어버렸네요.ㅠㅠ. 새로운 인연들과의 만남을 꽤나 기대했는데. 에휴...ㅠㅠ. 뭐 이럴때는 역시 바람쐬러 다는 것이 최고입니다.^^. 그래서 때마침 열린 로보월드에 다녀왔습니다. 저는 로보월드를 2011년부터 매년 참가했습니다. 다니던 회사는 하나가 아니었는데.. 희한하게 로보월드는 계속 가게 되네요^^. 그 중에 제가 블로그에서 다루었던 것은 2011년 로보월드[바로가기]였구요.. 그 다음이 2013년[바로가기], 또 2014년[바로가기]이네요^^ 이번에도 장소는 킨텍스이고... 뭐 또 원래보던 여러 회사들과 이제는 얼굴을 익히게 된 여러 지인분들을 만나뵐 수 있..
최고의 성능을 자랑하는 독일 DLR의 수술용 로봇 Miro Surge 2015. 10. 27. 08:30 처음.. 수술용 로봇을 리뷰한 것이 Intuitive Surgical의 daVinci(다빈치)라는 로봇이었는데요.[바로가기] 그리고 나서 최근 독일 우주 항공 센터의 로봇 팔을 소개했었구요.[바로가기] 그 독일 항공 우주 센터가 DLR이라는 곳인데 KUKA와 겁나게 좋은 관계에 있다는 이야기(^^)도 했죠... 그곳 DLR에서 겁나게 잘하는 그~~~ 로봇암 만드는 기술로 수술용 로봇도 만들었답니다. Miro Surge라는 로봇인데요. 오늘은 그 이야기를 할까 합니다. 언제나 그렇듯.. 이 페이지의 모든 내용은 그냥~~~ 인터넷으로 조금만 관심있게 찾아보면 다~~~~ 찾을 수 있는 내용들입니다.^^ 솔직히... 정말 이쁘게 생겼습니다.ㅠㅠ. 이 로봇은 침대 고정형인데요. 다빈치가 가지고 있는 RCM(Rem..
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