Posts by PinkWink (1379) 썸네일형 리스트형 보고서용으로 사용할 가운데 축이 있는 그림 그리기 2016. 2. 5. 08:30 MATLAB으로 작업한 결과를 그래프로 그리고 보고서에 첨부할 일이 생길때가 있습니다. 사실 MATLAB의 Figure는 그린 후에 각 종 속성을 모두 추가 할 수 있기 때문에 왠만한건 요즘 코드로 짜지 않을 수가 있지만... 한 가지.. 가로/세로 축(axis)을 가운데에서 그리고 싶을때는 난감할 수 있습니다. Python의 Matplotlib의 경우는 axis의 position 속성이 있던데 MATLAB은 없는듯... (혹은 제가 모를 수도ㅠㅠ)하여 살짝 찾아보니.. 저와 같은 질문이 matlabcentral에 많더군요. 여기 저기 뒤져서 보았더니 대부분 비슷한 솔루션을 제시하고 있길래 저도 여기저기 기웃거린 소스를 버무려서 살짝 테스트를 해보았습니다. 제가 만든것이 아니라 많은 코드를 참조했다는 것.. Craig의 Robotics 3장 예제. PUMA 560 Python으로 확인해보기 2016. 2. 3. 08:30 Craig의 Introduction to Robotics 3rd Edition를 대상으로 예제의 시뮬레이션 중 만만한(^^) 아이들을 Python으로 구현해보는 놀이를 나 혼자만의 세계에 빠져서 취미처럼 수행했는데요... 최근 2장을 마치고.. 이제 3장의 마지막 PUMA 560을 다룰려고 합니다.~ 아마 3장의 메인 예제라고 해도 될겁니다. Craig의 책 3장에서는 이 예제를 이해했다면 2장 3장의 내용은 다 이해했다고 봐도 되겠죠^^ Theory 좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 GitHub PinkWink/drawRobotics Example Python으로 학습해본 Craig의 Robotics 2장 예제 Example Craig의 Robotics 3-3예제. Three-Link Plana.. 제주 여미지 식물원과 주상절리대 2016. 2. 1. 08:30 이렇게 글을 쓰는게 좀 애매하긴한데 작년... 2015년 여름에 저희 가족은 제주도를 놀러갔다 왔었습니다. 그 때 제주 이야기를 다 올린줄 알았는데..ㅎ.. 하나를 안올렸더라구요.. 그래서 뒤 늦게 하나 더 추가하는거죠^^. 그 ~~~ 엄~~~ 청 더웠던 작년 여름에 마지막날 오전 코스로 잡았던게 주상절리대를 들렀다가 식물원으로 가는 코스였었답니다.^^ 그러나... 너무 더워서.. 제대로 구경하지는 못했어요ㅠㅠ.주상절리대는 어른 두 명이면 4000원이더군요. 뭐 나쁘지 않은 입장료입니다.저런... 안내를 받아가며...이미 많은 분들이 저 앞에서 풍경을 즐기고 계시더군요...^^. 아. 그런데.. 저희는 저렇게 내려가기가 어려웠습니다. 너무 더웠고(^^) 또 당시엔 아가 미바뤼가 유모차에서 잠들어 있었거든.. 아두이노 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터 구동해보기 2016. 1. 29. 08:30 필요에 의해서 살짝 아두이노를 다시 살짝 꺼내들었는데요... 이왕 꺼낸김에 살짝 데리고 잠시 놀았답니다. ㅎ. 이번에는 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터를 한 번 돌려볼려구요. 시스템은 아두이노 메가 보드와 모터 쉴드, 엔코더가 포함된 모터... 이렇습니다. Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) .. 아두이노 시리얼 플로터 2016. 1. 27. 08:30 아두이노라는 아이를 알게된지도 꽤 되었네요.. 그리고 그 간편함에 살짝 놀라기도 하고... 뭐 그러면서 이렇게 저렇게 가지고 놀았었는데요^^ Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 그 후 뭐 역시나 그렇듯 살짝 관심이 다른데 가있었는데 말이죠^^... 다시 돌아와보니 S/W에 작은 판올림이 있길래.. Python에서 약간 재미있는 스타일로 plot 하기 XKCD 스타일 2016. 1. 25. 08:30 뭔가를 새롭게 배우고 익힌다는 것은 참 즐거운 일입니다. (비록 그게 아직 당장은 뭐 어디 쓸데는 없지만^^) 아무튼 뭐 그렇다는 거죠ㅠㅠ. 한참 응답하라1988에 푹 빠져있으면서, 또 주말에 출근해서 일도 하고... 그러면서... 또 뭔가 뜻대로 되는 것도 없는 이 묘한 교착상태가 아~주 답답하면서도 그런것들 속에서 살짝 이렇게 뭔가 즐겁게 배우고 익힐 수 있다는 것이 참 다행입니다.^^. 오늘은 요즘 Python 놀이 중에 발견한 재미있는 plot 스타일을 소개할려구요^^ XKCD 스타일 Sketch인데요. [바로가기]에 가보시면 예제 코드와 결과를 보실 수 있습니다. import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np with plt.xkcd(): # Base.. Craig의 Robotics 3-4예제. RPR Mechanism Arm 2016. 1. 22. 08:30 요즘 짬 날때마다 Craig라는 분의 Introduction to Robotics 3rd Edition이라는 책을 가지고 놀고 있는데요^^ 그러다가 Craig의 책의 내용에 대한 이해도도 높이고, Python 학습도 하고, 취미삼하는 블로그에 글도 좀 보강하는 여러가지 이유로 책의 예제 중 일부를 Python으로 확인하는 놀이(^^)를 계속하고 있네요. 지난번에 2장의 일부 예제를 한 번 다루었고, 그 후 예제 3-3을 슬라이더를 동원해서 다루었구요.. 오늘은 3-4예제를 이야기할려고 합니다.^^ Theory 좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 GitHub PinkWink/drawRobotics Example Python으로 학습해본 Craig의 Robotics 2장 예제 Example Craig의.. Craig의 Robotics 3-3예제. Three-Link Planar Arm 2016. 1. 20. 08:30 최근 얼마전부터 Craig의 Introduction to Robotics 3rd Edition의 2장 예제 중 일부를 Python으로 구현해서 실습했는데요. 오늘은 Craig의 책 3장의 3-3예제를 가지고 실습을 할까합니다. 일단, 로보틱스의 기초적 지식은 이미 [바로가기]에서 언급을 했구요... 그후 2장의 예제를 다루기 전에 벡터나 좌표계를 공간상에 표현할 방법을 찾다가 살짝 직접 구현을 했었죠[바로가기]. 그리고 그후 해당 Python Module은 살짝 변경이 생겨서 지금은 GitHub에서 확인을 하셔야합니다.[바로가기] 그리고 Craig책 2장 예제 중 일부를 이야기 했었죠[바로가기]^^ 그렇게 해서 오늘 글에서 사용할 링크까지 정리하면 Theory 좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 G.. 이전 1 ··· 80 81 82 83 84 85 86 ··· 173 다음
