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Posts by PinkWink

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미아 방지 밴드 - 리니어블 - 사용기 2016. 3. 21. 08:30 몇 일 전 재미난 제품을 하나 받았습니다. 제가 일하는 회사에 같이 일하던 분이 몇 개월 전 퇴사하고 자신의 길을 떠났는데... 그 분이 일하는 곳에서 만든 제품을 어쩌다가 몇 몇 경로를 통해 받아보게 된 것입니다. 우와~~^^ 하면서 보니 미아 방지 밴드라고 하네요... 앗 저야 당연히 아가 미바뤼가 생각이 나고~ 그래서 더 흥미롭게 제품을 보았답니다.약간.. 아니 매우 심플한 포장 (요게 요즘 대세죠?^^)흠.... 크기별로 나눠져 있군요... 시작하는 건 뭐 별거 없습니다. 그저 폰으로 어플을 받고... 기기와 연결하면 그만입니다.^^몹시 이쁘게 생겼네요~^^ 살짝.. 잘 만들었다는 생각이 듭니다.그리고... 저 색상과 글자색도 괜찮네요... 일단 폰에서 리니어블을 다운로드 받습니다. 벌써 다운로드..
Craig의 Robotics 5장. Jacobian 자코비안 2016. 3. 18. 08:30 최근 저는 pinkwink라는 제 블로그에 오랜 고민(하는 척 한 후 실제로는 즉흥적으로) 후에 Robotics라는 카테고리를 추가했습니다. 그리고 로보틱스적인 뭔가 글을 올리고 싶다는 생각이었는데요. 다른 여타의 로보틱스 고수님들과 달리... 바쁜 직장 생활 중에... 알고보니 전 뭐 딱히 올릴 수 있는 글의 주제가 현실적으로 제한적이더라구요.ㅠㅠ. 때마침 Python으로 시뮬레이션한 결과를 가지고 리뷰라도 해볼까 하는 생각이 최근 Craig의 책 4장까지는 어떻게 글을 올렸네요. 그런데 오늘 글은 뭔가 좀 애매하네요... 그래도 어떤 글을 작성할 때 제가 쓴 글을 reference로 거는걸 좋아하는 제 습관상 자코비안의 정의를 빼놓고 갈 수는 없으니.. 오늘도 글 자체로는 큰 의미가 없는 Craig의..
Python을 이용하여 라즈베리파이 카메라 영상에 오버레이(Overlay) 테스트해보기 2016. 3. 16. 08:30 이제 겨우 라즈베리파이에 카메라를 연결하고 푸시버튼을 촬영버튼처럼 사용할 수 있게 되었네요^^[바로가기] 오늘은 그 카메라 영상에 텍스트 글자를 입히는 오버레이를 테스트한 것을 올릴까 합니다. 요런 재미있는 테스트 코드를 제가 다~ 만들었으면 참 멋지겠지만... 그렇지 않습니다. 오늘 테스트하는 코드는 PiCamera에서 배포하는 예제입니다.^^[바로가기] 뭐 아무튼 따라하기 수준이긴 하지만 그래도 처음으로 카메라 영상에 뭔가 글자를 입혀보도록하죠^^ from picamera import PiCamera from time import sleep from gpiozero import Button button = Button(21) with PiCamera() as camera: camera.rotation..
Sublime Text에서 LaTeX 편집을 가능하게 해주는 LatexTools 2016. 3. 14. 08:30 얼마전에 웹에서 쉽게 LaTeX를 편집하고 공유할 수 있는 ShareLaTeX를 소개했었는데요.[바로가기] 이게 회사에서 사용할떄는 문제가 있을 수 있더군요. 바로 파일 업로드가 회사 보안정책에 위배될 수 있다는 것입니다. 흠... 가끔 이런 보안 정책이 과연 유효한지 의심가지만... 뭐 아무튼 그래서 다시 찾다가 그래도 제가 몇 번 리뷰한 적이 있는 Sublime Text[바로가기]에서도 LaTeX가 가능한 플러그인이 있는지 보니... 뭐 바로 나오더군요^^. 오늘은 그걸 설치하는 과정입니다.^^.일단 PC에서 동작하는 LaTeX 컴파일러로 MiKTeX를 설치하도록 하죠....뭐 다른 것들과 다름없이 그냥 다음~~~설치는 손쉽게 진행됩니다.^^이제 Sublime Text에서 컨트롤 팔레트(CTRL+SH..
ShareLaTeX : LaTeX를 온라인에서 사용하자 2016. 3. 9. 08:30 저는 대학원때 논문을 쓸 때도, MS Word를 이용해서 LaTex를 사용하지 않았었습니다. 그런데 어쩌다 블로그를 하고, 또 Python도 공부하고 하다가 요즘에야 LaTeX 이야기를 듣게 되네요. 그래서 들여다 봤죠... 이제 겨우 조금 익숙해지는 단계인데 생각보다 편해질려고 합니다&^^. 그런데 최초 환경구축이 또 좀 힘들더라구요... ㅎㅠㅠ 그런데 ShareLaTeX라는 아이가 있네요. 일단 개인이 사용하면 무료구요... 협업도 가능하고 속도적인 부분을 걱정했는데 뭐 불편함이 없더라구요^^ShareLaTeX에 들어가면 나오는 첫 화면입니다.가입도 그냥 이메일 주소랑 비번만 넣어두면 되니... 딱 좋구요... 저기서 New Project 한 번 가보죠^^많은 예제를 가지고 있어서 초반 접근에 도움을..
MS Word에서 수식을 좀 더 잘 쓸 수 있는 MathType 2016. 3. 7. 08:30 요즘은 MS Word로 많은 작업들을 하시죠... 특히 논문이나 여러 보고서에서 말이죠. 그런데 MS Word의 기본 수식 입력기는 한계가 몇 개 있습니다. 이를 확장해주는 것중 유명한 것이 MathType입니다. 오늘은 MathType 중 제가 즐겨 사용하는 기능 몇 개만 소개하는 걸로 잡아볼려구요^^Design Science라는 곳에서 만든 MathType[바로가기]은 제가 글 제목에는 MS Word라고 했지만, 많은 툴에 적용되는 프로그램입니다.설치하고 나면 위 그림처럼 툴박스가 생기는데요... Display를 누르면저렇게 입력창이 나옵니다. 일단 아이콘들만 봐도 꽤 많은 기능을 가진것 처럼 보이죠?.^.^. 일단 제가 MathType으로 편하게 사용하는 몇 몇 기능을 보여드릴께요...일단 저렇게 ..
푸시 버튼으로 라즈베리파이의 카메라 촬영하기 기능을 Python으로 구현하기 2016. 3. 4. 08:30 라즈베리파이의 카메라를 심플하게 설치한 이야기[바로가기]와 그 카메라를 Python으로 정말 초~ 심플하게 구동해본 이야기[바로가기]를 했구요... 그 후에 푸시 버튼과 LED를 GPIO In/Out에 연결해서 Python으로 심플하게 테스트하는 이야기[바로가기]를 했습니다. 이번에는 그 버튼을 이용해서 버튼을 누르면 카메라의 영상을 캡쳐하는 기능을 구현할까 합니다. 사실 이 기능은 Raspberry Pi Python Camera 요 단어들만 가지고 구글링을 하면 수두룩~~~하게 뜨는 예제입니다. 쉽게 말하면 언제나 그렇듯 별거 아닌 예제라는 뜻이지요^^일단 구성은 위 그림과 같이 했습니다. 그냥 버튼의 한쪽은 GND에.. 다른쪽은 GPIO.21번에 연결했습니다.흠.. 저는 확장보드를 사용하고 있으니 구..
미바뤼 in Saipan 구글포토 버전^^ 2016. 3. 2. 08:30 미바뤼 in Saipan을 이야기했었는데요.[바로가기] 이런 추억의 사진(전문가^^ 버전)이 아까워 제가 소개했던 구글 포토[바로가기]에 올려두었지요. 그랬더니 구글 포토가 또 멋지게 몇몇 작품을 만들어 주었네요^^일단.. 이런 뭔가 심각한 의식을 치르는듯 한 gif 스타일로 하나~~제가 좋아한 바닷가 사진인데... 파도가 들어오는 모습대로.. 또 gif 애니메이션을 하나 잡아 주었네요^^ㅎㅎ 저렇게.. 콜라쥬도 잡았습니다. 요쿠루트~~에 푹 빠진 모습이지요.... 아빠한테도 저런 눈빛 안주는데 말이죠^^어때요?? 표정 좋죠.. ㅎㅎ... 해변 어디선가 주운 빨대를 들고 저렇게 웃을 수 있다니~~~^^ 그러나.. 뭐니뭐니해도 최고의 작품은 이 동영상입니다. 구글 포토가 만들어준 이 동영상은 꼭 무슨 기록..
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