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Posts by PinkWink

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MS Word에서 수식을 좀 더 잘 쓸 수 있는 MathType 2016. 3. 7. 08:30 요즘은 MS Word로 많은 작업들을 하시죠... 특히 논문이나 여러 보고서에서 말이죠. 그런데 MS Word의 기본 수식 입력기는 한계가 몇 개 있습니다. 이를 확장해주는 것중 유명한 것이 MathType입니다. 오늘은 MathType 중 제가 즐겨 사용하는 기능 몇 개만 소개하는 걸로 잡아볼려구요^^Design Science라는 곳에서 만든 MathType[바로가기]은 제가 글 제목에는 MS Word라고 했지만, 많은 툴에 적용되는 프로그램입니다.설치하고 나면 위 그림처럼 툴박스가 생기는데요... Display를 누르면저렇게 입력창이 나옵니다. 일단 아이콘들만 봐도 꽤 많은 기능을 가진것 처럼 보이죠?.^.^. 일단 제가 MathType으로 편하게 사용하는 몇 몇 기능을 보여드릴께요...일단 저렇게 ..
푸시 버튼으로 라즈베리파이의 카메라 촬영하기 기능을 Python으로 구현하기 2016. 3. 4. 08:30 라즈베리파이의 카메라를 심플하게 설치한 이야기[바로가기]와 그 카메라를 Python으로 정말 초~ 심플하게 구동해본 이야기[바로가기]를 했구요... 그 후에 푸시 버튼과 LED를 GPIO In/Out에 연결해서 Python으로 심플하게 테스트하는 이야기[바로가기]를 했습니다. 이번에는 그 버튼을 이용해서 버튼을 누르면 카메라의 영상을 캡쳐하는 기능을 구현할까 합니다. 사실 이 기능은 Raspberry Pi Python Camera 요 단어들만 가지고 구글링을 하면 수두룩~~~하게 뜨는 예제입니다. 쉽게 말하면 언제나 그렇듯 별거 아닌 예제라는 뜻이지요^^일단 구성은 위 그림과 같이 했습니다. 그냥 버튼의 한쪽은 GND에.. 다른쪽은 GPIO.21번에 연결했습니다.흠.. 저는 확장보드를 사용하고 있으니 구..
미바뤼 in Saipan 구글포토 버전^^ 2016. 3. 2. 08:30 미바뤼 in Saipan을 이야기했었는데요.[바로가기] 이런 추억의 사진(전문가^^ 버전)이 아까워 제가 소개했던 구글 포토[바로가기]에 올려두었지요. 그랬더니 구글 포토가 또 멋지게 몇몇 작품을 만들어 주었네요^^일단.. 이런 뭔가 심각한 의식을 치르는듯 한 gif 스타일로 하나~~제가 좋아한 바닷가 사진인데... 파도가 들어오는 모습대로.. 또 gif 애니메이션을 하나 잡아 주었네요^^ㅎㅎ 저렇게.. 콜라쥬도 잡았습니다. 요쿠루트~~에 푹 빠진 모습이지요.... 아빠한테도 저런 눈빛 안주는데 말이죠^^어때요?? 표정 좋죠.. ㅎㅎ... 해변 어디선가 주운 빨대를 들고 저렇게 웃을 수 있다니~~~^^ 그러나.. 뭐니뭐니해도 최고의 작품은 이 동영상입니다. 구글 포토가 만들어준 이 동영상은 꼭 무슨 기록..
라즈베리파이에서 Python을 이용하여 GPIO 테스트 -버튼과 LED- 2016. 2. 26. 10:48 오늘은 푸시버튼을 누르면 LED가 켜지는 겁~~나게 간단한 예제를 라즈베리파이에서 Python을 이용해서 테스트해 보도록 하겠습니다. 뭐 언제나 그렇듯 항상~~ 기초적인 거지요.. 푸쉬버튼과 LED를 살짝 구해야하고, 또 연결선등등을 구해야합니다만... 저는 이걸 엘레파츠의 라즈베리파이2 입출력 키트로 해결했습니다. 요즘은 엘레파츠가 마음에 들더군요^^ 배송도 빠르고~~ 대응도 괜찮고^^... 뭐 아무튼 그렇게 키트를 구했으니 이제 시작해볼까요... 일단 LED에 대해 아셔야합니다. 뭐냐구요?? +-를 알아야죠^^. 위 그림처럼 구분하면 됩니다. 내부를 보고 짧은쪽이 +, 혹은 다리가 긴 쪽이 +, 위에서 보았을때 동그스름한 부분이 +... 이렇습니다.^^그리고 라즈베리파이의 GPIO 핀맵을 알아야죠....
라즈베리파이에서 Python으로 PiCamera 카메라 심플하게 시작하기 2016. 2. 24. 08:30 라즈베리파이를 가지고 스트레스 해소용으로 장난감처럼 잘 가지고 논다는 글을 올리면서 살짝 카메라를 설치한 이야기를 했었죠[바로가기] 이번에는 그 때 그 카메라를 Python으로 살짝 움직여볼까하는 거창할 것 같은 계획에서 역시나 평상시 제 습관대로....그냥 아주아주 극 초반 어떻게 접근할까만~~ 살짝 다룰까합니다. 언제나 그렇듯 말이죠^^응 뭘까요??? PiCamera를 어디 고정할 방법이 없어서 저렇게 케이스에 붙였습니다.ㅠㅠ. 싸구려 3D 프린터[바로가기]라도 있으면 고정 받침대라도 뚝딱 만들텐데 말이죠^^혹시 몰라서 sudo apt-get install python3-picamera 명령을 시전했더니.. 이미 깔려있는 모듈이라는 군요ㅠㅠ. 뭐 아무튼... Python3 IDLE를 관리자 권한으로 ..
아가 미바뤼 in Saipan 2016. 2. 22. 08:30 저희 아가 미바뤼는 엄마 아빠랑 놀러 다니다가 꽤 인상깊었던 장소는 아빠의 주관적 판단에(^^) "미바뤼 in~"이라고 글을 적었는데요. 그 동안 총 4개의 "미바뤼 in~" 시리즈가 있었습니다. Guam아가 미바뤼의 괌 여행 - MiBaRui in Guam Everland미바뤼 in 에버랜드 Heyri미바뤼 in 헤이리 GrandPark미바뤼 in 서울대공원 (과천) 엄마 아빠의 태교여행이기도 했던 괌을 한번 더 갔던것과, 에버랜드, 파주 헤이리, 서울대공원인데요. 최근 두 돌 맞이 여행으로 괌 근처 사이판을 다녀왔었지요. Saipan24개월 아가 미바뤼 수영장을 즐기다 - 사이판 피에스타 호텔 Saipan24개월 아가 미바뤼의 크리스마스 ~ 메뤼~~~ 크리스마스~~ Saipan해변의 여인 아기 미바뤼..
라즈베리파이 RPi Camera 카메라 설치 2016. 2. 19. 08:30 최근 라즈베리파이를 얻어서.. 시간날때마다 틈틈이 스트레스 받을 때마다 잘 가지고 놀고 있답니다. 뭐 당연히 진도는 우리 아가 미바뤼가 아빠 말을 듣는 수준 만큼도 안되지만..ㅠㅠ. 아무튼 지난번에 라즈베리파이를 처음 개봉할 때 이야기[바로가기]했던 카메라를 설치하는 것을 이번에는 이야기할려구요^^라즈베리파이의 간운데 있는 커넥터에 위 그림처럼 카메라를 장착해주면 됩니다. 뭐 요렇게 장착하고서 동작이 다되고 나면 뿌듯하죠... 항상 이야기하지만, 요런 종류의 일들은 한 일의 양에 비해 만족감이 큰... 스트레스 해소용으로는 아주아주 좋은 일입니다. ㅎㅎ^^그러고 나면... sudo raspi-config명령으로 위 6명 Enable Camera를 선택해서...Enable시킨 후...재부팅을 해주면 끝납니..
Craig의 Robotics 4장 예제. PUMA 560의 역기구학 풀이 (Inverse Kinematics) 2016. 2. 17. 08:30 여러가지 기초스러운 것들을 즐거운 마음으로 학습할때(^^) 자꾸 하나에 집중하지 못하고 이것저것하는 나쁜 버릇을 제가 가지고 있는데요.ㅠㅠ. 아무튼 여러가지를 요즘 공부하는데 그 중 하나가 Craig의 Introduction to Robotics 3rd Edition을 가벼운 마음으로 읽고 있는데요. 지난번에 PUMA 560의 정방향 기구학(direct kinematics)을 Python으로 보이면서 학습했습니다.^^[바로가기] 이번에는 역기구학으로 4장을 공부한거죠^^. 각 조인트의 각도를 가지고 맨 끝단 - 작업 툴의 위치와 방위를 알 수 있는 것이 정방향 기구학(direct kinematics)이라면 반대로 끝단의 방위와 위치를 정해놓고 각 조인트의 각도를 알려는 것이 역방향 기구학(inverse ..
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