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Posts by PinkWink

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[28335] DSP 28335 타이머 인터럽트 사용하기 Timer Interrupt 2016. 5. 11. 08:00 통상적인 절차인지는 몰르지만, 저는 하드웨어 엔지니어는 아니지만, 아~주 예전에 80196이라는 MCU를 가지고 역진자 시스템(inverted pendulum)을 제어[바로가기]했었죠. 그 후에는 AVR를 살짝 하다가 그 다음에는 Cortex M3도 살짝 하다가.. 뭐 지금은 하드웨어를 제공받을 때 왠만한 지원은 받으니까 속칭 때와 장소를 가리지 않고 그냥 제어기를 구현했던 것 같습니다.ㅠㅠ. 그러다가 최근에는 출시된진 좀 되었지만 TI의 TMS320F28335를 가지고 놀고 있는 중이지요... 속칭 28335~~ 얼마전에 GPIO의 몹시 기초적 부분을 건드렸구요~~~ 이번에는 타이머 인터럽트라는 걸 이야기할까 합니다. 뭐 언제나 그렇듯.. 아~~~주 기초적인 이야기지요~~^^ 사실 어차피 제조사인 TI..
ARDUnity를 이용하여 유니티(Unity)에서 기초 UI Button으로 아두이노 LED 제어하기 2016. 5. 10. 18:30 생각보다 유니티의 asset인 ARDUnity 유저분들이 많으셨던 것 같습니다. 지난번 ARDUnity를 처음 소개할 겸 살짝 기초 따라하기를 해 보았을 뿐인 첫 소개글[바로가기]이 아주 호응이 높아서 깜짝 놀랬거든요^^. - 뭐 그렇다고 하더라도 공학도의 블로그이기 때문에 뭐 파격적으로 많다 뭐 그런 이야기는 아닙니다.^^. 아무튼 그래서 지난 시간에는 ARDUnity를 불러와서 한 번 구동해 보는 것을 해보았는데요. 이제 조금씩 유니티스럽게 진행을 해보도록 하죠. 그런데 아무래도 유니티의 Asset이기 때문에 결국 기초스러운 유니티 이야기와도 비슷하게 흘러가야 할 듯 합니다. 이제 지난번 글[바로가기]에서 했던 것 중에서저 상태에서 시작해 보도록 하겠습니다. 여전히 Arduino Uno 보드의 13번..
Unity에서 Arduino 아두이노를 데리고 놀아보자 -ARDUnity- 2016. 5. 9. 16:50 제가 알고 지내는 분들 중에 새롭게 뭔가를 스타트업을 하시는 분이 계십니다. 우연히 어디 구경삼에 놀러갔다가 요즘 근황을 듣게 되었는데요. 그분의 -정확히는 그분들의 아이템을 듣고 아~주 재미있어 보이더라구요^^. 그래서 제가 한 번 그 분들이 만들어 주신 예제를 테스트해보고 싶다는 생각을 했지요. 그래서 요렇게 (제가 맨날 깊이있는 글은 안쓰고 이렇게 편하게 따라하기 수준의 글만 적는) 노는걸 좋아하는 제 습관대로 한 번 따라해 보기로 했습니다.오늘 소개할 아이는 ARDUnity라는 이이입니다. 게임 개발로 유명한 유니티(Unity)를 이용해서 대표적인 하드웨어 플랫폼인 아두이노(Arduino)를 핸들링해 보는 것이 주요 기능입니다. 그래서 Unity가 가지는 엄청 좋은 S/W 개발 플랫폼과 만나 좋은..
ROS 설치하기 (몹시 초보자용~) 2016. 5. 9. 08:00 아주 예전에 모바일 플랫폼 하나를 개발할 때 부터 관심을 가졌던 것이 ROS라는 Robot Operating System이었습니다. 그러나 다른 소프트웨어들에 비해 ROS는 문외한이 저에겐 쉽게 접근하기 어려웠습니다. 왜냐면 뭐 MATLAB과 같은 툴이 아니라 Operating System이라는 이름을 가지고 있기 때문이더군요. 아직은 뭐 저 따위가 개념을 이야기하는건 우스운 일이구요. 아무튼 어려움에도 불구하고 배우고 싶다는 거죠^^. 또 당시에 저는 Linux도 아~주 어려워했으니까요.ㅠㅠ. 그런데 지금은 회사내 개발 환경이 Ubuntu 등의 안~ Windows(^^)라서 익숙해 진 것도 있는데다... 두 분의 친절한 ROS 선배님들의 도움을 받아 살짝 접근을 용이하게 할 수 있었거든요.^^ 한 분은..
라즈베리파이에서 초간편 카메라 Python으로 구현하기 2016. 5. 6. 08:00 라즈베리파이 같은 아이들은 가지고 놀면 놀수록 참 재미있습니다. 틈틈이 쉬는 시간에 이것저것 테스트하고 후다닥 코드 고민하고 또 글쓰고~~~ 요런게 스트레스 해소용으로 참 좋죠~^^ 그래서 최근 라즈베리파이에서 단순히 카메라를 연결해서 촬영(Capture)하는 흉내[바해로가기]도 한 번 해 보았습니다. 그리고 나서 영상 위에 글자를 올려보는 것도 해보았구요[바로가기]. 또 카메라랑 관계는 없지만, GPIO의 인터럽트 방식으로 사용도 해보았습니다.[바로가기] 이제 오늘은 정~~~말 허접하지만 카메라 흉내를 한 번 내볼까 합니다.^^ 일단, 회로 구성부터 보시죠~~위와 같이 구성했습니다. 파란줄은 GPIO21번에 연결된 촬영버튼이구요... 그 다음 버튼은 20번에 연결된 화면에 날짜와 시간을 표시할지 말지 ..
[28335] DSP 28335 GPIO 기초 확인하기 2016. 5. 4. 08:00 최근 DSP의 좋은 MCU인 TMS320F28335를 가지고 즐겁게 지내고 있는데요^^. 지난번에 Code Composer Studio (CCS)에서 프로젝트를 세팅하는 이야기[바로가기]를 하고 난 후, 제조사인 TI의 공식 예제를 받아서 설치하는 이야기[바로가기]도 했지요. 이제~ 항상 MCU를 학습하다 보면 나타나는 이야기입니다만, 항상~~ 시작은 GPIO를 다루는 부분이죠^^ 그걸 이야기하겠습니다. controlSUITE를 다운받아 설치하고 난 후, Project를 Import하면 되는데요... 오늘 설명은 Example_2833xGpioToggle이라는 프로젝트를 import 하시면 됩니다. 아.. controlSUITE에서 import하는 프로젝트 과정은 지난 번 이야기[바로가기]로 다루었으니 ..
5월 어린이날 기념 선물로 괜찮을 것 같은 Morphun Junior 2016. 5. 2. 08:00 아가 미바뤼는 블럭형 장난감을 쌓거나 이리 저리 붙이는 것을 좋아합니다. 그래서 이번에 또 살짝 그런 류의 장난감 하나를 추가했답니다~^^저 귀여운 박스에 들어 있는 것은~바로 Morphun 블럭형 장난감이지요~^^꽤 많은 블럭과 좀 더 다양한 종류를 가지고 있구요...이음새를 연결하거나 바퀴를 연결할 수 있는 조인트형 블럭까지 포함되어 있습니다. 물론 아직은 이 모든걸 다 쓰기엔 아가 미바뤼에게 벅차지만, 또 앞으로 시간이 지나면 차차 잘 쓰게 될 겁니다. 그전에 물어 뜯지만 않는다면 말이죠^^가이드북(이 별매 더군요ㅠㅠ)을 이용해서 다양한 작품 활동을 할 수 있더군요~요런 걸 보며~~~똑같이 놓으면서 개구리 가능하구요~~~앵무새 그림을 보면서~따라하면 앵무새 만들어지죠~^^이렇게 따라 하면~자동차도 ..
MATLAB EXPO 2016에서 본 MATLAB2016a 2016. 4. 30. 08:00 몇일전 저는 MATLAB EXPO 2016이라는 행사에 다녀 왔습니다. MATLAB이 국내에서 개최하는 오프라인 행사 중 가장 큰 행사이지요. 꽤 다양한 신기능들을 볼 수 있었습니다.코엑스와 인터컨티넨탈 코엑스는 입구와 주차장이 다르더군요^^저는 최근 유행에 따라 빅데이터와 머신 러닝 및 로보틱스 툴박스에 관련된 세미나를 들었습니다. 하루 종일 유용한 많은 정보를 주는 행라 바쁘게 왔다갔다 해야하거든요^^MATLAB 유저가 많다는 것과 그 유저들이 이번 행사에 관심이 많다는 것을 알 수 있었습니다.특히 업체들의 시연장에도 많은 사람들이 모여 있어요~다양한 외부 기기와 MATLAB의 연동을 확인할 수 있답니다.^^그리고 새로워진 몇 몇 기능을 직접 시연 및 체험해 볼 수 있답니다.그리고 기조연설~~~~이 ..
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