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Posts by PinkWink

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ROS 팩키지 만들기 따라하기 2016. 6. 8. 08:00 사실 잘 되어 있는 공식 투토리얼이 이미 있는데 이를 따라하는 것을 하다보면 말 그대로 왜 따라하지? 뭐 이런 생각이 들 떄도 있습니다. 그러나 제 경우는 항상 어떤 기능을 공부할 때, 공식적인 투토리얼도 보면서 또 그걸 따라한 사람이 있는지 찾아 봅니다. 특이하게도 똑 같은 투토리얼을 따라하는데도 어떨 때는 안되고 뭔가 공부해야 할 때가 있더라구요. 그래서 저는 아마 그런 습관이 생긴 모양입니다. 뭐~ 이래나 저래나 오늘은 ROS의 투토리얼[바로가기]에서 이미 이야기하고 있는 팩키지를 만드는 기초 부분을 따라할까 합니다.^^먼저 한 번도 ROS 팩키지를 만든 적이 없다면, home에서 mkdir -p ~/catkin_ws/src 를 실행해서 catkin_ws와 그 안에 src 폴더를 만듭니다. 여기서 ..
29개월 아가 미바뤼의 또 다른 장난감 플레이 도우 2016. 6. 6. 08:00 장난감 하나를 사줘도 아가 미바뤼가 보자마자 달려들어 가지고 노는게 있고, 거들떠 보지도 않는게 있죠^^. 아가 미바뤼의 엄마가 고르는 장난감은 살짝 적중률이 높은 편인데 이번에도 괜찮은 반응의 장난감이 있답니다.바로 플레이도우(play-doh)라는 일종의 찰흙놀이입니다. 그런데 다른 제품보다는 손에 들 묻고, 또 가지고 놀 수 있는 자유도가 꽤 높은 편이더라구요.특히 저 상자가 또 테이블 역할을 하는 거라 괜찮구요....저렇게 다양한 놀이 도구도 있더라구요~^^ㅎㅎ.. 흙의 종류도 많구요~~그걸로 응용해서 놀 수 있는 장난감도 충분한 것 같습니다.~아가 미바뤼는 딴건 빼고 아이스크림을 그렇게 만들어 달라고 하네요.. 실제로 먹는 시늉도 해요~생각보다 아가 미바뤼가 잘 가지고 놀더라구요~^^저렇게 흙을 ..
아두이노 푸시버튼으로 아두니티(ARDUnity)를 이용해서 유니티에서 폭파 효과 주기 2016. 6. 3. 07:17 한참 유니티(Unity)랑 아두이노(Arduino) 데리고 노는게 즐겁네요. 요즘처럼 뭔가 불안정하고 뭔가 조바심날 때는 확실히 이렇게 스트레스를 풀어주면 딱~ 좋죠. 지난 번에 LED 데리고 노는걸 했으니.. 이번에는 버튼 데리고 노는걸 해보도록 하죠^^이제... 저 화면도 방갑죠... ㅎㅎ. ARDUnity Asset을 불러서 Wire Edit까지는 이제 쉽게~^^ 아.. 살짝 ARDUnity 메뉴가 활성화 되지 않는다면, 에러가 콘술에 나타나면, NET 설정까지 손보셨겠죠^^. 첫 글[바로가기]에서 이야기 했던 거니까요...^^이제.. Create Empty를 하나 만들고 ARDUnity라고 이름을 바꾸고, 그 안에 다시 Create Empty로 PushButton이라고 두죠.^^이제 지난번에 했던..
Robot Operating System을 처음 접근하려는 분들께 추천할 책 - ROS 로봇 프로그래밍 - 표윤석 지음 2016. 6. 1. 08:00 요즘 배우는 재미 중 한 축을 담당하는 아이가 바로 Robot Operating System인 ROS입니다. 최근 저는 ROS관련 카테고리[바로가기]를 열고, 허접하고 얇디얇은 지식으로 그저 따라하기 수준의 글도 올렸는데요... 공부하다 보니.. 역시 먼저 배운 선배님들의 조언을 가장 정확하게 들을 수 있는 방법 - 바로 교재를 구입하게 되었습니다. 이미 궁금해 하던 내용이고, 꼭 사용해보고 싶다는 희망이 강해서인지 꽤 빠르게 학습했습니다.^^. 그 책은 바로... ROS 로봇 프로그래밍이라는 책입니다.흠... 거북이가... 왠지 초염적인 존재처럼.. 혹은 제가 한 때 열광했던 미드 Stargate SG1[바로가기]에 나오는 승천인처럼 보이는군요^^ 아무튼... 저는 (이 글은 예약발행이므로 글 발행일 ..
장난감 Morphun에서 선물받은 아가 미바뤼 2016. 5. 30. 08:00 얼마전에 어린이날 기념으로다 아가 미바뤼에게 장난감을 사줬었는데요. 이름이 Morphun이라는...[바로가기] 그 때 장난감 박스를 개봉했을때, 주소와 연락처를 보내면 선물을 주겠다는 내용의 쪽지가 있었거든요. 응?? 하고 그냥 메일을 보냈죠... 그랬더니... 영어로 보내라는..ㅠㅠ 답장이 왔었지요. 그래서 힘들게 영어로 보내고.. 잊고 지냈는데요... 퇴근해서 보니..요딴 박스가 하나 와있더라구요. 받는 사람은 마바뤼(MiBaRui)로 말이죠^^결국 미바뤼는 태어난지 29개월만에 국제 소포를 받은 아가가 되었네요 ㅎ^^개봉했더니 저게 들어 있네요... 세상에 .. 우리가 처음 사줬던 것과 같은 양의 블럭이었어요.우와~~~이 박스도 마음에 드네요... 아가 장남감이 늘수록 요런 박스가 필요하니까요^^ㅎ..
물걸레 청소 로봇 - 아이센스 i'SENSE 2016. 5. 27. 08:17 아는 지인께서 저에게 청소로봇 하나를 하사해 주셨습니다.^^. 제가 할 수 있는 일이라고는 잘 쓰는 거죠~~^^. 그래서 잘 써보고 포스팅을 합니다. 두둥~ 물걸레 청소로봇 아이센스 입니다. 사실... 요즘은 제가 약간 방황하고 있는 중입니다. 뭘로???? 당연히 제 미래의 문제죠. 그래서 머리 아프게 고민하는 것에서 살짝 더 나가서 여기저기 퇴근 후 많은 다양한 분들을 만나기 시작했습니다. 유니티와 아두이노를 결합하여 뭔가를 모색하고 계시는 ARDUnity분들도 만나고, 온라인을 넘어 오프라인의 커뮤니티에 대해서도 관심이 많으신 우리나라 ROS 세계의 전도사(^^) 표박사님도 만나고~ 그로인해 오로카 모임도 살짝 견학했지요. 또 파인로보틱스라는 회사에 둥지를 잡으신 모 이사님도 직~접 찾아가서 인사를 ..
MATLAB 2016a에 새로워진 대화형 작업에 유용할 것 같은 - 라이브 스크립트 - 2016. 5. 25. 08:00 최근에 MATLAB Expo 2016에 다녀왔다는 이야기[바로가기]를 했었는데요. 그 때 제일 먼저 눈에 들어왔던 기능은 Live Editor였습니다. Python을 처음 접할 때 꽤 재미있게 봤던 기능이 IPython Notebook[바로가기]이었는데요. 뭐 2015버젼에도 들어가 있었다고 하는데 여하튼 MATLAB에 보이는 Live Editor도 같은 종류로 보였거든요^^그래서 긴급히 한 번 써보고 싶은 마음에 trial버젼을 요청해서 설치하고 사용해 보았습니다.분명 2016 Expo에서 강사들은 라이브 에디터라고 했는데, MATLAB을 실행시켜 보니 라이브 스크립트네요^^ 뭐 아무튼 실행해 보았습니다.요렇게 그냥 에디터처럼 뜹니다. 우측 상단의 표시된 부분을 누르면 코드의 결과가 좌우로 배치될 건지..
PinkWink가 좋아하는 맥주 -Leffe Brune- 벨기에 흑맥주 2016. 5. 23. 08:30 얼마전~ 마트를 아무 생각없이 아가 미바뤼와 아가 미바뤼의 엄마와 돌다가 놀라운 광경을 보았습니다. 바로 제가 좋아하는 Leffe Brune이라는 맥주가 6병에 무려 12000원에 나와있는거죠. 세상에~~~ 평상시 2천원 후반대 가격에다가 세계 맥주나 바에서 먹으면 거의 8000원에서 12000원을 내야만 먹을 수 있는 저의 가장 좋아하는 맥주를 저 가격에 살 수 있다니.. 냉큼 (비록 아가 미바뤼 엄마의 눈치를 좀 보긴 했지만) 구매를 했답니다^^. 그리고나니 살짝 이 Leffe Brune 맥주에 대해 이야기를 해보고 싶어지네요^^ 벨기에 맥주인 Leffe는 위 그림과 같이 수도원 그림이 마크입니다. 저렇게... 생긴 맥주죠~^^ 1240년부터 시작된 아~주 유서 깊은 맥주랍니다. 벨기에 맥주 중 수도..
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