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Posts by PinkWink

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콜린 매컬로의 풀잎관 한정판. 술라와 마리우스 그리고 카이사르를 만나러 가자 2016. 7. 25. 08:00 콜린 매컬로의 로마의 일인자 시리즈 3권을 모두 읽고서 감상을 올린 적[바로가기]이 있는데요. 마리우스가 6번째 집정관이 되면서 끝이 났었죠. 근데 이때 로마의 일인자 시리즈는 당시(^^) 제가 다니던 회사의 교육 프로그램 중 하나를 통해 전자책으로 읽었었지요. 그리고, 그 후속편을 궁금해 하다가 구입했습니다. 풀잎관~~ 그것도 한정판으로^^yes24에서 저렇게 세트로 판매하길래 그~냥 구매했지요.저건 사은품입니다. 원 책보다... 끼워주는 것에 관심이 많은건 애나 어른이나...ㅠㅠ이건 코인 북입니다. 사실 몰랐습니다. 코인북이 뭔지. ㅎㅎ^^일종의 저금통 같은 거더군요^^음.. 하긴 동전통보다 서재에 저렇게 책과 함께 위장해 있는 것이 괜찮아 보이기도 합니다.^^이것은 기념 주화~~~ 로마 역사와 당시..
역 Z-변환된 차분 방정식을 C 코드로 계산하기 2016. 7. 22. 08:00 요즘 다시 아~주 오래전 기억들을 더듬고 있는데요. ㅎ... 잘 기억나질 않네요.. 머리가 돌이 되었는지.ㅠ..ㅠ. 아무튼 저는 예전에 이산시스템과 Z-변환[바로가기]이라는 글을 적은 적이 있습니다. 거기서 Z 변환과 역 Z 변환을 다루었었는데요... 기억도 가물거리고 그 때 교재들도 다 없어서 최근 책하나를 구매했지요. 개인적으로 살짝~ 얼굴만 알고 있는 고경철 교수님의 C언어로 구현하는 디지털 제어 기술 및 실습[바로가기]이라는 책입니다. 아주 흥미로운 책입니다. 예전 기억을 떠올리기에 좋더라구요^^. 아무튼 이 책의 역 Z-변환된 차분 방정식을 C 코드로 계산하는 예제가 있어서 소개해 드릴까 합니다.^^Z-domain에서 표현된 함수가 주어졌구요... 이를 간편히 역변환해보면이런 수식을 얻게 되네요..
문자 연산(symbolic)에서 유용하게 쓸 수 있는 해(solution) 구하는 solve 함수 사용하기 2016. 7. 20. 06:57 Symbolic 연산은 MATLAB을 사용하는 사람들에게 꽤 유용한 기능 중 하나입니다. 특히 최근 MATLAB 2016에 탑재된 Live Editor에서는 그 표현이나 사용성에서 더욱 편리해졌는데요. 이번에는 제가 블로그에서 한 번 쯤 언급한 줄 알았더니.. 아니었던 solve라는 함수를 소개할까합니다. 쉽게 이야기하면... 방정식의 해를 찾아주는 아입니다. MATLAB에서 풀 수 있는 방정식이면 수식의 형태로 나타납니다. 아~~주 유용하죠^^문법은 위 그림과 같습니다. 뭐... 그냥 예제로 쉽게 알 수 있도록 하죠~~~위 그림처럼 문자를 정하고(syms) p1이라는 수식을 정의합니다. 2016버젼부터 보이는 Live Editor의 저 수식화 기능은 참 멋져 보입니다. 만약 제가 여전히 대학교에서 시간..
Dell XPS 13 괜찮은 노트북~~~ 2016. 7. 18. 08:00 제가 작년 1월에 HP 테블릿을 저렴한 가격에 구매를 했더라구요^^. 참~ 잘 사용했는데요. 그러나 최근 학습하는 다양한 툴들을 돌리기에는 너무 힘겹더라구요^^. 그래서~ 와이푸님의 눈치를 봐가며~~ 결심한 노트북을 질렀답니다. 사실 구매를 한 것은 두어달 전인데.. 이제야 소개를 하네요~~~요즘 박스 포장은 참 심플합니다.^^저 박스~~ 정말 마음에 들어요^^그리고 DELL~~~아빠가 노트북에 빠져있으니 아가 미바뤼가 아주.. 심심한가 봅니다.^^심플한 구성이네요. 사실 HP의 테블릿은 충전단자가 일반 스마트폰과 같아서 참 편했는데... 이제 충전기도 들고 다녀야 하네요~~뭐 아가 미바뤼는 시위(^^) 중입니다.^^LCD 옆의 저 베젤의 얇음이.. 주는 느낌이 참 대단합니다.키감은 나쁘지 않은데... ..
블렌더(Blender)를 이용하여 3D 모델 그리기 2016. 7. 15. 08:00 예전에 저는 스크립트로 CAD를 하는 OpenSCAD를 잠시 봤던 적이 있습니다.[바로가기] 아무래도 기계 엔지니어가 아니다 보니 멋드러진 툴로 현란하게 그리지 못하고 저렇게 코드를 이용한 CAD가 더 흥미롭더라구요^^. 뭐 그리고 한 동안 잊고 있었는데... 최근 파이썬 로보틱스라는 책[바로가기]을 읽다가 블렌더(Blender) 이야기가 나오더라구요. 그리고 기억했죠.. 저도 블렌더를 소개한 적이 있었더라구요^^[바로가기] 뭐 그때는 리눅스에 정말 초..초 간단히 설치하는게 내용이었지만요^^ 이 블렌더에는 Python 스크립트로 CAD 작업을 가능하게 했더라구요... 아~ 그래서 역시 저 답게 또 따라하기를 했죠... 도대체 전 언제쯤 이거 안하고 정말 멋진 내용을 올릴까요?ㅠㅠ.뭐 아무튼~... Bl..
서보모터를 3D Builder를 통해 3D 도면의 좌표 중심을 변경하고 Processing에서 3D 도면을 표현하기 2016. 7. 13. 08:00 서보모터의 3D 도면을 어찌어찌 구해서 유니티(Unity)에서 잘 가지고 놀았었는데요[바로가기]^^. 그런데 이 때, 서보모터의 도면의 좌표 중심이 실제 모델의 중심과 달라서 약간 고생을 했었는데요^^. 이번에는 윈도우 10을 쓰는 유저라면 아주 편하게 도면 자체의 좌표 중심을 옮겨서 쉽게 다룰 수 있도록 하는 것을 이야기할려고 합니니다. 이 글에서는 먼저 3D 도면 파일을 3D Builder라는 프로그램을 통해 좌표축을 변환하고 이를 이용해서 Processing에서 표현하는 기초적인 방법과 실제 서보모터의 도면 파일을 Processing에서 불러서 화면에 표현해보는 것이 목적입니다.^^ 일단 윈도우 10 사용자라면, 아마 뭐 모르실 수도 있는데 3D Builder라는 프로그램이 기본으로 설치되어 있을 ..
30개월 아가 미바뤼가 좋아하는 라바 파크 평촌의왕점 2016. 7. 11. 08:00 타요 카페를 소개했던 적[바로가기]이 있는데요. 타요 카페가 다양한 놀이기구가 있는 반면 약간 좁게 장난감들이 배치되어 있다면, 이번에 소개할 라바 카페는 공간이 아주 널직하게 배치된 곳입니다. 살짝 새로 생긴 타요 카페에 비해 오래된 장난감들이 많아 보이지만 뭐 아가 미바뤼가 엄청 좋아하니 상관없습니다^^.ㅎㅎ... 근데 아가 미바뤼는 저 곳에서는 노는건 좋아하면서 라바 캐릭터는 별로 안 좋아하더라구요^^.처음 들어간 곳에서 한 층을 내려가면 저렇게 넓은 곳에 아기들이 마구마구 뛰어 다니고, 그 뒤를 엄마들이 뛰어 다니고, 아가가 어디있는지 찾으러 다니는 아빠들... 딱 키즈 카페의 모습이더군요^^저 쪽에는 팡팡이 있구요...회전 목마~~~그리고... 아기자기한 소품들의 공간이 있어요~~~ㅎㅎ 화장실도..
프로세싱 Processing에서 modelX 명령으로 pushMatrix의 개념을 이해하기... 2016. 7. 8. 08:00 오랜만에 Processing을 다시 만나[바로가기] 약간 즐거웠나 봅니다. 오늘은 살짝 제가 헤매던 pushMatrix()와 popMatrix()의 개념을 이해하는 것이 주 목적입니다. 그 도구로 modelX, modelY, modelZ 명령을 사용할 거구요. 그리고 뭐 자연스럽게 translate()와 rotateX() 이야기도 하게 될 듯 합니다.^^ 일단 void setup() { size(500, 500, P3D); noFill(); } void draw() { background(0); float x = modelX(0, 0, 0); float y = modelY(0, 0, 0); float z = modelZ(0, 0, 0); println("x : " + x + ", y : " + y + "..
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