본문 바로가기

Posts by PinkWink

 (1351)
로마의 일인자 3권 - 기원전 104년, 103년, 102년, 101년, 100년의 로마 2016. 5. 16. 08:00 최근 읽기 시작한 로마의 일인자가 드디어 끝났네요^^ 방황하던 술라와 로마와 전쟁을 결심한 유구르타, 인생의 반전을 도모하는 마리우스를 축으로 하고, 마리우스와 가족의 관계를 맺은 카이사르 가문의 이야기가 나오던 기원전 110년부터 기원전 108년까지의 1권[바로가기]과, 유구르타의 패배와 술라의 두각, 마리우스의 일인자를 향한 행보, 울리우스 카이사르의 부모의 만남^^, 마리우스가 2번째 부터 6번째 집정관에 당선될 수 있었던 계기가 되는 아라우시오 전투 등의 이야기가 펼쳐지던 기원전 107년부터 기원전 105년까지의 이야기가 나오는 2권[바로가기]을 읽었지요. 이제 이 책의 마지막으로 3권을 읽었답니다.3권은 마리우스가 총 6번의 집정관이 되는 시기까지만 다룬답니다. 이 책까지는 마리우스와 술라는 아..
리눅스 우분투 Ubuntu에서 부팅용 USB 만들기 2016. 5. 13. 08:00 아마 공부를 위해 우분투와 윈도우의 멀티부팅을 선택한 경우, 아마 초반에 여러번 PC를 재설치하게 될 겁니다. 지금 저처럼 말이죠ㅠㅠ. 이전에 윈도우에서 부팅용 USB를 만드는 과정을 이야기[바로가기]했었구요. 그리고.. 그 후 멀티부팅을 관리하는 Grub에서 부팅 순서를 살짝꿍 편집하는 이야기[바로가기]도 했었지요. 또... 멀티 부팅 설정 후에 윈도우만 재설치를 하면 Grub이 사라지는데.. 이를 다시 복구하는 이야기[바로가기]도 했습니다.이번에는 리눅스 우분투에서 부팅용 이미지를 만드는 걸 이야기할려고 합니다. 뭐.. 원체 쉽게 쉽게 만들어 지는게 리눅스니까...말이죠^^딱 보이네요~~ sudo apt-get install unetbootin이라는 명령으로 unetbootin을 설치합니다.설치가 되..
ARDUnity를 이용하여 유니티(Unity)의 Directional Light 속성에 따라 아두이노 LED 제어하기 2016. 5. 12. 08:00 최근 몇 일간 저는 Unity의 asset인 ARDUnity를 이용해서 유니티에서 아두이노를 제어하는 글을 시작했네요^^. 처음에는 단순히 ARDUnity의 wire editor에서 구동되는 정~말 기초 예제 하나를 가지고 블럭의 속성을 이용해서 LED를 구동하는 것을 했었구요[바로가기] 그 다음은 2D UI 버튼을 이용해서 LED를 끄고 켜기를 해 보았습니다.[바로가기] 이제는 3D 구성에서 scene의 속성 중 하나를 가지고 아두이노 보드와 연결하는 예제를 한 번 따라해볼까 합니다.^^ 첫 글이었던 [바로가기]에서 Scene 탭을 누르고...Hierarchy의 Create를 눌러 3D Object의 Plane을 선택해서 바닥을 깔아줍니다^^그러면 저렇게 Plane과 해당 속성이 보이네요.그리고 다시 ..
[28335] DSP 28335 타이머 인터럽트 사용하기 Timer Interrupt 2016. 5. 11. 08:00 통상적인 절차인지는 몰르지만, 저는 하드웨어 엔지니어는 아니지만, 아~주 예전에 80196이라는 MCU를 가지고 역진자 시스템(inverted pendulum)을 제어[바로가기]했었죠. 그 후에는 AVR를 살짝 하다가 그 다음에는 Cortex M3도 살짝 하다가.. 뭐 지금은 하드웨어를 제공받을 때 왠만한 지원은 받으니까 속칭 때와 장소를 가리지 않고 그냥 제어기를 구현했던 것 같습니다.ㅠㅠ. 그러다가 최근에는 출시된진 좀 되었지만 TI의 TMS320F28335를 가지고 놀고 있는 중이지요... 속칭 28335~~ 얼마전에 GPIO의 몹시 기초적 부분을 건드렸구요~~~ 이번에는 타이머 인터럽트라는 걸 이야기할까 합니다. 뭐 언제나 그렇듯.. 아~~~주 기초적인 이야기지요~~^^ 사실 어차피 제조사인 TI..
ARDUnity를 이용하여 유니티(Unity)에서 기초 UI Button으로 아두이노 LED 제어하기 2016. 5. 10. 18:30 생각보다 유니티의 asset인 ARDUnity 유저분들이 많으셨던 것 같습니다. 지난번 ARDUnity를 처음 소개할 겸 살짝 기초 따라하기를 해 보았을 뿐인 첫 소개글[바로가기]이 아주 호응이 높아서 깜짝 놀랬거든요^^. - 뭐 그렇다고 하더라도 공학도의 블로그이기 때문에 뭐 파격적으로 많다 뭐 그런 이야기는 아닙니다.^^. 아무튼 그래서 지난 시간에는 ARDUnity를 불러와서 한 번 구동해 보는 것을 해보았는데요. 이제 조금씩 유니티스럽게 진행을 해보도록 하죠. 그런데 아무래도 유니티의 Asset이기 때문에 결국 기초스러운 유니티 이야기와도 비슷하게 흘러가야 할 듯 합니다. 이제 지난번 글[바로가기]에서 했던 것 중에서저 상태에서 시작해 보도록 하겠습니다. 여전히 Arduino Uno 보드의 13번..
Unity에서 Arduino 아두이노를 데리고 놀아보자 -ARDUnity- 2016. 5. 9. 16:50 제가 알고 지내는 분들 중에 새롭게 뭔가를 스타트업을 하시는 분이 계십니다. 우연히 어디 구경삼에 놀러갔다가 요즘 근황을 듣게 되었는데요. 그분의 -정확히는 그분들의 아이템을 듣고 아~주 재미있어 보이더라구요^^. 그래서 제가 한 번 그 분들이 만들어 주신 예제를 테스트해보고 싶다는 생각을 했지요. 그래서 요렇게 (제가 맨날 깊이있는 글은 안쓰고 이렇게 편하게 따라하기 수준의 글만 적는) 노는걸 좋아하는 제 습관대로 한 번 따라해 보기로 했습니다.오늘 소개할 아이는 ARDUnity라는 이이입니다. 게임 개발로 유명한 유니티(Unity)를 이용해서 대표적인 하드웨어 플랫폼인 아두이노(Arduino)를 핸들링해 보는 것이 주요 기능입니다. 그래서 Unity가 가지는 엄청 좋은 S/W 개발 플랫폼과 만나 좋은..
ROS 설치하기 (몹시 초보자용~) 2016. 5. 9. 08:00 아주 예전에 모바일 플랫폼 하나를 개발할 때 부터 관심을 가졌던 것이 ROS라는 Robot Operating System이었습니다. 그러나 다른 소프트웨어들에 비해 ROS는 문외한이 저에겐 쉽게 접근하기 어려웠습니다. 왜냐면 뭐 MATLAB과 같은 툴이 아니라 Operating System이라는 이름을 가지고 있기 때문이더군요. 아직은 뭐 저 따위가 개념을 이야기하는건 우스운 일이구요. 아무튼 어려움에도 불구하고 배우고 싶다는 거죠^^. 또 당시에 저는 Linux도 아~주 어려워했으니까요.ㅠㅠ. 그런데 지금은 회사내 개발 환경이 Ubuntu 등의 안~ Windows(^^)라서 익숙해 진 것도 있는데다... 두 분의 친절한 ROS 선배님들의 도움을 받아 살짝 접근을 용이하게 할 수 있었거든요.^^ 한 분은..
라즈베리파이에서 초간편 카메라 Python으로 구현하기 2016. 5. 6. 08:00 라즈베리파이 같은 아이들은 가지고 놀면 놀수록 참 재미있습니다. 틈틈이 쉬는 시간에 이것저것 테스트하고 후다닥 코드 고민하고 또 글쓰고~~~ 요런게 스트레스 해소용으로 참 좋죠~^^ 그래서 최근 라즈베리파이에서 단순히 카메라를 연결해서 촬영(Capture)하는 흉내[바해로가기]도 한 번 해 보았습니다. 그리고 나서 영상 위에 글자를 올려보는 것도 해보았구요[바로가기]. 또 카메라랑 관계는 없지만, GPIO의 인터럽트 방식으로 사용도 해보았습니다.[바로가기] 이제 오늘은 정~~~말 허접하지만 카메라 흉내를 한 번 내볼까 합니다.^^ 일단, 회로 구성부터 보시죠~~위와 같이 구성했습니다. 파란줄은 GPIO21번에 연결된 촬영버튼이구요... 그 다음 버튼은 20번에 연결된 화면에 날짜와 시간을 표시할지 말지 ..
반응형

티스토리툴바