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Posts by PinkWink

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로마의 일인자 1권 - 기원전 110년, 109년, 108년의 로마 2016. 3. 30. 09:27 로마의 역사에 관심을 가지게 된 것은 시오노 나나미의 "로마인 이야기"라는 작품때문이었습니다. 그리고 로마의 역사 - 그 중에서도 율리우스 카이사르의 이야기에 많이 매료되었죠^^. 그리고 또 로마인들의 매력에 몇몇 글도 올렸었습니다[바로가기]. 그러다가 콜린 매컬로의 "로마의 일인자"라는 책 중에서 1권을 읽게 되었네요. 책의 구성도 재미있습니다. 1권에서는 딱 3년간의 일을 다루고 있는데요. 기원전 110년 부터 108년까지의 일들입니다. 물론 여러가지 들어난 역사적 팩트 위에 작가적 상상력이 그 사이사이를 매워 주는 형태이지만, 많은 고증을 했다고 하니 기원전 110년으로 돌아가서 그 시절을 상상해보는 것도 하나의 즐거움이었습니다. 물론 제 입장에서는 관심은 있었지만 자세히 만나보지는 못했던 유구르타..
이케아(IKEA)에서 구해온 Crayfish 민물가재 2016. 3. 28. 07:30 예전에 쇼파 구할 때 간 이후로 안들렀던 이케아를 또 몇 일 전에 한 번 들렀답니다. 뭐 그냥 저냥 구경삼아.. 그리고 와이푸님이 마음에 들어하신 연어가 있을까 하고 말이죠... 뭐 아무튼 그렇게 이케아에 놀러 갔죠. ㅋㅋ아가 미바뤼님은 살짝 초반부 말안들음 모드로 가셨다가 평온해 지셨답니다.ㅠㅠ. 요즘은 "떼쓰기"모드를 25~26개월 즈음에 추가 장착하셔서... 엄마와 아빠를 몹시 당황하게 만듭니다.ㅠㅠ. 뭐 이것도 지나가겠지요..ㅠㅠ.아이스크림을 손에 쥐어 줬더니 정말 열심히 먹습니다.^^아직 발도 땅에 안 닿는 주제에^^경치도 한 번 보고^^응?? 저 코에 묻은 것은 ... 아이스크림이군요^^정말 야무지게 먹습니다^^ㅋㅋ... 저렇게 먹는 것에 집중하는 걸 보니 누가 업어가도 모르겠습니다.^^코에 ..
Linux Ubuntu에서 쓸 만한 LaTeX 에디터 TeXstudio 2016. 3. 24. 08:30 요즘 갑자기 텍~ 이야기를 많이 하네요^^ 온라인에서 사용하는 ShareLaTex[바로가기] Sublime Text에서 사용하는 플러그인인 LaTeXtools[바로가기]이야기를 했는데요. 이번에는 (물론 윈도우 버젼도 있지만) 리눅스에서 잘 동작하는 LaTeX 에디터인 TeXstudio를 소개할까 합니다.쉽게... sudo apt-get install texstudio 라고 입력하면 끝입니다.^^. 첫 실행화면은 뭐 어떤 대부분의 요런 종류의 프로그램들과 비슷하네요....지난번 부터 줄기차게 보여드리는 예제 하나 살짝 돌려봤습니다. 일단 좌측 문서 구조가 보이는 것 하며... 코드를 잘 정리해 주는 것 ... 마음에 드네요~^^텍~에 적응하지 못하는 초보들에게 유용할 여러 설정을 함께 보여주고 있습니다...
미아 방지 밴드 - 리니어블 - 사용기 2016. 3. 21. 08:30 몇 일 전 재미난 제품을 하나 받았습니다. 제가 일하는 회사에 같이 일하던 분이 몇 개월 전 퇴사하고 자신의 길을 떠났는데... 그 분이 일하는 곳에서 만든 제품을 어쩌다가 몇 몇 경로를 통해 받아보게 된 것입니다. 우와~~^^ 하면서 보니 미아 방지 밴드라고 하네요... 앗 저야 당연히 아가 미바뤼가 생각이 나고~ 그래서 더 흥미롭게 제품을 보았답니다.약간.. 아니 매우 심플한 포장 (요게 요즘 대세죠?^^)흠.... 크기별로 나눠져 있군요... 시작하는 건 뭐 별거 없습니다. 그저 폰으로 어플을 받고... 기기와 연결하면 그만입니다.^^몹시 이쁘게 생겼네요~^^ 살짝.. 잘 만들었다는 생각이 듭니다.그리고... 저 색상과 글자색도 괜찮네요... 일단 폰에서 리니어블을 다운로드 받습니다. 벌써 다운로드..
Craig의 Robotics 5장. Jacobian 자코비안 2016. 3. 18. 08:30 최근 저는 pinkwink라는 제 블로그에 오랜 고민(하는 척 한 후 실제로는 즉흥적으로) 후에 Robotics라는 카테고리를 추가했습니다. 그리고 로보틱스적인 뭔가 글을 올리고 싶다는 생각이었는데요. 다른 여타의 로보틱스 고수님들과 달리... 바쁜 직장 생활 중에... 알고보니 전 뭐 딱히 올릴 수 있는 글의 주제가 현실적으로 제한적이더라구요.ㅠㅠ. 때마침 Python으로 시뮬레이션한 결과를 가지고 리뷰라도 해볼까 하는 생각이 최근 Craig의 책 4장까지는 어떻게 글을 올렸네요. 그런데 오늘 글은 뭔가 좀 애매하네요... 그래도 어떤 글을 작성할 때 제가 쓴 글을 reference로 거는걸 좋아하는 제 습관상 자코비안의 정의를 빼놓고 갈 수는 없으니.. 오늘도 글 자체로는 큰 의미가 없는 Craig의..
Python을 이용하여 라즈베리파이 카메라 영상에 오버레이(Overlay) 테스트해보기 2016. 3. 16. 08:30 이제 겨우 라즈베리파이에 카메라를 연결하고 푸시버튼을 촬영버튼처럼 사용할 수 있게 되었네요^^[바로가기] 오늘은 그 카메라 영상에 텍스트 글자를 입히는 오버레이를 테스트한 것을 올릴까 합니다. 요런 재미있는 테스트 코드를 제가 다~ 만들었으면 참 멋지겠지만... 그렇지 않습니다. 오늘 테스트하는 코드는 PiCamera에서 배포하는 예제입니다.^^[바로가기] 뭐 아무튼 따라하기 수준이긴 하지만 그래도 처음으로 카메라 영상에 뭔가 글자를 입혀보도록하죠^^ from picamera import PiCamera from time import sleep from gpiozero import Button button = Button(21) with PiCamera() as camera: camera.rotation..
Sublime Text에서 LaTeX 편집을 가능하게 해주는 LatexTools 2016. 3. 14. 08:30 얼마전에 웹에서 쉽게 LaTeX를 편집하고 공유할 수 있는 ShareLaTeX를 소개했었는데요.[바로가기] 이게 회사에서 사용할떄는 문제가 있을 수 있더군요. 바로 파일 업로드가 회사 보안정책에 위배될 수 있다는 것입니다. 흠... 가끔 이런 보안 정책이 과연 유효한지 의심가지만... 뭐 아무튼 그래서 다시 찾다가 그래도 제가 몇 번 리뷰한 적이 있는 Sublime Text[바로가기]에서도 LaTeX가 가능한 플러그인이 있는지 보니... 뭐 바로 나오더군요^^. 오늘은 그걸 설치하는 과정입니다.^^.일단 PC에서 동작하는 LaTeX 컴파일러로 MiKTeX를 설치하도록 하죠....뭐 다른 것들과 다름없이 그냥 다음~~~설치는 손쉽게 진행됩니다.^^이제 Sublime Text에서 컨트롤 팔레트(CTRL+SH..
ShareLaTeX : LaTeX를 온라인에서 사용하자 2016. 3. 9. 08:30 저는 대학원때 논문을 쓸 때도, MS Word를 이용해서 LaTex를 사용하지 않았었습니다. 그런데 어쩌다 블로그를 하고, 또 Python도 공부하고 하다가 요즘에야 LaTeX 이야기를 듣게 되네요. 그래서 들여다 봤죠... 이제 겨우 조금 익숙해지는 단계인데 생각보다 편해질려고 합니다&^^. 그런데 최초 환경구축이 또 좀 힘들더라구요... ㅎㅠㅠ 그런데 ShareLaTeX라는 아이가 있네요. 일단 개인이 사용하면 무료구요... 협업도 가능하고 속도적인 부분을 걱정했는데 뭐 불편함이 없더라구요^^ShareLaTeX에 들어가면 나오는 첫 화면입니다.가입도 그냥 이메일 주소랑 비번만 넣어두면 되니... 딱 좋구요... 저기서 New Project 한 번 가보죠^^많은 예제를 가지고 있어서 초반 접근에 도움을..

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