Posts by PinkWink (1351) 썸네일형 리스트형 26개월 아기 미바뤼의 약먹기 2016. 2. 15. 08:30 아주 예전에 아가 미바뤼가 태어나신지 12개월쯤 약먹는 모습을 보여드린적이 있습니다.[바로가기] 그 때만 해도 약을 아기에게 먹이느라 아기가 컨디션이 좋으면 잘 받아 먹지만, 아닐때는 정말 엄청 힘들었었죠. 그랬던 아가 미바뤼가 이제 탄신하신지 26개월이 된 지금은 약먹는 모습이 아주 확~ 바뀌었답니다.오늘도 저렇게 특이하게 상자안에서 놀던 아가 미바뤼에게 약을 전달했습니다. 아가 미바뤼는 저렇게 약을 전달 받으면...냉큼 받아 먹습니다.^^. 물론 아직 저걸 기울이고 어쩌고는 조금 약하지만, 또 빨대처럼 빨아먹으면 되는 줄 알긴하지만, 뭐 그래도 잘 받아 먹습니다. 스스로~~~ㅋㅋ 일단 뭐 아기용 약은 달달하니까 잘 먹겠죠^^ 라즈베리파이2 무선 인터넷 연결 및 한글 설정하기 2016. 2. 12. 08:30 최근 라즈베리파이를 손에 쥘 일이 있어서 살짝 설치(^^)라는 즐거운 과정을 한 번 수행했었다는 이야기[바로가기]를 했었는데요. 이번에는 이 아이로 뭔가를 해 보도록 해야죠^^. 그래서 당연히 다음 수순인 인터넷의 연결과 한글 사용에 대해 정~~~말~~~ 언제나 그렇듯~~~ 그냥 기초적인 (어? 이러니까 되는군요... 버전으로) 이야기를 하겠습니다.^^와이푸님을 10분간 설득(ㅠㅠ)해서 구매한 ipTIME N100 mini입니다. 가격은 7000원이 조금 안됩니다. 이 아이를 선택한 이유는 라즈베리파이에 딱 맞게 작고... 별도 드라이버 설치없이 라즈비안에서 인식하며, 싸다는 거죠.. ㅎㅎ. 그리고 저는 유선랜선이 없기도 하구요... 흠.. 집에서도 회사에서도 다 wifi이니.. 유선랜선을 어디다 구할데.. 폼 나게 이쁜 그래프 그려보기 - Matplotlib 예제 2016. 2. 10. 08:30 Python의 Matplotlib는 꽤 강력한 그래프 그리는 도구입니다. 제 블로그 Python 카테고리에서도 자주 보여드렸습니다만... 이 아이로 그린 그래프는 MATLAB 만큼이나 이쁘면서 또 편리하거나 강력하거나, 재미있는 기능들을 많이 가지고 있더라구요^^. 그래서 멍~ 때리던 어느 날 아무 의미 없이 이쁜 그래프를 찾아볼까? 라는 시간때우기용 주제를 가지고 검색하다가 인터넷에서 아주 좋은 곳을 발견했습니다. Python 관련 다양한 설명이 있더라구요.. 그중에서 Matplotlib를 이용해서 정갈하게 그래프를 그리는 모습을 보여주고 있길래 살짝 따라해보았습니다. 즉, 오늘의 내용은 이쁜 그래프를 Python Matplotlib로 구현한 것을 잘~~~ 설명한 페이지를 그대로 따라한다~~라는 것으로.. 보고서용으로 사용할 가운데 축이 있는 그림 그리기 2016. 2. 5. 08:30 MATLAB으로 작업한 결과를 그래프로 그리고 보고서에 첨부할 일이 생길때가 있습니다. 사실 MATLAB의 Figure는 그린 후에 각 종 속성을 모두 추가 할 수 있기 때문에 왠만한건 요즘 코드로 짜지 않을 수가 있지만... 한 가지.. 가로/세로 축(axis)을 가운데에서 그리고 싶을때는 난감할 수 있습니다. Python의 Matplotlib의 경우는 axis의 position 속성이 있던데 MATLAB은 없는듯... (혹은 제가 모를 수도ㅠㅠ)하여 살짝 찾아보니.. 저와 같은 질문이 matlabcentral에 많더군요. 여기 저기 뒤져서 보았더니 대부분 비슷한 솔루션을 제시하고 있길래 저도 여기저기 기웃거린 소스를 버무려서 살짝 테스트를 해보았습니다. 제가 만든것이 아니라 많은 코드를 참조했다는 것.. Craig의 Robotics 3장 예제. PUMA 560 Python으로 확인해보기 2016. 2. 3. 08:30 Craig의 Introduction to Robotics 3rd Edition를 대상으로 예제의 시뮬레이션 중 만만한(^^) 아이들을 Python으로 구현해보는 놀이를 나 혼자만의 세계에 빠져서 취미처럼 수행했는데요... 최근 2장을 마치고.. 이제 3장의 마지막 PUMA 560을 다룰려고 합니다.~ 아마 3장의 메인 예제라고 해도 될겁니다. Craig의 책 3장에서는 이 예제를 이해했다면 2장 3장의 내용은 다 이해했다고 봐도 되겠죠^^ Theory 좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 GitHub PinkWink/drawRobotics Example Python으로 학습해본 Craig의 Robotics 2장 예제 Example Craig의 Robotics 3-3예제. Three-Link Plana.. 제주 여미지 식물원과 주상절리대 2016. 2. 1. 08:30 이렇게 글을 쓰는게 좀 애매하긴한데 작년... 2015년 여름에 저희 가족은 제주도를 놀러갔다 왔었습니다. 그 때 제주 이야기를 다 올린줄 알았는데..ㅎ.. 하나를 안올렸더라구요.. 그래서 뒤 늦게 하나 더 추가하는거죠^^. 그 ~~~ 엄~~~ 청 더웠던 작년 여름에 마지막날 오전 코스로 잡았던게 주상절리대를 들렀다가 식물원으로 가는 코스였었답니다.^^ 그러나... 너무 더워서.. 제대로 구경하지는 못했어요ㅠㅠ.주상절리대는 어른 두 명이면 4000원이더군요. 뭐 나쁘지 않은 입장료입니다.저런... 안내를 받아가며...이미 많은 분들이 저 앞에서 풍경을 즐기고 계시더군요...^^. 아. 그런데.. 저희는 저렇게 내려가기가 어려웠습니다. 너무 더웠고(^^) 또 당시엔 아가 미바뤼가 유모차에서 잠들어 있었거든.. 아두이노 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터 구동해보기 2016. 1. 29. 08:30 필요에 의해서 살짝 아두이노를 다시 살짝 꺼내들었는데요... 이왕 꺼낸김에 살짝 데리고 잠시 놀았답니다. ㅎ. 이번에는 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터를 한 번 돌려볼려구요. 시스템은 아두이노 메가 보드와 모터 쉴드, 엔코더가 포함된 모터... 이렇습니다. Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) .. 아두이노 시리얼 플로터 2016. 1. 27. 08:30 아두이노라는 아이를 알게된지도 꽤 되었네요.. 그리고 그 간편함에 살짝 놀라기도 하고... 뭐 그러면서 이렇게 저렇게 가지고 놀았었는데요^^ Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 그 후 뭐 역시나 그렇듯 살짝 관심이 다른데 가있었는데 말이죠^^... 다시 돌아와보니 S/W에 작은 판올림이 있길래.. 이전 1 ··· 76 77 78 79 80 81 82 ··· 169 다음
