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Posts by PinkWink

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24개월 아가 미바뤼 수영장을 즐기다 - 사이판 피에스타 호텔 2015. 12. 21. 08:30 아가 미바뤼가 24개월.. 즉.. 두 돌이 되었네요. 폐렴이네 마네 말도 많았지만... 또 한편 육아와 삶에 지친 아가 미바뤼의 엄마를 위해서 살짝 두 돌 여행을 다녀왔습니다. 큰 길 떠날때면 항상 아가 미바뤼는 아파서 이번에도 걱정을 많이 했는데.. 신기하게 비행기를 잘 타줘서[바로가기] 참으로 다행입니다.^^ 사실.. 아가 미바뤼는 괌도 다녀왔고, 제주도도 다녀왔지만... 생각보다 물과 친하게 놀지는 못했답니다. 그래도 뭐 잘 놀긴 했지만.. 그에 비하면 상대적으로 물가에서는 좀 힘들어 하곤 했죠.... 그런데 이번 사이판에서는 아가 미바뤼는 수영장을 아~~~주 좋아했답니다.피에스타 호텔의 메인 풀장입니다만... 아가 미바뤼가 놀기에는 좀 힘들죠^^아가 미바뤼가 호텔 베란다에서 뭔가를 요구합니다. 응..
24개월 아기 미바뤼가 비행기를 타는 법 2015. 12. 17. 13:50 아가 미바뤼가 태어난 것이 엊그제 같은데 [바로가기] 벌써 24개월이 되었네요^^ 시간이 참 빠르긴 빠른 모양입니다. 저희는 이번 아가 미바뤼의 두 돌 기념으로 여행을 다녀 왔는데요... 아가 미바뤼는 자동차로 길게 여행을 하면 멀미같은 증상인지 힘들어 하는데... 비행기는 신기하게도 잘 탑니다.^^. 오늘은 아가 미바뤼의 비행기 타는 모습을 살짝 보여드릴까 합니다.^^제주 항공이네요.. 이번 여행은 날씨가 너~무 좋아 참 다행이었습니다.보통 비행기 안에는 이렇게 혼잡하죠.. 좁고.. 사람 많고... 또 아기들이 많이 타고 있으면.. 엄청 혼잡합니다. 아기들 울음 소리에 그걸 달래는 소리에.. 야단치는 소리에^^그러나 우리 아가 미바뤼는 이렇게 뽀로로 한 방에 정리가 됩니다.^^ 물론 뽀로로를 이렇게 보..
Python에서 벡터 그리기 drawRobotics Ver0.01 2015. 12. 17. 13:48 최근 저는 Python에서 3D 공간상에서 벡터나 좌표계를 표현하는 걸 이야기한 적이 있는데요.[바로가기] 그게 뭐라고... 거기서 좀 더 수정을 했습니다. 뭐 이딴 기초적인걸 왜 자꾸 올리는거지??? 라고 생각하지 마세요.. 그냥~~~ 취미랍니다. ㅎ^^ 아무튼.. 아주 정확하게 수정된 사항은 GitHub에 있습니다. drawRobotics ver0.01 변경사항 확인하기그걸 좀 자세히 보면먼저 [바로가기]에서도 이야기한 인터넷에서 주워왔다는 화살표 그리는 아이를 별개로 분리했습니다. 그래서 그 코드만 따로 from matplotlib.patches import FancyArrowPatch from mpl_toolkits.mplot3d import proj3d class Arrow3D(FancyArro..
Python에서 좌표계와 벡터 그리기 2015. 12. 9. 08:30 요즘 갑자기 아기 미바뤼가 아프답니다. 아직 폐렴까지 진행하지는 않았지만 걱정된다고 하네요... 덩달아 아빠는 잠을 잘 수가 없습니다. 혹시 기침하다가 아가가 중간에 깰까바...ㅠㅠ. 그래서 지금까지 취미삼아 데리고 놀던 것을 살짝 블로그를 할려고 아가 미바뤼가 잘 보이는 곳에 어두 컴컴한 곳에 앉아서 이렇게 블로그질~(^^) 중입니다. 흠... 최근 저는 로보틱스에서 정~말 기초가 되는 좌표계에 대한 이야기를 했었는데요.[바로가기] 그러면서 이런 개념을 3D 그래프로 직접 그려보고 싶다는 생각을 하게 된거죠.. 문제는 제가 그런 그림그리기는 아~~주 약하다는.ㅠㅠ. 그러다가 인터넷을 찾다가 공부하고 (아무도 신경쓰지 않지만) 혼자 좋아라 하면서 작업한 것을 살짝 올리려는 것입니다.^^ 일단 로보틱스적인..
다양한 언어의 IDE로 괜찮은 Visual Studio Community 2015 2015. 12. 4. 08:30 자주... 작업을 하거나 개인적으로 공부를 하거나 할때, 단순한 문법 혹은 알고리즘적인 부분을 건드리기 전에 살짝 테스트하는 단계가 필요할때가 있습니다. 물론 개인적인 차이가 있기때문에 그런 환경이 잘 구축되어 있을 수도 있고, 여건상 그럴 수 없는 경우도 있습니다. 그럴때 간편하게 C나 C++이나... 아주 간편하게 살짝 테스트해볼만한 환경이 필요하게 되는데요... 예전에는 이클립스를 사용하기도 헀습니다만... 다시 괜찮은 아이가 하나 보이더군요. 사실 나온지는 오래되었는데 제가 최근에 사용하게 된 아이가 MS Visual Studio Community입니다. 뭐 그냥 저같은 경우는 콘술모드에서 간편 테스트를 하는 용도이니 과할 수도 있습니다만... 원도우에서 원클릭으로 설치가 되고 구동이 되기 때문에..
EAGLE CAD에서 BOM 추출하기... 2015. 12. 2. 08:30 아~~~~~주 예전에 완전히 무료는 아니지만... 그래도 무료일때도 기초적인 레벨에서는 무료로 쓸수도 있고... 수준도 좋은 회로 설계 툴 중에 EAGLE CAD라는 아이를 소개했던 적이 있는데요... EAGLE CAD 소개글 바로가기위 글이 꽤 예전이긴 하지만... 이글캐드라는 아이입니다. 오늘은... 오랜만에 어떤 일을 하나 하다가 부품리스트 뽑을 일이 있어서 다시 이글 캐드를 꺼내 들었네요~~~이글캐드에 포함되어 있는 예제에 Arduino MEGA 보드가 있어요~~~ 쿨하게.. 오픈소스 하드웨어 회로도도 감상하실겸...File에서 Run ULP를 선택하시면 됩니다. 이글캐드의 ULP는 많은 사용자들이 참여해서 다양한 기능을 업로드하는 참 괜찮은 기능인듯합니다.~~~ 아무튼 bom.ulp는 기본 제공..
겨울철 완전 귀여운 아가옷 곰돌이 우주복 2015. 11. 30. 08:30 이제 정말 겨울이 되었네요... 눈도 내렸고.. 영하로도 기온이 떨어지고 말이죠. 뭐 그러거나 말거나 아가 미바뤼는 뭐 언제나 그렇듯 마구마구 뛰어다니고, 거추장스러운 옷은 그냥 짜증도 내고 그럽니다.^^ 그러다가... 아가 미바뤼의 옷이라면 몇 시간이고 검색해서 추정할 수 있는 능력을 탑재하고 계신 와이푸님께서 엄청 괜찮아보이는 옷을 찾아서 구매했답니다. ㅎㅎ 일명 곰돌이 우주복^^ 인터넷으로 찾아보시면 꽤 귀여운 사진을 많이 만날 수 있답니다.^^처음 입혔을때는 약간 어색해했지만~~~바로 적응하신듯 해요.. 모자를 벗을려고 하지도 않구요^^ㅎㅎ 어때요.. 진짜 아기곰 같죠^^위에서 보면~~정말.. 그래요.. ㅋㅋㅋ. 옷이 또 엄청 따뜻하기까지 하더군요%^^ㅎㅎ 뒷모습.. 동글동글한거~~~~^^이러고...
좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 2015. 11. 26. 08:30 선택과 후회에 가까운 아쉬움? 뭐 이딴것들에 대해 요즘 생각 중이랍니다. 특히 팀플레이와 팀 혹은 단체의 분위기를 making한다는 것이 얼마나 우수운 이야기인지를 생각하며... 결국은 consensus라는 것이 얼마나 말할때는 있어보이지만.. 결국 아무것도 없이 떠들때는 우수운 이야기인지를 또한 생각하지요. 특히 집단 지성이라는 브레인 스토밍이라는 것의 헛점도 생각한답니다. 아무튼 요딴 것들은 모두 일종의 "책임전가", 혹은 "책임회피"라는 건방진 생각까지 하게 되네요. 뭐...그렇다는 겁니다.ㅎㅎㅎ... 아무튼 오늘은 예전에 분리시킨 Robotics라는 카테고리에 글도 쓸겸 기초적인 부분을 오랜만에 정립시킬겸 해서 로보틱스의 완전 기초부분인 좌표계의 표현과 기초적인 이동 행렬 및 회전 행렬에 대한 이..
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