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Posts by PinkWink

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Unity에서 Arduino 아두이노를 데리고 놀아보자 -ARDUnity- 2016. 5. 9. 16:50 제가 알고 지내는 분들 중에 새롭게 뭔가를 스타트업을 하시는 분이 계십니다. 우연히 어디 구경삼에 놀러갔다가 요즘 근황을 듣게 되었는데요. 그분의 -정확히는 그분들의 아이템을 듣고 아~주 재미있어 보이더라구요^^. 그래서 제가 한 번 그 분들이 만들어 주신 예제를 테스트해보고 싶다는 생각을 했지요. 그래서 요렇게 (제가 맨날 깊이있는 글은 안쓰고 이렇게 편하게 따라하기 수준의 글만 적는) 노는걸 좋아하는 제 습관대로 한 번 따라해 보기로 했습니다.오늘 소개할 아이는 ARDUnity라는 이이입니다. 게임 개발로 유명한 유니티(Unity)를 이용해서 대표적인 하드웨어 플랫폼인 아두이노(Arduino)를 핸들링해 보는 것이 주요 기능입니다. 그래서 Unity가 가지는 엄청 좋은 S/W 개발 플랫폼과 만나 좋은..
ROS 설치하기 (몹시 초보자용~) 2016. 5. 9. 08:00 아주 예전에 모바일 플랫폼 하나를 개발할 때 부터 관심을 가졌던 것이 ROS라는 Robot Operating System이었습니다. 그러나 다른 소프트웨어들에 비해 ROS는 문외한이 저에겐 쉽게 접근하기 어려웠습니다. 왜냐면 뭐 MATLAB과 같은 툴이 아니라 Operating System이라는 이름을 가지고 있기 때문이더군요. 아직은 뭐 저 따위가 개념을 이야기하는건 우스운 일이구요. 아무튼 어려움에도 불구하고 배우고 싶다는 거죠^^. 또 당시에 저는 Linux도 아~주 어려워했으니까요.ㅠㅠ. 그런데 지금은 회사내 개발 환경이 Ubuntu 등의 안~ Windows(^^)라서 익숙해 진 것도 있는데다... 두 분의 친절한 ROS 선배님들의 도움을 받아 살짝 접근을 용이하게 할 수 있었거든요.^^ 한 분은..
라즈베리파이에서 초간편 카메라 Python으로 구현하기 2016. 5. 6. 08:00 라즈베리파이 같은 아이들은 가지고 놀면 놀수록 참 재미있습니다. 틈틈이 쉬는 시간에 이것저것 테스트하고 후다닥 코드 고민하고 또 글쓰고~~~ 요런게 스트레스 해소용으로 참 좋죠~^^ 그래서 최근 라즈베리파이에서 단순히 카메라를 연결해서 촬영(Capture)하는 흉내[바해로가기]도 한 번 해 보았습니다. 그리고 나서 영상 위에 글자를 올려보는 것도 해보았구요[바로가기]. 또 카메라랑 관계는 없지만, GPIO의 인터럽트 방식으로 사용도 해보았습니다.[바로가기] 이제 오늘은 정~~~말 허접하지만 카메라 흉내를 한 번 내볼까 합니다.^^ 일단, 회로 구성부터 보시죠~~위와 같이 구성했습니다. 파란줄은 GPIO21번에 연결된 촬영버튼이구요... 그 다음 버튼은 20번에 연결된 화면에 날짜와 시간을 표시할지 말지 ..
[28335] DSP 28335 GPIO 기초 확인하기 2016. 5. 4. 08:00 최근 DSP의 좋은 MCU인 TMS320F28335를 가지고 즐겁게 지내고 있는데요^^. 지난번에 Code Composer Studio (CCS)에서 프로젝트를 세팅하는 이야기[바로가기]를 하고 난 후, 제조사인 TI의 공식 예제를 받아서 설치하는 이야기[바로가기]도 했지요. 이제~ 항상 MCU를 학습하다 보면 나타나는 이야기입니다만, 항상~~ 시작은 GPIO를 다루는 부분이죠^^ 그걸 이야기하겠습니다. controlSUITE를 다운받아 설치하고 난 후, Project를 Import하면 되는데요... 오늘 설명은 Example_2833xGpioToggle이라는 프로젝트를 import 하시면 됩니다. 아.. controlSUITE에서 import하는 프로젝트 과정은 지난 번 이야기[바로가기]로 다루었으니 ..
5월 어린이날 기념 선물로 괜찮을 것 같은 Morphun Junior 2016. 5. 2. 08:00 아가 미바뤼는 블럭형 장난감을 쌓거나 이리 저리 붙이는 것을 좋아합니다. 그래서 이번에 또 살짝 그런 류의 장난감 하나를 추가했답니다~^^저 귀여운 박스에 들어 있는 것은~바로 Morphun 블럭형 장난감이지요~^^꽤 많은 블럭과 좀 더 다양한 종류를 가지고 있구요...이음새를 연결하거나 바퀴를 연결할 수 있는 조인트형 블럭까지 포함되어 있습니다. 물론 아직은 이 모든걸 다 쓰기엔 아가 미바뤼에게 벅차지만, 또 앞으로 시간이 지나면 차차 잘 쓰게 될 겁니다. 그전에 물어 뜯지만 않는다면 말이죠^^가이드북(이 별매 더군요ㅠㅠ)을 이용해서 다양한 작품 활동을 할 수 있더군요~요런 걸 보며~~~똑같이 놓으면서 개구리 가능하구요~~~앵무새 그림을 보면서~따라하면 앵무새 만들어지죠~^^이렇게 따라 하면~자동차도 ..
MATLAB EXPO 2016에서 본 MATLAB2016a 2016. 4. 30. 08:00 몇일전 저는 MATLAB EXPO 2016이라는 행사에 다녀 왔습니다. MATLAB이 국내에서 개최하는 오프라인 행사 중 가장 큰 행사이지요. 꽤 다양한 신기능들을 볼 수 있었습니다.코엑스와 인터컨티넨탈 코엑스는 입구와 주차장이 다르더군요^^저는 최근 유행에 따라 빅데이터와 머신 러닝 및 로보틱스 툴박스에 관련된 세미나를 들었습니다. 하루 종일 유용한 많은 정보를 주는 행라 바쁘게 왔다갔다 해야하거든요^^MATLAB 유저가 많다는 것과 그 유저들이 이번 행사에 관심이 많다는 것을 알 수 있었습니다.특히 업체들의 시연장에도 많은 사람들이 모여 있어요~다양한 외부 기기와 MATLAB의 연동을 확인할 수 있답니다.^^그리고 새로워진 몇 몇 기능을 직접 시연 및 체험해 볼 수 있답니다.그리고 기조연설~~~~이 ..
28개월 아기 놀이방 version 2.0 for MiBaRui 2016. 4. 28. 08:00 아가 미바뤼가 22개월일 때, 아가 미바뤼 놀이방 1.0 버젼을 릴리즈했었는데요.[바로가기] 이번에 28개월 기념으로 아가 미바뤼 놀이방을 2.0으로 업그레이드를 단행했답니다. 이번에는 좀 더 행동 패턴이 넓어진 아가 미바뤼를 위해 아가 미바뤼의 엄마가 많은 신경을 썼지요~^^짜잔~~~ 아가 미바뤼의 놀이방 2.0 버젼의 대문입니다.^^. 아직은 아가 미바뤼가 저 곰돌이를 보고 "멍멍이"라고 하지만, 언젠간 곰돌이와 멍멍이의 차이를 알게 되겠지요^^짜잔~~~ 아가 미바뤼의 놀이방 2.0이 시작됩니다.^^저 그림은 아가 미바뤼 1.0을 발표하던 글에는 없었지만, 그 시절에 같이 붙여서 있던 것인데 이번에 2.0에서 따라 왔지요~~그리고, 이케아에서 구했던 아가 미바뤼의 책상과 의자가 있네요.[바로가기] 그..
[28335] TI 공식 홈페이지에서 28335용 예제와 라이브러리를 다운받자 - controlSUITE - 2016. 4. 27. 08:00 최근 DSP 28335를 사용하기 위해 LED를 깜빡거리는 심~플한 예제를 (직접 짠것도 아니고 어디서 주워와서는...) 보이면서 Code Composer Studio V6와 에뮬레이터를 연결하면서 환경을 세팅하는 글[바로가기]을 올렸는데요... 이번에는 당시 글에서도 살짝 이야기를 했지만, TI의 공식 홈페이지에서 배포하는 것을 다운받아 설치해보고 이 예제가 실제로 동작하는 것 까지~~~ 딱 거기까지만 이야기를 해보도록 하겠습니다.^^먼저 위에 있는 controlSUITE라는 아이를 다운받으러 가죠[바로가기] TI만의 좀 독특한 다운받기 과정을 거쳐서 설치...하고 나면~~~요딴 아이가 하나 뜹니다. 여러 라이브러리와 예제를 가지고 있지요..먼저 할 일은 혹시 모르니 살짝꿍 업데이트를~~~아무튼... ..
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