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Posts by PinkWink

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DLR / KUKA의 성능 좋은 Robot Arm - LWR 2015. 10. 22. 08:30 인터넷을 검색하던중... 우연히 알게된 한 기관이 있습니다. 제가 블로그에서 한 번 다루었던 SRI International[바로가기] 만큼이나 쇼킹한 기관이었죠. 바로 독일 항공 우주국(이하 DLR)입니다. 미국의 NASA같은 곳인 가본데.. 전 여기서 우주 이야기가 아니고... 여기서 만든 로봇 암에 반한거죠... Light-Weight Robot의 약자로 LWR입니다. 그리고 검색에 또 검색에 또또 검색을 하다가 발견한 자료를 소개하면서 또 DLR의 로봇암도 소개할까 합니다.^^제가 발견한 자료는 바로 European Robotics Forum에 2011년에 발표된 자료였습니다. 이 자료의 발표자가 Head of R&D더군요. 한 사람은 독일 산업용 로봇 회사로 유명한 KUKA에서.. 또 한사람은 ..
22개월 아기 놀이방 version 1.0 for MiBaRui 2015. 10. 20. 08:30 최근 아가 미바뤼의 방과 관련된 몇 몇 글을 적었었는데요. 주방놀이기구[바로가기]나 책장...[바로가기] 그리고... 이케아에서 온 몇 몇 소품들...[바로가기] 이야기를 했습니다. 그리고도 뭐 다양한 여러가지 시도를 했는데요. 얼마전 아가 미바뤼의 엄마는 드디어 아가 미바뤼의 놀이방을 완결했습니다. 일종의 version 1.0이라고 할 수 있겠네요... ㅎㅎ... 즉 정식버젼으로 릴리즈되었다는 것이지요...이게.. 책장이 도착해서 조립후 설치한 직후의 모습이네요...그리고.. 커튼도 달았지요.. 암막 커튼에 각 종 모양이 빛나서 이쁘답니다. 그러나.. 곧 다른 커텐으로 교체하기로 했지요...그리고... 바닥은 매트를 깔고 (아가 미바뤼가 쿵쿵 거려서 아랫집 분들께 죄송하기도 해서 말이죠^^) 자석 칠판..
이케아에서 구입한 것들... 2015. 10. 19. 08:30 얼마전에 이케아에 다녀온 이야기를 했는데요^^. [바로가기]. 거기서 여기 저기 마음에 드는 것들을 눈여겨 봐둔 아가 미바뤼의 엄마이자 저의 와이푸님께서 진두 지휘를 하시어 다시 한 번 더 방문해서 구매를 결정한 것들이 있답니다. 그것들을 오늘 소개할까 합니다.^^ 물론 배경에는 미바뤼가 있지만요. ㅎㅎㅎ보자마자 마음에 들었던 상품입니다. ㅎㅎ.22개월된 아가 미바뤼가 요즘 한참 푹~ 빠져있는 퍼즐이랍니다. 그걸 이 책상에 앉아서도 하네요... ㅎㅎ저렇게 앉아서 하는 것이 생각보다 신기하더라구요.. 처음 보자마자 말이죠^^그 다음.. 이케아에서 감명받은 것이 이 아기용 집과 터널입니다. 이케아에서도 아기들이 잘 놀더라구요....터널을 하도 열심히 돌파하길래 끝에는 구션이 필요하더군요. ㅎㅎ그러나.. 이걸..
22개월 아가 미바뤼에게 책장이 생겼어요~~^^ 2015. 10. 16. 08:30 요즘 아가 미바뤼의 엄마와 아빠는 아가 미바뤼의 놀이방 꾸며주기 프로젝트 진행중인데요... 그 중 가장 중요한 책장과 옷장을 장만했답니다. 물론 한 푼의 돈도 아쉬운 우리 와이푸님께서는 조립형으로 주문했지요.ㅠㅠ.이 박스들이 한 번에 배송되어 왔답니다.ㅠㅠ. 그것도 평일 저녁 8시반쯤에ㅠㅠ.박스를 열어서 살짝 본 색상은 나쁘지 않더군요. 가구는 총 3개를 구매했고... 총 가격은 대략 18만원쯤 되나봅니다.^^이상하게... 이케아 놀러갔을때... 저 공구세트를 두 말없이 사주더라니....ㅠㅠ.아무튼.. 폭풍조립에 들어갔습니다. 그래도 다행인건 전동 드라이버님이 계셔서 빠르게 진행할 수 있었다는 거죠...^^아.. 괜찮네요~~ 저런 스타일의 책장이 하나 있으면 좋겠다는 생각을 저도 하긴 했는데... 와이푸..
이케아 광명점.. 한 눈에 가구를 모두 보기... (피곤할 정도로~) 2015. 10. 14. 08:30 아가 미바뤼와 와이푸님과 집에서 뒹굴뒹굴하고 싶었지만.. 살짝~~ 나들이겸 이케아 광명점을 갔습니다. 그리고 그렇게 사람이 많다는 것이 놀래고~~ 다시 결혼기념일 기념 이케아를 또 살짝꿍~ 들렀답니다.^^ 아무튼.. 그렇게 이케아에서 아가 미바뤼랑 나들이를 했네요~^^응??? 어디가요?? 라는 상콤한 표정입니다.^^흠.. 그래도 첫 방문인데.. 이렇게 간판은 찍어줘야죠^^ (와이푸님 작품이랍니다.^^)이케아는 이렇게 넓은 매장에 넉넉하게 꾸며서 보여주고 있답니다. 저희도 아가 미바뤼의 사진을 저렇게 벽에 붙여보는게 어떨까 생각이 들었답니다.^^헉... 서재..ㅠㅠ. 아가 미바뤼와 저렇게 앉아서 책보고 있으면... 참 좋겟습니다만... 현실은 ㅠㅠ요런.. 주방도 가지고 싶어요^^요런 느낌의 서재라면 참 좋..
발렌베리 가문의 일렉트로룩스와 새로 구입한 진공청소기^^ 2015. 10. 12. 08:30 세계 최초의 진공청소기를 개발한 회사는 어디일까요??? 1919년 스웨덴의 가전제품 회사인 일렉트로룩스입니다. 이 회사는 2001년 세계 최초의 로봇 청소기도 개발했다고 하는 군요.... (출처 : 나무위키 바로가기) 그런데 이 회사 좀 독특합니다. 일단 스웨덴 회사라는 것도 우리에게 친숙하지 않지만... 자료를 좀 읽다보니.. 발렌베리 가문이 소유한 회사인데.. 이 발렌베리 가문이 또한 꽤 특이한 회사입니다.^^ 150년간 가족 세습으로 회사를 운영해왔지만.. 오히려 사회적 기업으로 존경받고 있다고 하는 군요. 나무위키에 따르면(바로가기) 150년 이상의 시간 동안 5대에 걸쳐 경영 세습 금융·건설·항공·가전·통신·제약 등, 스웨덴은 말할 것도 없고 세계적으로도 경쟁력 있는 기업 19곳을 포함해 100..
몰스킨 어린왕자 한정판 2016년 위클리 다이어리 2015. 10. 10. 08:30 벌써 2015년의 10월이 시작되네요... 최근 제 일상에는 큰 변화가 하나 있을 예정이랍니다. 이럴때일 수록 일정과 일상에 대한 메모가 아~~~주 중요하지요^^그래서. 와이푸님의 눈총을 받아가면서~~^^ 2016년을 준비하는 마음으로 다이어리를 하나 구매했답니다. ㅎㅎ그전에 제가 사용하는 수첩들입니다. 셋 다 몰스킨 제품들이랍니다. 여러가지 학습 및 연구과정을 기록하는 노트^^여기에는 개인적으로 학습한 내용들을 많이 기록하지요^^그리고.. 여기는 일정을 기록하는 위클리 다이어리입니다. 회사 업무는 요근래 심플하기 때문에 주로 개인적인 계획이 많지요^^이건 회의나 출장 미팅 등에 사용하는 간편 노트입니다. 포켓사이즈라고 하죠... 한손에 쥐고 쓰기에 딱 좋답니다^^그 중에서 당연하지만.. 2016년 위클..
Sublime Text에서 파일 diff를 수행하는 플러그인 2015. 10. 1. 08:00 제가 Sublime Text를 소개했던 것이 2014년 2월이었네요... 그때 당시 저는 Python 에디터를 찾고 있었는데요. 그래서 Python 에디터로서 꽤 괜찮은 Sublime Text를 소개했던거죠[바로가기] 그리고 나서 저는 다시 아두이노(Arduino)와의 연결을 하는 플러그인이 있어서 또 한번 소개했었죠[바로가기]. 그리고 나서 한 때 제가 자주 이야기했던 Processing이라는 언어의 에디터로서도 한 번 소개했었습니다.[바로가기] 그리고 누구나 쉽게 알 수 있지만.. 구지~~~~ 제 블로그에서 Sublime Text의 몇몇 유용한 팁을 소개했었습니다.[바로가기] 이제 오늘은 git 등등에서 사용하는 코드 비교 기능을 한 번 소개할까 합니다.^^. 가장 많이 알려진 플러그인으로 diff ..
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