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Posts by PinkWink

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24개월 아가 미바뤼의 크리스마스 ~ 메뤼~~~ 크리스마스~~ 2015. 12. 24. 08:00 아가 미바뤼가 태어나고 크리스마스는 두 번째입니다. 당연한 이야기지만, 첫 번째 크리스마스는 태어난지 2주 후 였으니 뭐 엄마 아빠가 정신없이 왔다갔다 했구요~~. 이번에 두 번째 크리스마스는 ... 뭐.. 역시... 정신없이 보냅니다. 아가 미바뤼의 변덕이 심해졌거든요 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 최근 저희는 아가 미바뤼의 두 돌 기념으로 사이판을 다녀왔습니다.[바로가기] 사실.. 한국에 있을 때는 잘 몰랐는데.... 두 돌 기념으로 여행을 나가 보니.. 크리스마스를 실감하게 되더군요^^ 인천 공항의 작은 크리스마스 트리를 보고서야.. 아하~ 크리스마스구나~~ 하고 알게 되었죠... 아가 미바뤼와 크리스마스 트리... 첫 사진 되겠습니다.^^ 인천 공항 유아용 놀이방에서 실컷 잘 놀고....^^ 도착한 사이판~~~ 에..
Python으로 학습해본 Craig의 Robotics 2장 예제 2015. 12. 23. 08:30 아마 로보틱스를 학습하시는 분이라면 Craig라는 이름이 반가우실 겁니다.^^ 아마 가장 많이 사용하는 로보틱스 교재일 거라 예상하는데요. 오늘은 그 책의 2장에서 다루는 일부 예제를 Python으로 직접 그려보는 시간을 가져볼까합니다.^^ Craig 책 2장의 이론적인 부분은 [바로가기]에서 정리를 했었구요... 그 후 Python에서 로보틱스적인 뭔가를 그리기 위한 기초 함수를 몇 개 간신히(^^) 만들었었습니다. [바로가기]에서 만든 좌표계나 벡터를 그리는 함수를 이용해서 오늘의 글을 진행할려구요^^. 오늘의 글에서 다루는 예제와 로보틱스 함수들은 모두 GitHub에 아무도 보지 않지만~~~^^ 공개되어 있답니다. GItHub에 drawRobotics 바로가기 아무튼 예제를 보죠.. Craig 책 ..
24개월 아가 미바뤼 수영장을 즐기다 - 사이판 피에스타 호텔 2015. 12. 21. 08:30 아가 미바뤼가 24개월.. 즉.. 두 돌이 되었네요. 폐렴이네 마네 말도 많았지만... 또 한편 육아와 삶에 지친 아가 미바뤼의 엄마를 위해서 살짝 두 돌 여행을 다녀왔습니다. 큰 길 떠날때면 항상 아가 미바뤼는 아파서 이번에도 걱정을 많이 했는데.. 신기하게 비행기를 잘 타줘서[바로가기] 참으로 다행입니다.^^ 사실.. 아가 미바뤼는 괌도 다녀왔고, 제주도도 다녀왔지만... 생각보다 물과 친하게 놀지는 못했답니다. 그래도 뭐 잘 놀긴 했지만.. 그에 비하면 상대적으로 물가에서는 좀 힘들어 하곤 했죠.... 그런데 이번 사이판에서는 아가 미바뤼는 수영장을 아~~~주 좋아했답니다.피에스타 호텔의 메인 풀장입니다만... 아가 미바뤼가 놀기에는 좀 힘들죠^^아가 미바뤼가 호텔 베란다에서 뭔가를 요구합니다. 응..
24개월 아기 미바뤼가 비행기를 타는 법 2015. 12. 17. 13:50 아가 미바뤼가 태어난 것이 엊그제 같은데 [바로가기] 벌써 24개월이 되었네요^^ 시간이 참 빠르긴 빠른 모양입니다. 저희는 이번 아가 미바뤼의 두 돌 기념으로 여행을 다녀 왔는데요... 아가 미바뤼는 자동차로 길게 여행을 하면 멀미같은 증상인지 힘들어 하는데... 비행기는 신기하게도 잘 탑니다.^^. 오늘은 아가 미바뤼의 비행기 타는 모습을 살짝 보여드릴까 합니다.^^제주 항공이네요.. 이번 여행은 날씨가 너~무 좋아 참 다행이었습니다.보통 비행기 안에는 이렇게 혼잡하죠.. 좁고.. 사람 많고... 또 아기들이 많이 타고 있으면.. 엄청 혼잡합니다. 아기들 울음 소리에 그걸 달래는 소리에.. 야단치는 소리에^^그러나 우리 아가 미바뤼는 이렇게 뽀로로 한 방에 정리가 됩니다.^^ 물론 뽀로로를 이렇게 보..
Python에서 벡터 그리기 drawRobotics Ver0.01 2015. 12. 17. 13:48 최근 저는 Python에서 3D 공간상에서 벡터나 좌표계를 표현하는 걸 이야기한 적이 있는데요.[바로가기] 그게 뭐라고... 거기서 좀 더 수정을 했습니다. 뭐 이딴 기초적인걸 왜 자꾸 올리는거지??? 라고 생각하지 마세요.. 그냥~~~ 취미랍니다. ㅎ^^ 아무튼.. 아주 정확하게 수정된 사항은 GitHub에 있습니다. drawRobotics ver0.01 변경사항 확인하기그걸 좀 자세히 보면먼저 [바로가기]에서도 이야기한 인터넷에서 주워왔다는 화살표 그리는 아이를 별개로 분리했습니다. 그래서 그 코드만 따로 from matplotlib.patches import FancyArrowPatch from mpl_toolkits.mplot3d import proj3d class Arrow3D(FancyArro..
Python에서 좌표계와 벡터 그리기 2015. 12. 9. 08:30 요즘 갑자기 아기 미바뤼가 아프답니다. 아직 폐렴까지 진행하지는 않았지만 걱정된다고 하네요... 덩달아 아빠는 잠을 잘 수가 없습니다. 혹시 기침하다가 아가가 중간에 깰까바...ㅠㅠ. 그래서 지금까지 취미삼아 데리고 놀던 것을 살짝 블로그를 할려고 아가 미바뤼가 잘 보이는 곳에 어두 컴컴한 곳에 앉아서 이렇게 블로그질~(^^) 중입니다. 흠... 최근 저는 로보틱스에서 정~말 기초가 되는 좌표계에 대한 이야기를 했었는데요.[바로가기] 그러면서 이런 개념을 3D 그래프로 직접 그려보고 싶다는 생각을 하게 된거죠.. 문제는 제가 그런 그림그리기는 아~~주 약하다는.ㅠㅠ. 그러다가 인터넷을 찾다가 공부하고 (아무도 신경쓰지 않지만) 혼자 좋아라 하면서 작업한 것을 살짝 올리려는 것입니다.^^ 일단 로보틱스적인..
다양한 언어의 IDE로 괜찮은 Visual Studio Community 2015 2015. 12. 4. 08:30 자주... 작업을 하거나 개인적으로 공부를 하거나 할때, 단순한 문법 혹은 알고리즘적인 부분을 건드리기 전에 살짝 테스트하는 단계가 필요할때가 있습니다. 물론 개인적인 차이가 있기때문에 그런 환경이 잘 구축되어 있을 수도 있고, 여건상 그럴 수 없는 경우도 있습니다. 그럴때 간편하게 C나 C++이나... 아주 간편하게 살짝 테스트해볼만한 환경이 필요하게 되는데요... 예전에는 이클립스를 사용하기도 헀습니다만... 다시 괜찮은 아이가 하나 보이더군요. 사실 나온지는 오래되었는데 제가 최근에 사용하게 된 아이가 MS Visual Studio Community입니다. 뭐 그냥 저같은 경우는 콘술모드에서 간편 테스트를 하는 용도이니 과할 수도 있습니다만... 원도우에서 원클릭으로 설치가 되고 구동이 되기 때문에..
EAGLE CAD에서 BOM 추출하기... 2015. 12. 2. 08:30 아~~~~~주 예전에 완전히 무료는 아니지만... 그래도 무료일때도 기초적인 레벨에서는 무료로 쓸수도 있고... 수준도 좋은 회로 설계 툴 중에 EAGLE CAD라는 아이를 소개했던 적이 있는데요... EAGLE CAD 소개글 바로가기위 글이 꽤 예전이긴 하지만... 이글캐드라는 아이입니다. 오늘은... 오랜만에 어떤 일을 하나 하다가 부품리스트 뽑을 일이 있어서 다시 이글 캐드를 꺼내 들었네요~~~이글캐드에 포함되어 있는 예제에 Arduino MEGA 보드가 있어요~~~ 쿨하게.. 오픈소스 하드웨어 회로도도 감상하실겸...File에서 Run ULP를 선택하시면 됩니다. 이글캐드의 ULP는 많은 사용자들이 참여해서 다양한 기능을 업로드하는 참 괜찮은 기능인듯합니다.~~~ 아무튼 bom.ulp는 기본 제공..
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