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Posts by PinkWink

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제주로 여행갈 때 관광지도와 자료를 무료로 신청하자~~ 2015. 6. 22. 07:00 태국등 해외를 갈때 해당 대사관이나 문화원에 신청하면 지도나 안내책자를 받을 수 있는데요... 요게 우리나라 국내 여행에서도 가능하다는 걸 우리 와이푸님을 통해 알았답니다.... 뭐 불발되었지만... 경북 후포리로 놀러갈때도.. 울진군청에 미리 연락해서 안내책자를 챙기기도 했거든요.. 이번에도 제주도에 연락해서 제주도 안내책자와 여러 지도등등을 받을 수가 있었습니다. 아~~~ 착불로 배송되기 때문에... 4500원이 들더군요^^ 먼저 제주도에만 있다는 국내 면세점 쿠폰^^과 함께.. 저런 소책자들이 몇 개~~ 그리고 꽤 두꺼운 두께의 관광 안내 책자~~~ 간편이 들고 다닐 수 있는 작은 크기의 관광지 리스트와 제주도 지도~~~ 이 지도는 어디 식당 벽에 걸려도 될 만한 크기더군요.. ㅎㅎㅎ 사실~~ 저는..
간단히 MATLAB을 이용하여 체비세프 ChebyShev 저역통과 필터 구현해보기 2015. 6. 19. 07:00 사실... 저역통과필터는 뭐 원체 많이들 사용하고 있는거라 어려울게 없습니다만.... 그걸 저는 또 구지~~~ C Code로 구현하는 것에 대해 한 번 다룬적[바로가기]이 있었죠... 그리고는 그걸 다시 Python으로 구현하는 법을 이야기[바로가기]를 했구요. 또.. MATLAB으로 구현하는 것도 각각 FFT까지 수행해 가면서 다루었지요.[바로가기] 심지어는 엑셀에서 구현하는 방법마저도... 또 다루었습니다^^[바로가기] 이제 끝나나 하셨겠지만~~~^^ 이번에는 ChebyShev 체비세프 저역통과필터를 한 번 이야기해볼려고 합니다. 이 글을 쓰는 카테고리가 Program Language로... MATLAB에서 그냥 간편히 빠르게 어떻게 구현할 것인가가 목적입니다. 그러니 뭐 유도과정 원리... 등등의 ..
Mini Melissa Mini Mel Furadinha Flat 미니 멜리사 아마존 직구 구매기 2015. 6. 16. 07:00 아가들은 참 빨리 자라는 것 같아요.. 아가미바뤼가 벌써 18개월이 되었다는 것을 믿기도 어려운데... 또 옷이든 신발이든 금방금방 안 맞는 듯 해요ㅠㅠ. 그럼에도 불구하고.. 아가 미바뤼의 엄마~~ 즉.. 저의 와이푸님께서는 좀 비싼 금액이긴 한데 신발 하나를 아가 미바뤼에게 주고 싶어... 고민 고민을 했지요.. 하필... 관심이 가는 제품이 국내에서 잘 안 구해지더라는 문제까지 같이 고민하게 된 것이지요... 또 하나의 고민은 미니 멜리사의 국내 최소 사이즈가 아가 미바뤼가 신어야할 사이즈보다 한 단계 크다는 것도 또 고민이었지요...ㅎㅎ. 이럴때는.. 역시 직구가 답이지요^^ 네~~ 바로 아마존입니다. ㅎㅎ. 와이푸님께서 관심을 가진 신발은 미니 멜리사라는 제품입니다. 아마존 판매가가 거의 60달..
블로그 Code Syntax Highlight를 간편히 써보자... 2015. 6. 15. 07:00 지금 보고 계시는 이 스킨으로 몇 일 전에 바꾸었는데요... 반응형에 심플... 화이트... 깔끔함.. 등등.. 제가 원하는 것은 다 있지요... 그런데.. 저는 블로그에 프로그램 코드도 자주 올리는 편인데요... 스킨을 바꾸고 나서 프로그램 코드를 올릴때 많이 사용하는 문법 강조... Code Syntax Highlighter를 설치할려고 했습니다.^^. 이렇게 이쁜 스킨을 적용했지만... 이전의 코드 하일라이터를 아직 설치하지 않았기 때문에...이렇게 그냥 영문처럼.. 나타나 버리는 것이지요.ㅠㅠ. 뭐 당연히 설치해야지.. 하면서 백업해둔 화일을 뒤적거리고 있었습니다.그러다가... 문득... 스킨을 바꿀때마다.. 저렇게 하는 것은 좀.. 아니다 싶은 생각이 든거죠..ㅠㅠ. 혹시 다른 방법은 없을까....
MATLAB에서 1차 저역통과필터를 구현해보자 2015. 6. 11. 07:00 앗... 무쟈게 바쁜(^^) 와중에도 블로그의 스킨을 변경했습니다. ㅎㅎㅎ. 그러나 이전의 글들이 너무 주먹구구식으로 관리가 되다보니... 이전 글들은 틈나는 데로 조금씩 새로운 스킨에 맞게 바꾸어야겠어요....ㅠㅠ. 그래도 반응형 심플한 스킨을 적용해서 좋네요. 좀더 써보고 괜찮으면 결재해야죠^^ (사용 후 지급하는 유료형 스킨이라는..ㅠㅠ 그래도 이쁘니까요^^)오늘은 요근래 좀 이야기했던 저역통과필터 중에서도 가장 간단한 1차 저역통과필터입니다. 이 이야기는 참 오래된 이야기인데요. 아~~~주 예전에 1차 저역통과필터(LPF)를 C로 구현하는 이야기를 먼저 헀거든요. [The Robot/Prog.Lang.] - 저역통과필터와 고역통과필터를 C로 구현 그리고 나서.. 좀 잠잠이 있다가... 그 후에 난..
이제 18개월이 된 아가 미바뤼의 일상~~~^^ 2015. 6. 8. 07:00 이제 아가 미바뤼도 태어난지 18개월이 되었습니다. 돌잔치를 한것이 엊그제인듯 한데... 벌써 6개월이 또 지나갔네요^^. 요즘 메르스라는 몹쓸 놈 때문에 그냥 날씨 좋은 주말을 아가와 아가 엄마와 뒹굴뒹굴하며 지내고 있습니다. 아~~ 회사도 무쟈게 바쁘긴 하죠.. 그것때문에 계속되는 야근으로 좀 피폐해있기도 하구요. ㅎㅎ 뭐 그러나 그렇게 또 일은 하나씩 하나씩 진행되고 있는 것 같습니다. ㅎㅎㅎ 모든 아가가 그렇듯.. 아가미바뤼의 일상은 그냥 마구마구 어지럽히기 입니다.^^. 그래도 저렇게 어지럽힌걸 요리조리 피하면서 걸어다닙니다. ㅎㅎㅎ 내가 뭘~~~~^^ 하는 표정이지요.. ㅋㅋㅋ 이제는 걷고 뛰는 걸 너무 좋아합니다. 오죽하면 제가 "나들이형 인간"이라고 부르겠습니까..ㅎㅎ 나가서 놀고 뛰고....
[DC 모터 제어] 위치 제어기의 설계 및 MATLAB에서 시뮬레이션 2015. 5. 29. 07:00 요즘은 뭔가 정체성에 대해 고민한답니다.ㅠㅠ. 이제 6월이 되면 18개월이 되는 우리 아가 미바뤼를 보면서 에휴~~~ TV의 육아 프로그램에 나오는 그런것들 다 해줄 수 없어서 한숨도 나오고... 또 맞벌이 하는 와이푸님이 가끔 육아와 함께 힘들다고 하면 또~~ 월급 명세서를 보면서 내가 좀 더 잘 할 수 없을까.. 한숨 쉬기도 합니다...ㅠㅠ. 그러다가 또 저녁이 있는 삶을 꿈꾸는 뭔가 이상한 앞뒤가 안 맞는 이런 상황이라.... 아무튼... 뭔가 살짝... 꿀꿀해지는 2015년 5월의 막바지.. 인가 봅니다. 뭐.. 그러거나 말거나^^ 오늘은 전통적인... 교과서적인... 모터제어에서 이전에 설명한[The Robot/ControlTheory] - [DC 모터 제어] DC 모터 동역학 및 전류제어기의 ..
[DC 모터 제어] 모터의 속도 제어기 설계 및 MATLAB 시뮬레이션 2015. 5. 21. 07:00 최근에 모터의 전류제어기[바로가기]를 이야기했었네요.^^. 이전에 이야기했던 전류제어기와 지금 이야기할 속도 제어기 모두 "전기기기제어론"이라는 책이 출처입니다.^^ 좋은 내용이 많으니 한 번 보는것도 추천합니다.^^ 일단 지금은 MATLAB을 이용한 시뮬레이션이 주 관점이라서 뭐 구조에 대해서만 다루는 것이긴 합니다만^^. 이렇게 MATLAB/Simulink 블럭을 꾸며 보았네요. 이전에 다룬 전류제어기가 있구요. 그 뒤에 속도 제어기를 두었습니다. 전류제어기는 이전 글에도 다루었지만... 참조용으로 그냥 한 번 다시 보여드리는 거구요. 위에서 보이는 ref INPUT은 윗 단의 속도제어기가 내놓은 결과를 가하면 됩니다.^^ 위 그림이 속도 제어기 입니다. 전류제어기 처럼 anti-windup 제어기가..
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