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Posts by PinkWink

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아기랑 놀기 좋은 키즈카페 안양 베베앙쥬 2015. 4. 24. 07:00 에버랜드의 키즈커버리[바로가기] 이후에 키즈카페에 급 땡겨서 제가 사는 안양에도 없나?? 하고 검색하신 와이푸님께서 고르고 골라서 출동한 곳이 있답니다. 바로 베베앙쥬입니다.^^. 확실히 요즘 16개월이 된 아가 미바뤼는 어딘가를 미친듯이 오르고 또 오르는 것을 좋아합니다.ㅠㅠ. 덕분에 TV 진열대를 계속 올라가서 살짝 걱정이 되기도 하구요.ㅠㅠ. 이렇게 오르고 또 내려오죠.ㅠㅠ. 베베앙쥬는 좀 작습니다. 물론 그 규모에 맞춰 입장객을 조절하는듯 했구요. 그래도 아가 미바뤼가 좋아하는 많은 것이 있더군요^^. 방금전에도 말했지만... 아가 미바뤼는 이렇게 오르는걸 무쟈게 좋아합니다.ㅠㅠ. 원래 반대편에 계단이 있거든요.ㅠㅠ 그리고 이렇게 고무공 풀로.. 들어가면 무쟈게 좋아하죠^^ 계산대인데요... 생각..
Python Pandas 기초 - 기초스러운 Series 사용법 2015. 4. 22. 07:00 겨우 Python을 공부하는 주제에.... 얼마전에 Python Numpy의 아~~~주 기초스러운 부분을 이야기했는데요... 사실 그 글에서도 이야기했지만... 그런 기초스러운 부분을 올리게 된 이유는 바로 GitHub에서 발견한 한 예제[바로가기]들 때문이었습니다. GitHub의 이 예제를 보고 바로 IPython을 설치하게 된거구요.[바로가기] 그리고 선형대수학부분에서는 제가 살을 좀 보탰지만... 엄밀하게는 Numpy 기초 이야기도 그 GitHub 예제를 그냥 따라한 거구요....^^. 이번 Pandas의 Series도 이야기한 GitHub의 한 예제[바로가기]를 그냥 따라한 수준으로 뭐 크게 의미를 가지는 글은 아닙니다. 그저 제가 공부한다는 거죠^^. Python Pandas 기초스러운 Seri..
16개월 아가 미바뤼가 물고기를 잡았어요^^ 2015. 4. 20. 07:00 아마... 엄마 아빠 만큼이나 바쁘게 지내는게 아가 미바뤼일겁니다. 괌을 다녀오시더니[바로가기]... 바로 에버랜드 투어를 하시고는[바로가기]... 지금은 낚시 삼매경에 빠져계시기 때문입니다.^^ 거의 꽃게랑 물고기는 메일 잡으신다는^^ 요런.. 귀엽고 깜찍한 모습으로 왔다갔다하던 아가 미바뤼에게 미바뤼 엄마는 장난감 하나를 구해주는데요^^ ㅎㅎ 이렇게 물고기를 잡을 수 있는 낚시 장난감이지요^^ 이번에는 거북이를 낚시(^^)로 잡았네요^^ 이게... 꽤 좋은 것 처럼 보이는 것은.. 바로 아가 미바뤼가 이걸 가지고 물고를 잡는 것을 보면... 엄~청 집중하고 엄~청 미세한 손놀림을 해야해서 성장에 확실히 도움이 될듯한 느낌이거든요^^ 아무튼.. 요거 가지고 노는 거 한번 보세요^^
일산 한아름 딸기 농원... 아이들과 함께 딸기 체험~~ 2015. 4. 16. 07:00 요즘 아가 미바뤼가 가~~~~장 좋아하는 과일은 딸기랍니다. 뭐 사실.. 뭐든 잘 먹지만.ㅠㅠ. 특히 잘 먹는 것이 딸기라는 거죠^^. 뭐 아무튼.. 이런 미바뤼를 보다가 미바뤼 엄마는 딸기 체험을 해보기로 했습니다.^^. ㅎㅎ 오늘의 베스트샷~~` 미리 공개합니다. 딸기 농원의 딸기를 배경으로 한 아가 미바뤼입니다.^^ 사실.. 아가 미바뤼처럼 16개월 정도 아기가 가면 딸기를 직접 손으로 따기에는 좀 키가 작습니다. 뭐 그래도 딸기를 즐기기엔 무리가 없지만 말이죠. ㅎㅎ. 사실 동네 마트 기준으로 저 딸기값이 싼건 아닌게 분명한데요. 그러나 딸기를 직접보고 하나하나 따기 때문에 모~~조리... 달고 맛난걸로만 고를 수 있어요. 그걸 생각하면 괜찮은 가격이기도 합니다. 물론 체험까지 하니까요^^ 엄~청..
[DC 모터 제어] DC 모터 동역학 및 전류제어기의 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 2015. 4. 14. 07:00 아주 예전에는 DC 모터 자체를 제어하는 것보다는 시스템에 구동원인 DC 모터를 전체 동역학에 포함시켜서 시스템을 제어하는 것[바로가기]을 했었습니다. 그 대표적인 것이 밸런싱로봇[바로가기]이었는데요. 그리고 나서 모터 자체에 대한 제어기에도 당연하지만 관심을 가졌었는데요[바로가기] 아무튼 최근 다시 좀 올드한 스타일, 그러면서 교과서적인 스타일의 DC 모터 제어 기법을 블로그에 소개해야겠다는 생각을 하게 되었네요^^. 일단 본 글은 제어기법자체는 설승기 교수의 전기기기제어론이라는 책 아~~~주 초반에 소개된 내용을 바탕으로 합니다.^^ 일단 DC 모터를 위와 같이 표현할 수 있다면 각 심볼을 위와 같이 정의하구요.(단위에 조심하세요^^) DC 모터의 전압방정식을 저렇게 만들 수 있습니다. 일단 기본적으..
미바뤼 in 에버랜드 2015. 4. 13. 07:00 최근 단 하루~ 다녀온 에버랜드 이야기를 몇 번이나 나눠서 하는지^^ 뭐 여하튼 지금이 마지막입니다.^^. 이번 에버랜드는 하루 종일 자유이용권(밤 9시까지)을 단돈 만원에 구매하는 꽤 아름다운 찬~~스로부터 시작되었지요^^. 아가 미바뤼와 엄마 아빠... 이렇게 셋이서 딸랑 2만원에 10시반경에 입장해서 밤 8시반까지 아름답게 놀았답니다. 미바뤼의 엄마는 몇번 와봤다지만~~~ 아가 미바뤼와 아빠곰은 둘 다 태어나서 처음으로 에버랜드를 왔답니다.^^ 저 나무~~~ 꽤 인상깊죠... 몇 번이고 저길 지나친듯하네요.^^ 흠.. 뭔가.. 있어보이는 아가 미바뤼입니다.^^ 비록 아가 미바뤼는 잠들었지만... 사파리도 다녀왔었지요^^[바로가기] 흠... 마흔이 넘은 나이인데도 사파리가 꽤 재미있었습니다.^^ 그리..
에버랜드 야간 퍼레이드... 봄날 밤에 살짝 동화의 나라로~~~ 2015. 4. 10. 07:00 저희가 아가 미바뤼와 최근 다녀온 에버랜드의 야간 퍼레이드이야기를 오늘은 할려구요. 아가 미바뤼는 아주 어릴때는 잠도 잘 못자고, 새벽 2~3시만 되면 깨서는 울고 보채고[바로가기]... 또 요즘도 뻑하면 새벽 한 시까지 안자고 버티다가 어린이집에서 낮잠자기 신공을 보여주곤 하는데요. 대신 한 번 잠들면 잘 깨지 않는 뜬금없는 능력도 보여준답니다. 이 날 에버랜드 갔을때도 사파리에서 잠들고[바로가기], 원기 회복해서 뽀로로3D[바로가기]와 키즈커버리[바로가기]까지 폭풍 질주하신다음 다시 저녁에 야간 퍼레이드를 구경할때쯤에 잠들어서는 그 시끄러운 음악의 퍼레이드 행렬이 바로 옆에서 지나가도 안 일어나는 신공을 발휘해 주더군요^^ 이 많은 사람들이 야밤에 여기 이렇게 옹기종기 앉은 이유는 바로 야간 퍼레이드..
갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 2015. 4. 9. 07:00 갈릴레오(Galileo Gen2) 보드가 나온지는 꽤 되었는데요. 저는 최근에야 한 번 테스트를 해 보았네요. 갈릴레오에도 어차피 아두이노가 있으니 일반 아두이노 보드 쓰는것과 큰 차이는 없겠지만... Sublime Text를 IDE로 사용하던 저는 현재 STINO[바로가기]가 정상적으로 갈릴레오를 지원하지 않는듯 해서 조금 아쉽네요ㅠㅠ. 뭐 아무튼.. 예전에 아두이노에서 타이머 이벤트를 지원해주는 라이브러리[바로가기]를 소개한 적이 있는데요. 그건 약간 한계가 있더군요. 일단 빠른 시간을 설정하는 것이 좀 힘들고, 결정적으로 PWM과 약간의 문제가 있는듯 했습니다.(이런 얇은 지식이란..ㅠㅠ) 그래서 이번에는 시간을 측정하는 micros()라는 함수를 사용할까하고 한 번 예제를 꾸며보았네요^^ 갈릴레오..
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