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Posts by PinkWink

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괌 Under water world와 Sea Grill 레스토랑 2015. 2. 25. 07:00 최근 괌에 가족 여행을 갔다고 말씀드렸는데요.[바로가기] 저희 숙소인 아웃리거 바로 옆에 Under water world가 있습니다. 여기를 살짝 한 번 아가 미바뤼와 갔답니다. 거북이 사진과 살짝 ~~^^ 상어 컨셉 사진도 살짝~~~^^ 저렇게 방끗방끗 웃길래 물고기랑 노는게 좋은듯 해서 들어 갔답니다.^^ 물속을 걷는 컨셉의 아쿠아리움인데요. 국내의 큰 아쿠아리움과 비교하면 아주 작은 규모입니다만... 뭐 그래도 괜찮게 잘 구경할 수 있습니다. 또 바로 이 아래에서 식사도 할 수 있도록 되어 있다는 것도 재미난 구성이랍니다^^ 저렇게 큰 가오리를 보게 될 줄은 몰랐죠^^ 가오리의 움직임이 꽤 부드러우면서 물 흐르듯 뭔가 있어 보였습니다.^^ 좀 작은 크기입니다만... 상어였습니다.^^ 우리는 아가가 ..
돌(14개월) 아기 데리고 떠나는 괌 여행 2015. 2. 23. 07:00 얼마전에 아기 미바뤼의 돌이었었죠.[바로가기] 돌 기념으로 우리가 준비한 것이 하나 더 있었는데요. 여름때부터 준비했던 겁니다만.. 바로 아가 돌 기념 괌 가족여행이었습니다. 뭐 아가 미바뤼가 바다가 뭔지... 괌이 뭔지 알건 없습니다만... 괌에 놀러간 엄마 아빠가 즐거워하면 그 기운이 아가에게도 전해져서 모두가 즐거울 것 같았거든요^^. 그래서 괌을 지난번 태교여행[바로가기]에 이어 또 한번 더 가게 되었습니다.^^ 당시 태교여행 때는 진에어를 통해 3박 4일, 호텔은 아웃리거[바로가기]의 오션프런트 등급이었는데요. 만족도가 높았던 오션프런트 등급은 그대로 유지하고, 항공은 대한항공으로 바꾸고, 6일간의 일정으로 좀 더 여행기간을 늘렸답니다.^^그런데... 이번 여행은 아가 미바뤼.. 그것도 돌 된 ..
Python에서 수행해 본 간단한 FFT 코드 2015. 2. 9. 07:00 일요일 아침(이 글은 평일에 예약 발행되겠지만)이네요.. 오늘 아침은 꽤 상쾌하고 약간 몽롱한.. 뭐 아무튼 기분이 좋아지는 아침이네요^^. 요즘은 뭔가를 마무리하는 단계에서 오는 급급하게 일을 처리하는 몇몇 모습들을 제 주변 동료들이 보여주고 있는데요. 다들 그러지 말고 R&D에서 오는 error와 그걸 debug하는 그냥 일상적인 과정이라고 생각했으면 하는데요.. 뭐 정작 저도 잘 되지 않으니 문제입니다만.. 뭐 아무튼 역시 웃으면 다 좋아진다는 건 확실합니다^^. [바로가기]에서 저는 원래 그 글의 목적이 함수의 입력을 키워드를 이용한다는 것이 주제였는데... 거기서 다룬 예제인 sine 함수 그리기를 이용해서 [바로가기]에서 클래스까지 설명을 했네요. 이번에는 이왕 삼각함수를 다룬김에 FFT(겁나..
간단한 예제를 통해 본 Python Class 2015. 2. 6. 07:00 요즘 은근히 바쁜척하면서 지내고 있답니다. 뭔가 더 재미난 것이 없을까 계속 찾는 걸로 봐서는 저는 하나에 집중하는 것보다 뭔가 계속 새로운 것에 흥미를 느끼는 스타일인 모양입니다. 몇일전에는 멀리서 지도교수님이 제가 있는 판교까지 찾아와주셔서 살짝 학교의 향기를 느낄 수 있었네요.^^. 오늘은 요즘 제가 보고 있는 몇몇 주제들 중에 Python에서 class를 사용하는 것에 대해 이야기를 할려고 합니다. 뭐 거창하게 class의 가치나 역할 등등을 이야기할 것은 아니구요. 그냥 예제 하나를 통해서 설명할려구요^^ Python에서 클래스의 구조는 위와 같은 것이 일반적인 구조입니다. class를 선언하고... 내부에 변수나 함수를 선언하는 것이지요. 내부에서 인자로 self를 사용하는 것과 __init_..
13개월 돌 아기 미바뤼의 말타기 장난감 2015. 1. 29. 07:00 아기 미바뤼의 첫 생일도 지나가고 [바로가기] 또, 그렇게 일상이 흘러갑니다. 이제 아가 미바뤼는 싫은거 싫다고 하고 하고 싶은거 못하게 하면 보채고... 좋으면 좋다고 하는 그런 나이가 되었습니다. 단... 아직 엄마 아빠의 말은 못 알아 듣는 듯... 아니 지가 원하는 말(맘마... 놀자... 등등)은 아는듯 한데... 듣기 싫은 말 (안돼... 위험해... 지지... 가만히...등등)은 알아듣지 못하는 듯.. 혹은 못하는 척 합니다.ㅠㅠ. 뭐 그렇게 다들 아기들을 키우는 것인가 봅니다.^^. 요즘 아가 미바뤼는 높은 적중률을 자랑하는 엄마의 감에 의존한 장난감 하나를 가지고 노는데요... 바로 말타기 장난감입니다. 일단 표정도 좋아보이죠^^. 저렇게 뒤로 타는 것도 무쟈게 좋아합니다.^^ 약간 불안..
Python 함수 def에서 유용하게 사용할 수 있는 **kwargs : keywarded argument list 2015. 1. 26. 07:00 요즘은 좀 다시 살짝 gloomy 합니다. 분명 최근 제가 수행한 (저 개인한테는 아주아주 큰) 프로젝트를 거의 끝냈구요. 나름대로 성능도 확보했다고 즐거워하고 있지요. 심지어 간결하기까지 합니다. 꽤 좋은 성과를 이룬게 아닐까 합니다.ㅠㅠ. 그러나... 항상 그렇듯... 이런 일을 마치고 나면 그 성과에 대해 연속성을 가지고 일이 진행되면 좋겠지만..... 그렇게 되는 조직이 잘 없죠. 뭐 저도 잘 알고 있는 것입니다만... 하여간 그래서 이렇게 또 고민하고 고민합니다. 이렇게 아주 처음부터 끝까지 모두 내 손으로 직접 프로젝트를 수행한 경험은 드문일이니 너무 좋은 경험이며 제가 일하는 곳의 최종 목표를 위해서는 아주 좋은 일임에 분명한데... 살짝 기분이 다운되는 것은 아마~~~ 흠... 뭐 알콜이 ..
돌 아기와 가족 외출에 적합한 해밀턴 Hamilton 기저귀 가방 2015. 1. 21. 07:00 아가 미바뤼가 아직 엄마 뱃속에 있을때, 저희 가족은 괌에 여행을 갔었는데요. 그때 아가 미바뤼가 태어나면 꼭 많이 사용할 듯 한 기저귀가방을 하나 구입을 했었답니다.[바로가기] 그 가방으로 참 많이도 돌아다니고 놀았는데요. 벌써 1년이나 사용을 했네요. 그런데 아가 미바뤼가 조금씩 크면서 점점 가지고 다녀야할 것이 많아지면서 하루 종일 놀러 다닐때는 용량이 부족해지기 시작했네요.ㅠㅠ 그래서 또 아가 미바뤼의 엄마이자... 우리 와이푸님께서 검색하신 후 새로운 기저귀 가방을 하나 장만했답니다.^^ 해밀턴 Hamilton 백팩형 기저귀 가방인데요^^ 왠지 괜찮은 제품을 산듯한 느낌을 주는 심플하면서 있어보이는 포장입니다.^^ 짜잔~ 요렇게 생겼지요... 가방을 놓고 쫙 펼쳐서 필요한 물건을 사용하기에 아주..
Processing으로 구현한 Two Link Planar 로봇의 정구학과 역기구학 시뮬레이션 2015. 1. 13. 07:00 얼마전에 아니... 벌써 작년(^^)이 되었네요... 기구학 공부를 좀 혼자서 (취미로) 하면서 처음 잡았던 예제가 Two Link Planar에요.[바로가기] 그때 처음으로 정방향 기구학을 다루고 MATLAB으로 시뮬레이션을 했죠. 물론 그리고 나서 Processing으로 살짝 귀엽게 시뮬레이션을 했죠.[바로가기] 뭐 아무도 하라고 시킨 사람은 없지만 말이죠^^. 그리고 나서 당연한 수순이지만 역기구학을 또 공부했습니다.[바로가기] 이제 또 Processing으로 살짝 시뮬레이션을 할려고 헀지만... 회사 일이 바쁘고 해서 좀 미뤘다가 오늘 이렇게 포스팅을 하네요^^. 역기구학의 변환 결과만 살짝꿍 보죠^^최초 이 그림을 쓸때 말씀드렸지만... 여전히 출처를 모릅니다.ㅠㅠ. 뭐 아무튼 저기서 목적은 끝..
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