Posts by PinkWink (1392) 썸네일형 리스트형 [DC 모터 제어] 위치 제어기의 설계 및 MATLAB에서 시뮬레이션 2015. 5. 29. 07:00 요즘은 뭔가 정체성에 대해 고민한답니다.ㅠㅠ. 이제 6월이 되면 18개월이 되는 우리 아가 미바뤼를 보면서 에휴~~~ TV의 육아 프로그램에 나오는 그런것들 다 해줄 수 없어서 한숨도 나오고... 또 맞벌이 하는 와이푸님이 가끔 육아와 함께 힘들다고 하면 또~~ 월급 명세서를 보면서 내가 좀 더 잘 할 수 없을까.. 한숨 쉬기도 합니다...ㅠㅠ. 그러다가 또 저녁이 있는 삶을 꿈꾸는 뭔가 이상한 앞뒤가 안 맞는 이런 상황이라.... 아무튼... 뭔가 살짝... 꿀꿀해지는 2015년 5월의 막바지.. 인가 봅니다. 뭐.. 그러거나 말거나^^ 오늘은 전통적인... 교과서적인... 모터제어에서 이전에 설명한[The Robot/ControlTheory] - [DC 모터 제어] DC 모터 동역학 및 전류제어기의 .. [DC 모터 제어] 모터의 속도 제어기 설계 및 MATLAB 시뮬레이션 2015. 5. 21. 07:00 최근에 모터의 전류제어기[바로가기]를 이야기했었네요.^^. 이전에 이야기했던 전류제어기와 지금 이야기할 속도 제어기 모두 "전기기기제어론"이라는 책이 출처입니다.^^ 좋은 내용이 많으니 한 번 보는것도 추천합니다.^^ 일단 지금은 MATLAB을 이용한 시뮬레이션이 주 관점이라서 뭐 구조에 대해서만 다루는 것이긴 합니다만^^. 이렇게 MATLAB/Simulink 블럭을 꾸며 보았네요. 이전에 다룬 전류제어기가 있구요. 그 뒤에 속도 제어기를 두었습니다. 전류제어기는 이전 글에도 다루었지만... 참조용으로 그냥 한 번 다시 보여드리는 거구요. 위에서 보이는 ref INPUT은 윗 단의 속도제어기가 내놓은 결과를 가하면 됩니다.^^ 위 그림이 속도 제어기 입니다. 전류제어기 처럼 anti-windup 제어기가.. Python - IPython에서 구현하는 저역통과필터 Low Pass Filter 2015. 5. 15. 07:00 갑자기 요즘에 저역통과필터(LPF)를 자주 다루게 되네요... 아주 예전에 저역통과필터를 C로 간편히 구현하는 법에 대해 다루었었는데요...[The Robot/Prog.Lang.] - 저역통과필터와 고역통과필터를 C로 구현하는 위 글이었죠.. 그리고 불과 몇일전에 이걸 엑셀에서 한 번 해보는 것을 또[The Robot/Prog.Lang.] - 엑셀에서 저역통과필터 (Low Pass Filter) 구현하기다루었죠... 같은 데이터를 이용해서 이번에는 이걸 최근에 세팅한 [The Robot/Prog.Lang.] - Win8에서 IPython Notebook 사용하기IPython 환경에서 살짝 구현해볼까 해용^^위 수식은 이전 글에서 다룬 1차 저역통과필터를 코드로 간편히 보여준 것이구요. 이제 시작해보죠^^.. 엑셀에서 저역통과필터 (Low Pass Filter) 구현하기 2015. 5. 12. 07:00 데이터를 분석하다가 보면 여러가지 이유에서 노이즈 성분, 혹은 노이즈 성분으로 취급해도 될 정도로 지저분한 신호가 같이 실려들어올때가 있습니다. 물론 이런 성분이라도 중요하다면 분석을 해야지만, 그렇지 않을 때가 있죠. 이럴때 간편히 저역통과필터(Low Pass Filter)를 사용하면 깔끔합니다. 그 중에서도 상당히 깔끔히 사용할 수 있는 아이가 1차 저역통과필터입니다. 이 아이를 간편히 프로그램으로 구현하는 것을 아주 예전에 한 번 다루었었는데요.[바로가기] 1차 저역통과필터의 라플라스 표현이 위와 같구요... 그걸 discrete하게 표현한 것이위 수식이었습니다. 이걸 아~주 간편히 코드로 구현했던 것이...이렇게 되었네요.^^. 여기서 pre_y는 필터의 이전 결과값이고, x는 그 순간의 필터의 .. 미바뤼 in 헤이리 2015. 5. 8. 07:00 아기 미바뤼가 헤이리를 방문한 것이 이번이 처음은 아닙니다.^^. 먼저 아가 미바뤼가 아직 태어나지 않고 엄마 뱃속에 편안히 있을때 북카페를 들렀구요[바로가기] 또 그 비슷한 시기에 파주 약천사에 들러서 우리 가족 소원도 빌었구요^^[바로가기] , 그리고 미바뤼가 세상에 태어난 후에 또 들렀지요^^[바로가기] 아가 미바뤼가 다시 파주 헤이리 마을을 찾았답니다. ㅎㅎ 정확하게는 딸기가 좋아를 찾아갔지만요^^ 요즘은 어딜 내려놔도 잘 뛰고 잘 걷습니다^^ 또 그러다보니 좀 더 특별한 곳으로 데려가고 싶더군요^^ 여하튼.. 저렇게 잘 놀고 잘 웃으니까요^^ 저렇게 큰 인형도 만져보구요.. 그러나 군데 군데 쓰러진 인형 받침에서 철골이 삐져나와 있는 모습도 있어서 관리가 잘 되는지에 대해서는 의문이 있습니다.ㅠ.. Python pandas를 이용한 저장된 파일에서 읽은 데이터를 쉽게 사용하기 2015. 5. 6. 07:00 Python pandas의 기초에 대한 이야기를 했는데요.[바로가기] 그 후에 살짝꿍... 응용 예제 하나 적어볼까 해요^^. 사실 IPython 환경에서 Python을 사용하면서 pandas와 같은 모듈을 이용하는 건 역시 데이터를 빠르게 분석하고 이를 도식화 혹은 그래프로 표현하여 상황을 파악... 그것도 빨리~ 파악하는데 사용하는 것이 제맛이죠^^. Python Pandas 기초스러운 Series 사용법 Python Pandas 기초스러운 DataFrame 사용법 Python Pandas Python pandas를 이용한 저장된 파일에서 읽은 데이터를 쉽게 사용하기 Python Pandas Python Pandas를 이용해 분석한 데이터를 그래프로 표현하기... Python Pandas Pandas.. 꽤 괜찮은 가격과 성능의 닛산 알티마 2.5 SL Altima 2015. 5. 4. 07:00 제가 닛산 자동차를 처음 접했던건 무~쟈게 즐거웠던 괌으로 간 첫 여행이었던 아가 미바뤼의 태교 여행[바로가기] 이었습니다. 거기서 제가 렌트해서 돌아댕긴 차가 닛산의 큐브였죠. 우리 나라에서도 꽤 재미난 모양으로 관심을 받았던 걸로 알고 있습니다. 그 때 부터인지 닛산이라는 이름을 거부감없이 받아들이게 되었나봅니다.^^. 오늘은 그냥 제가 자동차 전문 블로거도 아니고.. 그냥 사진만 나열하는 닛산 알티마 소개~~를 할려고 합니다.^^ 이쁘게 생긴 아이인듯 합니다. 나이를 먹거가니 이제 자동차 색은.. 그냥 하얀색.. 아니면 까만색이 좋나봅니다.^^ 이 각도의 모습이 전 괜찮아 보입니다. 노멀한 각도~~^^ 아 근접사진은 찍지 못했는데 타이어는 미쉘린이랍니다. 그러나 어쩌겠습니까... 전 그런 메이커가 .. 조금 더 평화로울 수는 없을까... 마음을 울리는 사진 세 장... 2015. 4. 29. 07:30 얼마전에 세월호 참사가 벌써 1년이 되었더군요. 대한민국은 다 같이 모여 슬퍼하기도 참 힘든 나라[바로가기]라는 생각에 또 슬펐는데요. 그러다가 문득 제 마음을 울린 사진 세 장이 떠오르더군요. 그 그림과 사진을 보면서 우리가 사는 이 세상이 조금 더 평화로울 수는 없는건지, 최소한 아이들은 엄마와 함께 즐거워할 수는 없는건지... 무엇이 이리도 힘들고 슬픈건지 생각하게 되네요ㅠㅠ. 일년전 그 무시무시한 참사가 일어나고, 어린 오빠가 입고 있던 구명 조끼를 어린 여동생에게 주고... 결국 어린 여동생만 구조된 사연이 있었습니다. 그 사연을 들은 한 태국 네티즌이 그린 그림이라고 소개되었네요. 어린 여동생에게는 물이 차지 않고, 오빠만 물에 잠겨 있네요. 그 와중에 오빠는 웃는 얼굴로 모두 괜찮아 질거라며.. 이전 1 ··· 93 94 95 96 97 98 99 ··· 174 다음
