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Posts by PinkWink

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블로그 Code Syntax Highlight를 간편히 써보자... 2015. 6. 15. 07:00 지금 보고 계시는 이 스킨으로 몇 일 전에 바꾸었는데요... 반응형에 심플... 화이트... 깔끔함.. 등등.. 제가 원하는 것은 다 있지요... 그런데.. 저는 블로그에 프로그램 코드도 자주 올리는 편인데요... 스킨을 바꾸고 나서 프로그램 코드를 올릴때 많이 사용하는 문법 강조... Code Syntax Highlighter를 설치할려고 했습니다.^^. 이렇게 이쁜 스킨을 적용했지만... 이전의 코드 하일라이터를 아직 설치하지 않았기 때문에...이렇게 그냥 영문처럼.. 나타나 버리는 것이지요.ㅠㅠ. 뭐 당연히 설치해야지.. 하면서 백업해둔 화일을 뒤적거리고 있었습니다.그러다가... 문득... 스킨을 바꿀때마다.. 저렇게 하는 것은 좀.. 아니다 싶은 생각이 든거죠..ㅠㅠ. 혹시 다른 방법은 없을까....
MATLAB에서 1차 저역통과필터를 구현해보자 2015. 6. 11. 07:00 앗... 무쟈게 바쁜(^^) 와중에도 블로그의 스킨을 변경했습니다. ㅎㅎㅎ. 그러나 이전의 글들이 너무 주먹구구식으로 관리가 되다보니... 이전 글들은 틈나는 데로 조금씩 새로운 스킨에 맞게 바꾸어야겠어요....ㅠㅠ. 그래도 반응형 심플한 스킨을 적용해서 좋네요. 좀더 써보고 괜찮으면 결재해야죠^^ (사용 후 지급하는 유료형 스킨이라는..ㅠㅠ 그래도 이쁘니까요^^)오늘은 요근래 좀 이야기했던 저역통과필터 중에서도 가장 간단한 1차 저역통과필터입니다. 이 이야기는 참 오래된 이야기인데요. 아~~~주 예전에 1차 저역통과필터(LPF)를 C로 구현하는 이야기를 먼저 헀거든요. [The Robot/Prog.Lang.] - 저역통과필터와 고역통과필터를 C로 구현 그리고 나서.. 좀 잠잠이 있다가... 그 후에 난..
이제 18개월이 된 아가 미바뤼의 일상~~~^^ 2015. 6. 8. 07:00 이제 아가 미바뤼도 태어난지 18개월이 되었습니다. 돌잔치를 한것이 엊그제인듯 한데... 벌써 6개월이 또 지나갔네요^^. 요즘 메르스라는 몹쓸 놈 때문에 그냥 날씨 좋은 주말을 아가와 아가 엄마와 뒹굴뒹굴하며 지내고 있습니다. 아~~ 회사도 무쟈게 바쁘긴 하죠.. 그것때문에 계속되는 야근으로 좀 피폐해있기도 하구요. ㅎㅎ 뭐 그러나 그렇게 또 일은 하나씩 하나씩 진행되고 있는 것 같습니다. ㅎㅎㅎ 모든 아가가 그렇듯.. 아가미바뤼의 일상은 그냥 마구마구 어지럽히기 입니다.^^. 그래도 저렇게 어지럽힌걸 요리조리 피하면서 걸어다닙니다. ㅎㅎㅎ 내가 뭘~~~~^^ 하는 표정이지요.. ㅋㅋㅋ 이제는 걷고 뛰는 걸 너무 좋아합니다. 오죽하면 제가 "나들이형 인간"이라고 부르겠습니까..ㅎㅎ 나가서 놀고 뛰고....
[DC 모터 제어] 위치 제어기의 설계 및 MATLAB에서 시뮬레이션 2015. 5. 29. 07:00 요즘은 뭔가 정체성에 대해 고민한답니다.ㅠㅠ. 이제 6월이 되면 18개월이 되는 우리 아가 미바뤼를 보면서 에휴~~~ TV의 육아 프로그램에 나오는 그런것들 다 해줄 수 없어서 한숨도 나오고... 또 맞벌이 하는 와이푸님이 가끔 육아와 함께 힘들다고 하면 또~~ 월급 명세서를 보면서 내가 좀 더 잘 할 수 없을까.. 한숨 쉬기도 합니다...ㅠㅠ. 그러다가 또 저녁이 있는 삶을 꿈꾸는 뭔가 이상한 앞뒤가 안 맞는 이런 상황이라.... 아무튼... 뭔가 살짝... 꿀꿀해지는 2015년 5월의 막바지.. 인가 봅니다. 뭐.. 그러거나 말거나^^ 오늘은 전통적인... 교과서적인... 모터제어에서 이전에 설명한[The Robot/ControlTheory] - [DC 모터 제어] DC 모터 동역학 및 전류제어기의 ..
[DC 모터 제어] 모터의 속도 제어기 설계 및 MATLAB 시뮬레이션 2015. 5. 21. 07:00 최근에 모터의 전류제어기[바로가기]를 이야기했었네요.^^. 이전에 이야기했던 전류제어기와 지금 이야기할 속도 제어기 모두 "전기기기제어론"이라는 책이 출처입니다.^^ 좋은 내용이 많으니 한 번 보는것도 추천합니다.^^ 일단 지금은 MATLAB을 이용한 시뮬레이션이 주 관점이라서 뭐 구조에 대해서만 다루는 것이긴 합니다만^^. 이렇게 MATLAB/Simulink 블럭을 꾸며 보았네요. 이전에 다룬 전류제어기가 있구요. 그 뒤에 속도 제어기를 두었습니다. 전류제어기는 이전 글에도 다루었지만... 참조용으로 그냥 한 번 다시 보여드리는 거구요. 위에서 보이는 ref INPUT은 윗 단의 속도제어기가 내놓은 결과를 가하면 됩니다.^^ 위 그림이 속도 제어기 입니다. 전류제어기 처럼 anti-windup 제어기가..
Python - IPython에서 구현하는 저역통과필터 Low Pass Filter 2015. 5. 15. 07:00 갑자기 요즘에 저역통과필터(LPF)를 자주 다루게 되네요... 아주 예전에 저역통과필터를 C로 간편히 구현하는 법에 대해 다루었었는데요...[The Robot/Prog.Lang.] - 저역통과필터와 고역통과필터를 C로 구현하는 위 글이었죠.. 그리고 불과 몇일전에 이걸 엑셀에서 한 번 해보는 것을 또[The Robot/Prog.Lang.] - 엑셀에서 저역통과필터 (Low Pass Filter) 구현하기다루었죠... 같은 데이터를 이용해서 이번에는 이걸 최근에 세팅한 [The Robot/Prog.Lang.] - Win8에서 IPython Notebook 사용하기IPython 환경에서 살짝 구현해볼까 해용^^위 수식은 이전 글에서 다룬 1차 저역통과필터를 코드로 간편히 보여준 것이구요. 이제 시작해보죠^^..
엑셀에서 저역통과필터 (Low Pass Filter) 구현하기 2015. 5. 12. 07:00 데이터를 분석하다가 보면 여러가지 이유에서 노이즈 성분, 혹은 노이즈 성분으로 취급해도 될 정도로 지저분한 신호가 같이 실려들어올때가 있습니다. 물론 이런 성분이라도 중요하다면 분석을 해야지만, 그렇지 않을 때가 있죠. 이럴때 간편히 저역통과필터(Low Pass Filter)를 사용하면 깔끔합니다. 그 중에서도 상당히 깔끔히 사용할 수 있는 아이가 1차 저역통과필터입니다. 이 아이를 간편히 프로그램으로 구현하는 것을 아주 예전에 한 번 다루었었는데요.[바로가기] 1차 저역통과필터의 라플라스 표현이 위와 같구요... 그걸 discrete하게 표현한 것이위 수식이었습니다. 이걸 아~주 간편히 코드로 구현했던 것이...이렇게 되었네요.^^. 여기서 pre_y는 필터의 이전 결과값이고, x는 그 순간의 필터의 ..
미바뤼 in 헤이리 2015. 5. 8. 07:00 아기 미바뤼가 헤이리를 방문한 것이 이번이 처음은 아닙니다.^^. 먼저 아가 미바뤼가 아직 태어나지 않고 엄마 뱃속에 편안히 있을때 북카페를 들렀구요[바로가기] 또 그 비슷한 시기에 파주 약천사에 들러서 우리 가족 소원도 빌었구요^^[바로가기] , 그리고 미바뤼가 세상에 태어난 후에 또 들렀지요^^[바로가기] 아가 미바뤼가 다시 파주 헤이리 마을을 찾았답니다. ㅎㅎ 정확하게는 딸기가 좋아를 찾아갔지만요^^ 요즘은 어딜 내려놔도 잘 뛰고 잘 걷습니다^^ 또 그러다보니 좀 더 특별한 곳으로 데려가고 싶더군요^^ 여하튼.. 저렇게 잘 놀고 잘 웃으니까요^^ 저렇게 큰 인형도 만져보구요.. 그러나 군데 군데 쓰러진 인형 받침에서 철골이 삐져나와 있는 모습도 있어서 관리가 잘 되는지에 대해서는 의문이 있습니다.ㅠ..
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