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Posts by PinkWink

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아침 일찍 제주 퍼시픽랜드를 간다면 가볍게 아침을 먹을 만한 샹그릴라 식당 2015. 9. 4. 07:00 제주 중문에서 돌고래쇼를 볼 수 있는 퍼시픽랜드를 소개[바로가기]했었는데요. 아침 일찍 돌고래쇼를 보고 움직일려고 하다보니 아침을 먹기가 상당히 애매하더군요. 그러다가 샹그릴라 부페라고 퍼시픽랜드에 있는 부페인데 아침을 하더군요. 그래서 소개할까 합니다.^^하얏트 호텔과 색달 해수욕장까지.. 확실히 중문 단지는 꽤 좋은 관광지입니다만.. 비싸요ㅠㅠ. 그러니 멀리서 오는 경우는 아침먹기가 애매한거죠^^아침먹자~~~~고 조르는것 같죠?^^그래도 돌고래쇼를 좀 있으면 볼거니 기념사진~~~저런 풍경을 끼고 계단을 따라 내려가면 샹그릴라 부페랍니다.퍼시픽랜드 주변 산책로에 있는 풍경들이구요^^하얏트 호텔이 보이는 이 풍경이 또 멋있네요~^^파도도 시원시원하구요^^ㅎㅎ. 샹그릴라 부페에 도착해서 아침을 기다리면서 ..
제주 서쪽 해안도로 따라 돌다 간편 식사로 괜찮은 귀덕순 우동 2015. 9. 2. 07:00 제주를 가게 되면, 흑돼지도 먹어야하고, 갈치도 먹어야하고, 오분자기... 해물, 회, 등등의 맛집 투어로 빠지게 되기 쉽습니다. 그러나 그렇게 비싼 음식만 계속 먹을 수도 없지만.. 또 그냥 평평하게 먹고 싶기도 하죠. 뭐 저희도 찾아간건 아니고, 서쪽 해안도로를 따라 돌다 보니.. 간판이 보이길래 들어갔답니다. 일단 아가 미바뤼가 배고파 했거든요^^그냥 귀덕우동으로 검색하면 안나오더군요. 정식 이름이 귀덕순우동이랍니다. 아가 미바뤼는 저 테라스가 마음에 들었나봐요..^^ 아니요.. ㅎㅎ. 저자세로 응가를..ㅠㅠ. 미간에 모인 주름이 아가 미바뤼가 심가하다는 것을 보여주지요^^. 가게는 그냥 우동집입니다.^^넵~~ 돈까스입니다.^^나쁘지 않은 비주얼과 많은 양(^^)을 자랑하고 있습니다.우동입니다.~~..
제주 남쪽 바다 풍경이 괜찮은 고기집 - 바다정원 - 2015. 8. 31. 07:00 제주를 다녀온지 한달이 되었네요.. ㅎ... 그런데도 아직 제주도 이야기를 올리고 있네요^^. 뭐 아무튼.. 오늘은 저희가 제주 여행을 갔을때 첫 날 저녁을 먹었던 곳인데요. 바다정원이라고 하는 고기 및 해산물을 판매하는 음식점입니다. 아무래도 제주도이다 보니 당연히 바다 풍경을 찾아다닌거죠^^여기까지는.. 그냥 횟집(^^) 처럼 보입니다^^그러나.. 눈을 살짝 돌려 풍경을 보면 이야기가 달라지죠^^고기 먹다 말고 뭔짓이냐.. 할 수 도 있지만.. 가족단위로 많이 오는 제주도이니... 어른들이 한 잔 술에 취해갈때 아이들이 뛰어 놀기도 좋답니다.^^저 풍경... 저희 자리에 앉아서 바라본 풍경입니다. 괜찮죠?^^저 멀리 하얏트 호텔이 보이네요.. 에휴~~~ 꼭 돈 많이 벌어서 저런 좋은 호텔에서 아가 미..
제주 서쪽 해안 따라 드라이브 하다가 들러서 고기 구워먹기 좋은 곳 - 솔향 - 2015. 8. 28. 07:00 제주도에서 드라이브한 이야기들 중에 서쪽 해안도로 이야기를 했던적이 있는데요.[바로가기] 그때 들렀던 고기집이 있는데요. 뭐 소름돋는 맛이라거나 어마어마한 인테리어라든지 하는 것은 아니지만... 맛 없지 않았고, 괜찮은 집이 있었습니다. 이름은 고기집과 어울리는지는 몰라도 "솔향"이었습니다.^^도로변에 붙어있지만.. 진입로를 찾기가 쉽지 않아서 아차하면 한 번 돌아와야합니다.^^아마.. 야외에서도 먹을 수 잇나봅니다^^실내는 여느 고기집과 다리지 않았습니다만~~~저녁무렵 앉은 풍경은 괜찮더군요... ㅎㅎㅎ이런 풍경은 정~~말 쏘주.. 한잔(^^) 해야합니다만... 아가 미바뤼가 좀 더 커서 혼자 고기를 먹을 수 있는 그날까지는 참아야합니다.ㅠㅠ 뭐.. 나쁘지 않은 구성입니다. 그러나 기본 나물들이 맛있었..
Python을 이용한 위치에서 속도를 구하는 여러가지 방법에 대한 예제 2015. 8. 26. 07:00 엔코더를 데리고 여러가지 작업을 하다보면 엔코더를 이용해서 각도를 구하는 거야 당연한 이야기이지만, 그걸 이용해서 또 속도를 구하게 됩니다. 물론 아날로그적 세계에서야 미분을 하면 속도가 나오지만... 디지털의 세상에서는 그렇지 못하죠. 차분을 수행해야 합니다. 그런데.. 이 차분이 직접 수행해서 속도를 구해보면 살짝 실망하는 경우가 아~주 많습니다. 그건 위치를 측정하는 샘플 시간이 짧거나 ...엔코더의 분해능이 충분하지 않다면 아주아주아주 엄~~~청난 노이즈를 만나게 됩니다.^^ 이번에는 그런 노이즈를 경험하고도 어떻게 속도를 잘~ 구하는지 확인해보도록 하죠~^^ 데이터 준비하기 일단 위의 예제 파일을 받아서 사용하시면 이 글을 따라하실 수 있습니다. import pandas as pd import ..
제주 금능 해변 해수욕장 2015. 8. 24. 07:00 제주 서부에 유명한 해수욕장은 협재입니다. 그런데... 저희가 제주를 갔을때는 너~무 많은 사람들로 인해 협재보다... 저희 숙소에서 가까웠던 금능해수욕장을 가보았지요...일성콘도와도 아주 가까웠답니다.~^^나쁘지 않은 풍경과 아담한 해변을 가지고 있더군요. 바닷물도 괜찮기도 했구요.. 뭐 그러나 신발은 신어야해요~^^탁트인 시원한 동해나 괌~스러운 바다는 아니지만.. 괜찮듯 했습니다. 그러나 저희는 더위가 문제였죠~... 더워도 너~무 더워서 오래 있지를 못했습니다.ㅠㅠ아.. 어느 어린이 집에서 놀러왔다보더라구요.. 귀여운것들~~~^^ 저희는 더위때문에 물러가지만.. 저희가 빌린 파라솔은 저 어린이집에 주고 왔지요.. 어차피 하루를 빌린거니까요^^뭐.. 아가 미바뤼는 그냥 뛰어다닐 수 있으면 다~ 좋아..
제주 서부 금능해변 근처 저렴한 리조트 - 블루하와이 2015. 8. 21. 07:00 제주도에서 보낸 세번째 숙소 이야기랍니다.^^. 7월말에 다녀간 거라.. 초 성수기였거든요. 아름답고 좋은 숙소는 돈을 떠나서 예약을 잡을 수가 없더군요. 그래도 서부쪽에 숙소하나를 잡고 싶었는데.. 와이푸님께서 겁나게 빠른 검색으로 잡아내셨답니다^^.블루하와이라는 곳인데요. 제주 서부 협재 옆 금능해변 근처에 있습니다. 실외 수영장을 가지고 있구요. 아무도 없을때 살짝 찍은 수영장 뷰~~랍니다. 사실 큰엉해올레[바로가기]와 같은 뷰를 기대할 수 없나봐요^^멀~~~리 바다가 있긴합니다.. 그래도 탁트인 전망으로 답답하지 않습니다. 그것만으로도 뷰는 나쁘지 않았습니다.그러나 확실히 방은 좀 오래된듯해요.. 침대는 살짝 꺼져(ㅠㅠ) 있었고... 전반적으로 완전 깔끔하다는 인상을 주지는 않았습니다.^^네.. ..
칼만 필터를 이용하여 위치에서 속도 구하는 예제 - 김성필 저, 칼만필터의 이해 - 2015. 8. 20. 07:00 예전에 칼만필터의 이해라는 책을 소개했던 적이 있습니다.[바로가기] 너~~~무 쉽게 설명되어 있어서 칼만필터의 문외한이 공부해도 따라하기 수준에서 뭔가 해볼 수 있겠다 싶을 정도로 쉽게 설명된 책이었습니다. 물론 칼만필터의 증명 등등에는 관심없이 그냥 몹시 급하게(rapidly) 뭔가를 할려는 경우 아주 좋은 교재였지요... 제가 그러하듯이~~^^ 아무튼... 최근 칼만 필터를 좀 쓸일이 있어서 살짝 꺼내 들고 예제 하나 학습했답니다.~~. 이 글은 김성필 님의 "칼만필터의 이해"라는 책에 나오는 간단한 예제를 발췌해서 정리한 아~주 초보적인 글입니다. 특히 저처럼 칼만필터의 증명이나 이론적 이해에는 큰 관심없이... 예제를 빠르게 한 번 익혀볼려는 얍삽(^^)한 마인드에서 시작할려는 분들께... 뭐~~..
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