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Posts by PinkWink

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21개월 아가 미바뤼의 아기용 주방 놀이 기구 Custom Kitchen II 2015. 9. 11. 07:00 언젠가 한 번 이야기한 적이 있는 놀이방[바로가기]에서 그리도 좋아하던 주방 놀이 기구 세트를 아가 미바뤼의 엄마이자 저의 와이푸님께서 유심히 지켜보시다가 큰 맘을 먹었는지 아닌지는 잘 모르겠지만...^^. 집에 주방 놀이 기구 세트를 들여놓으셨답니다.^^. 물론 조립은 아빠(ㅠㅠ)의 몫이지요^^일단 박스사이즈부터 남다릅니다. 그냥 인터넷 쇼핑몰에서 클릭 - 클릭 - 클릭만 하면 되는 간편한 절차만 통과하면 된다지요.. ㅎㅎㅎ^^ 저 구석에 아가 미바뤼가 널부러져(^^) 있는게 보이시죠?^^처음 저 장난감을 조립할 때만 해도 아가 미바뤼는 그저 잠들어 있었습니다.저렇게 이쁘게 만들어져야겠죠^^조립설명서입니다. 그리 어렵게 느껴지진 않았습니다. 실제로도 꽤 쉬웠습니다. 단... 고비가 하나 있는데요...무..
아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 2015. 9. 9. 07:00 뭐 오래전에 테스트했던 내용이었는데... 문득 다시 취미삼아 시작할까 하는 생각에 정리하다가 기초적인 내용이지만 블로그에 올리지 않았다는 것이 생각나서 정리해서 올립니다.^^. 아두이노로 간단하게 서보모터를 돌리는 건데요. 그냥 몇 도.. 뭐 이러면 심심하니까^^ 살짝 사인파 따라서 왔다갔다 시킬려고 합니다.%^^ 이렇게 생긴 아이가 RC 서보모터입니다.^^. RC를 하거나 교육용 로봇을 만지는 분들은 꽤 잘 알고 있는 모양이지요^^ 아주 아주 구동하기 쉽기 때문에 많이들 사용합니다. 내부적으로는 위와 같이 PWM 파형을 입력받아 적절한 회로를 거쳐 구동하도록 되는거죠... 그 내부는 저렇게 생겼는데요. 모터에 엄청난 기어에 구동회로와 위치를 센싱하는 포텐셔미터까지... 딱 이렇게 구성된 것이 RC 서보..
시리아 내전? 아이들이 고통받지 않는 세상은 언제쯤...ㅠㅠ 2015. 9. 7. 07:00 세 살 어린이의 참혹한 사진이 전 세계를 울리고 있나 봅니다. 예전 세월호 때, 적었던 글[바로가기]에서 처럼 사진 한 장... 그림 한 장이 오히려 더 많은 울분을 만들 수도 있나 봅니다. 이 아이의 나라 시리아는 상황이 참 참혹한 모양입니다. 고대 로마 시대에는 로마의 동방 속주인 안티오키아를 중심으로 꽤 번영했던 지역이었지만, 지금은 오랜 내전으로 완전히 파탄이 난 나라가 된 모양입니다. 각 종 자료를 찾아보니, 현재 시리아의 상황이 상당히 복잡한 모양입니다. 특히 오랜 독재에 항거하던 중 몇 년 전 시작된 수니파 반정부군과 시아파 정부군..만의 싸움이 아니라, 지중해로 바로 가는 유일한 거점이자 해외에 있는 유일한 군사기지를 보호하려고 시리아 정부군을 지원하는 러시아와 신장 자치구내 수니파 무슬림..
아침 일찍 제주 퍼시픽랜드를 간다면 가볍게 아침을 먹을 만한 샹그릴라 식당 2015. 9. 4. 07:00 제주 중문에서 돌고래쇼를 볼 수 있는 퍼시픽랜드를 소개[바로가기]했었는데요. 아침 일찍 돌고래쇼를 보고 움직일려고 하다보니 아침을 먹기가 상당히 애매하더군요. 그러다가 샹그릴라 부페라고 퍼시픽랜드에 있는 부페인데 아침을 하더군요. 그래서 소개할까 합니다.^^하얏트 호텔과 색달 해수욕장까지.. 확실히 중문 단지는 꽤 좋은 관광지입니다만.. 비싸요ㅠㅠ. 그러니 멀리서 오는 경우는 아침먹기가 애매한거죠^^아침먹자~~~~고 조르는것 같죠?^^그래도 돌고래쇼를 좀 있으면 볼거니 기념사진~~~저런 풍경을 끼고 계단을 따라 내려가면 샹그릴라 부페랍니다.퍼시픽랜드 주변 산책로에 있는 풍경들이구요^^하얏트 호텔이 보이는 이 풍경이 또 멋있네요~^^파도도 시원시원하구요^^ㅎㅎ. 샹그릴라 부페에 도착해서 아침을 기다리면서 ..
제주 서쪽 해안도로 따라 돌다 간편 식사로 괜찮은 귀덕순 우동 2015. 9. 2. 07:00 제주를 가게 되면, 흑돼지도 먹어야하고, 갈치도 먹어야하고, 오분자기... 해물, 회, 등등의 맛집 투어로 빠지게 되기 쉽습니다. 그러나 그렇게 비싼 음식만 계속 먹을 수도 없지만.. 또 그냥 평평하게 먹고 싶기도 하죠. 뭐 저희도 찾아간건 아니고, 서쪽 해안도로를 따라 돌다 보니.. 간판이 보이길래 들어갔답니다. 일단 아가 미바뤼가 배고파 했거든요^^그냥 귀덕우동으로 검색하면 안나오더군요. 정식 이름이 귀덕순우동이랍니다. 아가 미바뤼는 저 테라스가 마음에 들었나봐요..^^ 아니요.. ㅎㅎ. 저자세로 응가를..ㅠㅠ. 미간에 모인 주름이 아가 미바뤼가 심가하다는 것을 보여주지요^^. 가게는 그냥 우동집입니다.^^넵~~ 돈까스입니다.^^나쁘지 않은 비주얼과 많은 양(^^)을 자랑하고 있습니다.우동입니다.~~..
제주 남쪽 바다 풍경이 괜찮은 고기집 - 바다정원 - 2015. 8. 31. 07:00 제주를 다녀온지 한달이 되었네요.. ㅎ... 그런데도 아직 제주도 이야기를 올리고 있네요^^. 뭐 아무튼.. 오늘은 저희가 제주 여행을 갔을때 첫 날 저녁을 먹었던 곳인데요. 바다정원이라고 하는 고기 및 해산물을 판매하는 음식점입니다. 아무래도 제주도이다 보니 당연히 바다 풍경을 찾아다닌거죠^^여기까지는.. 그냥 횟집(^^) 처럼 보입니다^^그러나.. 눈을 살짝 돌려 풍경을 보면 이야기가 달라지죠^^고기 먹다 말고 뭔짓이냐.. 할 수 도 있지만.. 가족단위로 많이 오는 제주도이니... 어른들이 한 잔 술에 취해갈때 아이들이 뛰어 놀기도 좋답니다.^^저 풍경... 저희 자리에 앉아서 바라본 풍경입니다. 괜찮죠?^^저 멀리 하얏트 호텔이 보이네요.. 에휴~~~ 꼭 돈 많이 벌어서 저런 좋은 호텔에서 아가 미..
제주 서쪽 해안 따라 드라이브 하다가 들러서 고기 구워먹기 좋은 곳 - 솔향 - 2015. 8. 28. 07:00 제주도에서 드라이브한 이야기들 중에 서쪽 해안도로 이야기를 했던적이 있는데요.[바로가기] 그때 들렀던 고기집이 있는데요. 뭐 소름돋는 맛이라거나 어마어마한 인테리어라든지 하는 것은 아니지만... 맛 없지 않았고, 괜찮은 집이 있었습니다. 이름은 고기집과 어울리는지는 몰라도 "솔향"이었습니다.^^도로변에 붙어있지만.. 진입로를 찾기가 쉽지 않아서 아차하면 한 번 돌아와야합니다.^^아마.. 야외에서도 먹을 수 잇나봅니다^^실내는 여느 고기집과 다리지 않았습니다만~~~저녁무렵 앉은 풍경은 괜찮더군요... ㅎㅎㅎ이런 풍경은 정~~말 쏘주.. 한잔(^^) 해야합니다만... 아가 미바뤼가 좀 더 커서 혼자 고기를 먹을 수 있는 그날까지는 참아야합니다.ㅠㅠ 뭐.. 나쁘지 않은 구성입니다. 그러나 기본 나물들이 맛있었..
Python을 이용한 위치에서 속도를 구하는 여러가지 방법에 대한 예제 2015. 8. 26. 07:00 엔코더를 데리고 여러가지 작업을 하다보면 엔코더를 이용해서 각도를 구하는 거야 당연한 이야기이지만, 그걸 이용해서 또 속도를 구하게 됩니다. 물론 아날로그적 세계에서야 미분을 하면 속도가 나오지만... 디지털의 세상에서는 그렇지 못하죠. 차분을 수행해야 합니다. 그런데.. 이 차분이 직접 수행해서 속도를 구해보면 살짝 실망하는 경우가 아~주 많습니다. 그건 위치를 측정하는 샘플 시간이 짧거나 ...엔코더의 분해능이 충분하지 않다면 아주아주아주 엄~~~청난 노이즈를 만나게 됩니다.^^ 이번에는 그런 노이즈를 경험하고도 어떻게 속도를 잘~ 구하는지 확인해보도록 하죠~^^ 데이터 준비하기 일단 위의 예제 파일을 받아서 사용하시면 이 글을 따라하실 수 있습니다. import pandas as pd import ..
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