Posts by PinkWink (1393) 썸네일형 리스트형 제주 여미지 식물원과 주상절리대 2016. 2. 1. 08:30 이렇게 글을 쓰는게 좀 애매하긴한데 작년... 2015년 여름에 저희 가족은 제주도를 놀러갔다 왔었습니다. 그 때 제주 이야기를 다 올린줄 알았는데..ㅎ.. 하나를 안올렸더라구요.. 그래서 뒤 늦게 하나 더 추가하는거죠^^. 그 ~~~ 엄~~~ 청 더웠던 작년 여름에 마지막날 오전 코스로 잡았던게 주상절리대를 들렀다가 식물원으로 가는 코스였었답니다.^^ 그러나... 너무 더워서.. 제대로 구경하지는 못했어요ㅠㅠ.주상절리대는 어른 두 명이면 4000원이더군요. 뭐 나쁘지 않은 입장료입니다.저런... 안내를 받아가며...이미 많은 분들이 저 앞에서 풍경을 즐기고 계시더군요...^^. 아. 그런데.. 저희는 저렇게 내려가기가 어려웠습니다. 너무 더웠고(^^) 또 당시엔 아가 미바뤼가 유모차에서 잠들어 있었거든.. 아두이노 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터 구동해보기 2016. 1. 29. 08:30 필요에 의해서 살짝 아두이노를 다시 살짝 꺼내들었는데요... 이왕 꺼낸김에 살짝 데리고 잠시 놀았답니다. ㅎ. 이번에는 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터를 한 번 돌려볼려구요. 시스템은 아두이노 메가 보드와 모터 쉴드, 엔코더가 포함된 모터... 이렇습니다. Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) .. 아두이노 시리얼 플로터 2016. 1. 27. 08:30 아두이노라는 아이를 알게된지도 꽤 되었네요.. 그리고 그 간편함에 살짝 놀라기도 하고... 뭐 그러면서 이렇게 저렇게 가지고 놀았었는데요^^ Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 그 후 뭐 역시나 그렇듯 살짝 관심이 다른데 가있었는데 말이죠^^... 다시 돌아와보니 S/W에 작은 판올림이 있길래.. Python에서 약간 재미있는 스타일로 plot 하기 XKCD 스타일 2016. 1. 25. 08:30 뭔가를 새롭게 배우고 익힌다는 것은 참 즐거운 일입니다. (비록 그게 아직 당장은 뭐 어디 쓸데는 없지만^^) 아무튼 뭐 그렇다는 거죠ㅠㅠ. 한참 응답하라1988에 푹 빠져있으면서, 또 주말에 출근해서 일도 하고... 그러면서... 또 뭔가 뜻대로 되는 것도 없는 이 묘한 교착상태가 아~주 답답하면서도 그런것들 속에서 살짝 이렇게 뭔가 즐겁게 배우고 익힐 수 있다는 것이 참 다행입니다.^^. 오늘은 요즘 Python 놀이 중에 발견한 재미있는 plot 스타일을 소개할려구요^^ XKCD 스타일 Sketch인데요. [바로가기]에 가보시면 예제 코드와 결과를 보실 수 있습니다. import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np with plt.xkcd(): # Base.. Craig의 Robotics 3-4예제. RPR Mechanism Arm 2016. 1. 22. 08:30 요즘 짬 날때마다 Craig라는 분의 Introduction to Robotics 3rd Edition이라는 책을 가지고 놀고 있는데요^^ 그러다가 Craig의 책의 내용에 대한 이해도도 높이고, Python 학습도 하고, 취미삼하는 블로그에 글도 좀 보강하는 여러가지 이유로 책의 예제 중 일부를 Python으로 확인하는 놀이(^^)를 계속하고 있네요. 지난번에 2장의 일부 예제를 한 번 다루었고, 그 후 예제 3-3을 슬라이더를 동원해서 다루었구요.. 오늘은 3-4예제를 이야기할려고 합니다.^^ Theory 좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 GitHub PinkWink/drawRobotics Example Python으로 학습해본 Craig의 Robotics 2장 예제 Example Craig의.. Craig의 Robotics 3-3예제. Three-Link Planar Arm 2016. 1. 20. 08:30 최근 얼마전부터 Craig의 Introduction to Robotics 3rd Edition의 2장 예제 중 일부를 Python으로 구현해서 실습했는데요. 오늘은 Craig의 책 3장의 3-3예제를 가지고 실습을 할까합니다. 일단, 로보틱스의 기초적 지식은 이미 [바로가기]에서 언급을 했구요... 그후 2장의 예제를 다루기 전에 벡터나 좌표계를 공간상에 표현할 방법을 찾다가 살짝 직접 구현을 했었죠[바로가기]. 그리고 그후 해당 Python Module은 살짝 변경이 생겨서 지금은 GitHub에서 확인을 하셔야합니다.[바로가기] 그리고 Craig책 2장 예제 중 일부를 이야기 했었죠[바로가기]^^ 그렇게 해서 오늘 글에서 사용할 링크까지 정리하면 Theory 좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 G.. 라즈베리파이2 개봉 및 설치 Raspberry Pi 2 2016. 1. 18. 08:30 이렇게 큰 난이도 없이 그냥 뭔가를 개봉하고 따라했더니 뭔가 되는 군요~~~~라는 류의 글을 적을때면.. 살짝 민망하기도 하면서 또 재미있기도 합니다. 장난감 하나 잘 득템해서 자랑하는 기분이라고나 할까요^^ 아무튼 저는 우연한 기회에 라즈베리파이2를 상납(^^) 받게 되었는데요.. 이 아이를 살짝 개봉해서 테스트를 해 보았습니다.처음 열었더니 저렇게 아크릴 판이 나오더군요. 처음에는 저중이 하나는 분명 밑판일테니 나머지는 그냥 골라서 마음에 드는 걸로 쓰는 건가??? 했지요ㅠㅠ 뭐 약간 무식하긴 했지만...그나저나 잘 생기고 이쁘긴 합니다. 보드상에 HDMI 포트와 USB를 이용한 전원단자 및 오디오 잭을 꼽는 단자가 보이네요... 일단, 랜 포트 말고도... USB가 무려 4개나 있다는 것 또한 즐거.. 한컴 워드 한글에서 원 혹은 네모 문자 입력하기 - 글자 겹치기 2016. 1. 16. 08:30 한컴의 한글로 작업하다 보면 원이나 네모 안에 숫자를 넣고 싶을 때가 생기는데요... 몹시 초보스럽지만, 그럴때 사용하는 글자 겹치기를 이야기해드릴려구요^^요딴 걸 하고 싶었다는 이야기지요^^한글에서 입력을 눌러보면 글자 겹치기라는 항목이 있습니다.그러면 겹치고 싶은 모양과 글자를 넣고 넣기를 눌러주면 됩니다.뭐~~~ 이렇게 말이죠^^히히.. 뭐 아주~~ 쉬운 거지만, 살짝 올려봅니다. 이것도 팁이라고^^ 이전 1 ··· 82 83 84 85 86 87 88 ··· 175 다음
