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Posts by PinkWink

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MATLAB에서 벡터나 공간을 표현하고 연습하기 좋은 drawLA Toolbox 2015. 9. 16. 07:00 MATLAB을 이용해서 선형대수학이나 로보틱스 등을 공부하는 분들이나, 혹은 여러 데이터의 분석 중 벡터를 3차원 공간에서 표현할려는 분들은 그걸 그래프로 그리려는 순간 생각보다 살짝 가독성있게 표현하는게 살짝~~ 아주 살짝 귀찮은게 몇 개 있구나,... 하는 경험을 하신 적이 있을 겁니다. 물론 좋은 로보틱스 툴박스가 이미 MATLAB에 (기본 탑재는 아니지만) 있지만, 편하게 여러가지를 학습하는데 괜찮은 툴박스가 있어서 소개합니다.drawLA - Draw Toolbox for Linear Algebra라는 툴박스인데요. [다운받으러 가기] 일단, 다운받으시면 됩니다.&^^.압축을 풀면 나오는 파일들인데요...MATLAB 폴더에 다른 m-file들과 함께 넣어 두면 됩니다.아.. drawLA 폴더 안에..
PinkWink가 진행한 강좌 목록 2015. 9. 15. 23:49 2009년 4월에 시작한 PinkWink의 블로그가 벌써 2015년 후반부까지 운영되고 있네요... 별로 끈기가 없는 제 성격을 감안하면 참 경이로운 일입니다. 그러다가 2009년 8월경 학위 과정 중 시작한 시간강의의 수업자료를 블로그에 업데이트를 시작하면서 저의 강좌가 시작되었네요. 시간강의의 특성상 잘 모르면서도 수업을 진행했던 적이 있고... 또 너무 열성적으로 했던 것도 있죠. 이제는 너무 오래된 강좌들이라 그 내용조차 잘 기억나지 않는 것도 있습니다만...^^ 아무튼.. 이 글은 그런 제 강의 자료와 블로그에서만 진행된 여러 연재의 목차를 만들어 두는 것입니다. (허접하지만 말이죠^^) 이제 연재 내용이 많아 지면서 이 페이지도 정리할 필요가 생겼네요^^. 목차와 내용으로 구분짓도록 해야겠습니..
괜찮은 티스토리 스킨 - 프라치노 공간 - 2015. 9. 14. 07:00 스킨을 바꾼지 얼마되지 않았는데... 또 다시 스킨을 바꾸었습니다. 이번 작업은 어렵지 않았어요... 같은 분의 스킨이었거든요^^ 이번 버젼은 카테고리가 나와서 바꾸기로 했지요. 뭐 아무튼... 제가 적용하는 이번 스킨을 소개할려구요. 사실 소개할 필요도 없는데요. 왜냐면 이미 방문해서 보고 계시니까요^^. 뭐 아무튼.. 프라치노 공간이 이번에 적용한 스킨인데... [바로가기]로 가시면 방문하실 수 있습니다.지금 제 블로그 화면인데요. 간결하고... 깔끔하고... 좋아요.. 스킨내에서 이렇게 공유를 지원하기 때문에 예전에 이야기한 적이 있는 공유버튼을 지원하는 addthis [바로가기]에서 측면 공유 도구는 이제 해제했지요.^^반응형 스킨이라 모바일 화면 크기에서도 아주~ 깔끔하게 블로그를 보여주고 있습..
21개월 아가 미바뤼의 아기용 주방 놀이 기구 Custom Kitchen II 2015. 9. 11. 07:00 언젠가 한 번 이야기한 적이 있는 놀이방[바로가기]에서 그리도 좋아하던 주방 놀이 기구 세트를 아가 미바뤼의 엄마이자 저의 와이푸님께서 유심히 지켜보시다가 큰 맘을 먹었는지 아닌지는 잘 모르겠지만...^^. 집에 주방 놀이 기구 세트를 들여놓으셨답니다.^^. 물론 조립은 아빠(ㅠㅠ)의 몫이지요^^일단 박스사이즈부터 남다릅니다. 그냥 인터넷 쇼핑몰에서 클릭 - 클릭 - 클릭만 하면 되는 간편한 절차만 통과하면 된다지요.. ㅎㅎㅎ^^ 저 구석에 아가 미바뤼가 널부러져(^^) 있는게 보이시죠?^^처음 저 장난감을 조립할 때만 해도 아가 미바뤼는 그저 잠들어 있었습니다.저렇게 이쁘게 만들어져야겠죠^^조립설명서입니다. 그리 어렵게 느껴지진 않았습니다. 실제로도 꽤 쉬웠습니다. 단... 고비가 하나 있는데요...무..
아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 2015. 9. 9. 07:00 뭐 오래전에 테스트했던 내용이었는데... 문득 다시 취미삼아 시작할까 하는 생각에 정리하다가 기초적인 내용이지만 블로그에 올리지 않았다는 것이 생각나서 정리해서 올립니다.^^. 아두이노로 간단하게 서보모터를 돌리는 건데요. 그냥 몇 도.. 뭐 이러면 심심하니까^^ 살짝 사인파 따라서 왔다갔다 시킬려고 합니다.%^^ 이렇게 생긴 아이가 RC 서보모터입니다.^^. RC를 하거나 교육용 로봇을 만지는 분들은 꽤 잘 알고 있는 모양이지요^^ 아주 아주 구동하기 쉽기 때문에 많이들 사용합니다. 내부적으로는 위와 같이 PWM 파형을 입력받아 적절한 회로를 거쳐 구동하도록 되는거죠... 그 내부는 저렇게 생겼는데요. 모터에 엄청난 기어에 구동회로와 위치를 센싱하는 포텐셔미터까지... 딱 이렇게 구성된 것이 RC 서보..
시리아 내전? 아이들이 고통받지 않는 세상은 언제쯤...ㅠㅠ 2015. 9. 7. 07:00 세 살 어린이의 참혹한 사진이 전 세계를 울리고 있나 봅니다. 예전 세월호 때, 적었던 글[바로가기]에서 처럼 사진 한 장... 그림 한 장이 오히려 더 많은 울분을 만들 수도 있나 봅니다. 이 아이의 나라 시리아는 상황이 참 참혹한 모양입니다. 고대 로마 시대에는 로마의 동방 속주인 안티오키아를 중심으로 꽤 번영했던 지역이었지만, 지금은 오랜 내전으로 완전히 파탄이 난 나라가 된 모양입니다. 각 종 자료를 찾아보니, 현재 시리아의 상황이 상당히 복잡한 모양입니다. 특히 오랜 독재에 항거하던 중 몇 년 전 시작된 수니파 반정부군과 시아파 정부군..만의 싸움이 아니라, 지중해로 바로 가는 유일한 거점이자 해외에 있는 유일한 군사기지를 보호하려고 시리아 정부군을 지원하는 러시아와 신장 자치구내 수니파 무슬림..
아침 일찍 제주 퍼시픽랜드를 간다면 가볍게 아침을 먹을 만한 샹그릴라 식당 2015. 9. 4. 07:00 제주 중문에서 돌고래쇼를 볼 수 있는 퍼시픽랜드를 소개[바로가기]했었는데요. 아침 일찍 돌고래쇼를 보고 움직일려고 하다보니 아침을 먹기가 상당히 애매하더군요. 그러다가 샹그릴라 부페라고 퍼시픽랜드에 있는 부페인데 아침을 하더군요. 그래서 소개할까 합니다.^^하얏트 호텔과 색달 해수욕장까지.. 확실히 중문 단지는 꽤 좋은 관광지입니다만.. 비싸요ㅠㅠ. 그러니 멀리서 오는 경우는 아침먹기가 애매한거죠^^아침먹자~~~~고 조르는것 같죠?^^그래도 돌고래쇼를 좀 있으면 볼거니 기념사진~~~저런 풍경을 끼고 계단을 따라 내려가면 샹그릴라 부페랍니다.퍼시픽랜드 주변 산책로에 있는 풍경들이구요^^하얏트 호텔이 보이는 이 풍경이 또 멋있네요~^^파도도 시원시원하구요^^ㅎㅎ. 샹그릴라 부페에 도착해서 아침을 기다리면서 ..
제주 서쪽 해안도로 따라 돌다 간편 식사로 괜찮은 귀덕순 우동 2015. 9. 2. 07:00 제주를 가게 되면, 흑돼지도 먹어야하고, 갈치도 먹어야하고, 오분자기... 해물, 회, 등등의 맛집 투어로 빠지게 되기 쉽습니다. 그러나 그렇게 비싼 음식만 계속 먹을 수도 없지만.. 또 그냥 평평하게 먹고 싶기도 하죠. 뭐 저희도 찾아간건 아니고, 서쪽 해안도로를 따라 돌다 보니.. 간판이 보이길래 들어갔답니다. 일단 아가 미바뤼가 배고파 했거든요^^그냥 귀덕우동으로 검색하면 안나오더군요. 정식 이름이 귀덕순우동이랍니다. 아가 미바뤼는 저 테라스가 마음에 들었나봐요..^^ 아니요.. ㅎㅎ. 저자세로 응가를..ㅠㅠ. 미간에 모인 주름이 아가 미바뤼가 심가하다는 것을 보여주지요^^. 가게는 그냥 우동집입니다.^^넵~~ 돈까스입니다.^^나쁘지 않은 비주얼과 많은 양(^^)을 자랑하고 있습니다.우동입니다.~~..
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